CN216266910U - 智能精雕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能精雕机，包括工作台，所述工作台上依次设置有靠料组件、机械手装配体和精雕组件,靠料组件，所述靠料组件上可放置多组板状加工件，通过所述靠料组件实现多组板状加工件的位置切换,机械手装配体，所述机械手可吸附多组板状加工件，通过所述机械手装配体将多组板状加工件从靠料组件的一端运输到靠近所述精雕组件下方的位置处，并将多组板状加工件放置在所述靠料组件上,精雕组件，所述精雕组件可对多组板状加工件进行同步加工,解决现有单组加工效率低的问题，通过该套设备能够快速的对多组玻璃进行同时加工，提高了加工效率。

Description

智能精雕机

技术领域

本实用新型涉及精雕机技术领域，具体为智能精雕机。

背景技术

当今电子设备用玻璃已经成为了一种具有代表性的产品，其具有硬度高、体薄、轻和面积小等特点，该类玻璃往往用在手机和平板电脑的屏幕、背壳上，正由于应用领域的特殊性，而在该类玻璃的生产中往往需要快速、批量的精加工，在现有技术中采用精雕机来对玻璃进行精雕。

传统的精雕机为单通道加工，由于单通道只能带动单个精雕轴进行加工，加工效率较慢，厂家若需提高生产效率，则需另外购置一条生产线，这样导致生产成本较高。为此，我们提出智能精雕机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能精雕机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能精雕机，包括工作台，所述工作台上依次设置有靠料组件、机械手装配体和精雕组件；

靠料组件，所述靠料组件上可放置多组板状加工件，通过所述靠料组件实现多组板状加工件的位置切换；

机械手装配体，所述机械手可吸附多组板状加工件，通过所述机械手装配体将多组板状加工件从靠料组件的一端运输到靠近所述精雕组件下方的位置处，并将多组板状加工件放置在所述靠料组件上；

精雕组件，所述精雕组件可对多组板状加工件进行同步加工。

优选的，所述靠料组件包括移动平台，所述移动平台设置有多组用于固定多组板状加工件的冶具，靠近所述冶具的一侧还设置有用于存放板状加工件的第一组件；

所述移动平台与所述第一组件之间设置有将位于冶具上的板状加工件进行对齐的第二组件。

优选的，所述第一组件包括尺架，所述尺架上开设有多组齿槽，通过齿槽对多组板状加工件进行分间距存放；

所述第二组件包括第一安装架，所述第一安装架上安装有与所述冶具一一对应的靠尺，所述第一安装架上还安装有用于调节靠尺运动的第一驱动件。

优选的，所述第一驱动件的输出端连接有在所述第一安装架上移动的移动座，多组所述冶具安装在所述移动座上。

优选的，所述机械手装配体包括多方位移动夹具，所述移动夹具的夹持端设置有吸盘组件，所述吸盘组件可进行方位旋转。

优选的，所述吸盘组件设置有多组，每组吸附一块板状加工件；

所述移动夹具的夹持端设置有第二驱动件，所述第二驱动件的输出端通过连接轴与多组吸盘组件连接。

优选的，所述精雕组件包括XY轴运动的移动组件，所述移动组件上安装有与所述冶具数量相同且一一对应的精雕头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型首先解决现有单组加工效率低的问题，通过该套设备能够快速的对多组玻璃进行同时加工，提高了加工效率；

其次，该套设备在进行多组加工时，并不是单纯将单组机械进行组装，而且通过各个部件之间的相互配合，实现流水加工，为了尽可能的节省制造成本以及各组件之间的相互配合，将可放置多组加工件的靠料组件、可吸附多组加工件的机械手装配体和可对多组加工件同步加工的精雕组件之间进行组装，三者之间的组装提高了各程序之间的紧密性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型去除升降机械手结构示意图；

图3为本实用新型局部结构示意图；

图4为本实用新型定位组件和靠尺机构结构示意图；

图5为本实用新型升降机械手部分结构示意图。

图中：1-工作台；2-靠料组件；3-机械手装配体；4-精雕组件；5-移动平台；6-冶具；7-第一组件；8-第二组件；9-尺架；10-齿槽；11-第一安装架；12-靠尺；13-第一驱动件；14-移动座；15-移动夹具；16-吸盘组件；17-第二驱动件；18-连接轴；19-移动组件；20-精雕头；21-对刀仪；22-电机丝杆式轨道；23-移动板；24-轴柱；25-电动推杆；26-滑块；27-滑槽；28-连接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：智能精雕机，包括工作台1，即加工台，整个设备均安装在这个工作台1上，所述工作台1上依次设置有靠料组件2、机械手装配体3和精雕组件4；

靠料组件2，所述靠料组件2上可放置多组板状加工件，通过所述靠料组件2实现多组板状加工件的位置切换；

机械手装配体3，所述机械手可吸附多组板状加工件，通过所述机械手装配体3将多组板状加工件从靠料组件2的一端运输到靠近所述精雕组件4下方的位置处，并将多组板状加工件放置在所述靠料组件2上；

精雕组件4，所述精雕组件4可对多组板状加工件进行同步加工。

具体的原理是：首先通过机械手装配体3将多组加工件运输到靠料组件2上，靠料组件2开始进行移动，即将位于其上的加工件移动到精雕组件4的下方，此时精雕组件4开始对多组加工件进行加工，这里主要用到对刀仪21实现定位，由于该手段为本领域技术人员常规操作，这里便不再赘述。

所述靠料组件2包括移动平台5，所述移动平台5设置有多组用于固定多组板状加工件的冶具6，靠近所述冶具6的一侧还设置有用于存放板状加工件的第一组件7；

所述移动平台5与所述第一组件7之间设置有将位于冶具6上的板状加工件进行对齐的第二组件8；

所述第一组件7包括尺架9，所述尺架9上开设有多组齿槽10，通过齿槽10对多组板状加工件进行分间距存放。

移动平台5包括电机丝杆式轨道22，关于电机丝杆式轨道22的数量与冶具6的数量比为1：2，这里的比例并不固定，即可以随机进行配比，即两组冶具6对应一组电机丝杆式轨道22，电机丝杆式轨道22上安装有移动板23，即多组电机丝杆式轨道22同时驱动一组移动板23，多组冶具6安装在移动板23上；

第一组件7主要是尺架9子装配体，该装配体包括多组轴柱24，且相邻轴柱24之间可以进行间距调节，轴柱24上开设有卡槽，即齿槽10，通过卡槽可实现对板状加工件进行限位。

当板状加工件放置在冶具6上后，由于会出现倾斜问题，通过第二组件8可对加工件进行对齐。

对齐主要是利用靠尺12，这里的靠尺12采用L型，通过L型靠尺12的侧边对板状加工件进行靠齐处理；

所述第二组件8包括第一安装架11，所述第一安装架11上安装有与所述冶具6一一对应的靠尺12，所述第一安装架11上还安装有用于调节靠尺12运动的第一驱动件13。

所述第一驱动件13的输出端连接有在所述第一安装架11上移动的移动座14，多组所述冶具6安装在所述移动座14上。

第一驱动件13采用电动推杆25，电动推杆25的输出端与移动座14连接，移动座14底部与第一安装架11支架设置有滑动件，滑动件包括连接在移动座14底部的滑块26和开设在第一安装架11上的滑槽27；移动座14通过滑块26在第一安装架11上移动；

电动推杆25安装在第一安装架11上，第一安装架11则安装在第一组件7上。

所述机械手装配体3包括多方位移动夹具15，所述移动夹具15的夹持端设置有吸盘组件16，所述吸盘组件16可进行方位旋转。

这里的多方位可优选XYZ三轴运动。

所述吸盘组件16设置有多组，每组吸附一块板状加工件；

所述移动夹具15的夹持端设置有第二驱动件17，所述第二驱动件17的输出端通过连接轴28与多组吸盘组件16连接。

吸盘组件16采用现有吸盘配件组成，多组吸盘组件16之间同步进行工作，即属于同一控制系统；

吸盘组件16的方位旋转即90度旋转，即将竖直放置的板状加工件进行90度旋转；

首先将加工件进行吸附提升，然后通过第二驱动组件驱动其进行90度旋转，在将该加工件移动放置在冶具6上；

第二驱动件17主要采用的伺服电机，即电机的输出端与连接轴28连接，通过连接轴28的转动，带动多组吸盘组件16同时转动，这里伺服电机安装在移动夹具15内部，图中未表示。

所述精雕组件4包括XY轴运动的移动组件19，所述移动组件19上安装有与所述冶具6数量相同且一一对应的精雕头20。

这里的移动组件19主要实现精雕头20的XY轴的运动，Z轴的运动通过靠料组件2来进行实现，主要的目的是对板状加工件进行加工；

移动组件19可以优选X轴拖链式和Y轴拖链式进行驱动，可以实现多组精雕头20的XY轴运动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.智能精雕机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上依次设置有靠料组件(2)、机械手装配体(3)和精雕组件(4)；

靠料组件(2)，所述靠料组件(2)上可放置多组板状加工件，通过所述靠料组件(2)实现多组板状加工件的位置切换；

机械手装配体(3)，所述机械手可吸附多组板状加工件，通过所述机械手装配体(3)将多组板状加工件从靠料组件(2)的一端运输到靠近所述精雕组件(4)下方的位置处，并将多组板状加工件放置在所述靠料组件(2)上；

精雕组件(4)，所述精雕组件(4)可对多组板状加工件进行同步加工。

2.根据权利要求1所述的智能精雕机，其特征在于：所述靠料组件(2)包括移动平台(5)，所述移动平台(5)设置有多组用于固定多组板状加工件的冶具(6)，靠近所述冶具(6)的一侧还设置有用于存放板状加工件的第一组件(7)；

所述移动平台(5)与所述第一组件(7)之间设置有将位于冶具(6)上的板状加工件进行对齐的第二组件(8)。

3.根据权利要求2所述的智能精雕机，其特征在于：所述第一组件(7)包括尺架(9)，所述尺架(9)上开设有多组齿槽(10)，通过齿槽(10)对多组板状加工件进行分间距存放；

所述第二组件(8)包括第一安装架(11)，所述第一安装架(11)上安装有与所述冶具(6)一一对应的靠尺(12)，所述第一安装架(11)上还安装有用于调节靠尺(12)运动的第一驱动件(13)。

4.根据权利要求3所述的智能精雕机，其特征在于：所述第一驱动件(13)的输出端连接有在所述第一安装架(11)上移动的移动座(14)，多组所述冶具(6)安装在所述移动座(14)上。

5.根据权利要求4所述的智能精雕机，其特征在于：所述机械手装配体(3)包括多方位移动夹具(15)，所述移动夹具(15)的夹持端设置有吸盘组件(16)，所述吸盘组件(16)可进行方位旋转。

6.根据权利要求5所述的智能精雕机，其特征在于：所述吸盘组件(16)设置有多组，每组吸附一块板状加工件；

所述移动夹具(15)的夹持端设置有第二驱动件(17)，所述第二驱动件(17)的输出端通过连接轴(28)与多组吸盘组件(16)连接。

7.根据权利要求6所述的智能精雕机，其特征在于：所述精雕组件(4)包括XY轴运动的移动组件(19)，所述移动组件(19)上安装有与所述冶具(6)数量相同且一一对应的精雕头(20)。

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