CN216138658U - 一种自动化异形工件打磨机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化异形工件打磨机床，包括底座部分、支撑部分以及柔性磨削部分，所述底座部分包括底部安装板、底板支撑框架以及工件安装治具，所述工件安装治具设置在底部安装板上，且通过磁吸式固定装置对工件进行固定；所述支撑部分在底座部分的底部通过底板支撑框架与底部安装板连接；所述柔性磨削部分在支撑部分上活动设置。先通过限位模块对工件进行定位和限位，再通过磁吸的固定模块对工件进行支撑和固定。简单巧妙的结构结构实现了对自动调整底座上异形工件的定位安装，不仅便于对工件的位置进行调整，增加了工件安装定位的方便性和灵活性。

Description

一种自动化异形工件打磨机床

技术领域

本实用新型涉及一种打磨机床，尤其是一种自动化异形工件打磨机床。

背景技术

磨床是一种利用磨具研磨工件，以获得所需之形状、尺寸及精密加工面的工具机。磨床的作用是进行高度精密和粗糙面相当小的磨削，可进行高效率磨削硬度较高的材质，也可以加工脆度较高的材料。在利用磨床等一些机床对工件加工时，需要先对工件进行固定装夹，使工件保持在一个利于加工的位置和角度。然后需要对磨削组件进行各个方向的驱动调整。现有技术中的工件夹具大都较为复杂，虽然能达到对工件稳固安装的效果，但装夹时较为不便，且很难达到对不同样式的工件进行稳固装夹。而现有技术中的磨床驱动一般设置在底座上直接对磨削组件进行驱动，驱动方式单一，驱动效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种设置有磁吸式工件固定装置、底座驱动部分和柔性柔性磨削部分的自动化异形工件打磨机床。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化异形工件打磨机床，包括底座部分、支撑部分以及柔性磨削部分，所述底座部分包括底部安装板、底板支撑框架以及工件安装治具，所述工件安装治具设置在底部安装板上，且通过磁吸式固定装置对工件进行固定；所述支撑部分在底座部分的底部通过底板支撑框架与底部安装板连接；所述柔性磨削部分在支撑部分上活动设置。

作为上述技术方案的改进，所述工件安装治具包括限位模块和固定模块，所述限位模块在底部安装板上对工件的侧边进行限位，所述固定模块在底部安装板上对工件的底部进行固定支撑。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限位模块包括固定板和限位板，所述限位板设置在固定板上，所述固定板固定设置在安装板上，所述限位板与固定板垂直连接，所述限位板成长条形设置，长条形的限位板短侧边固定在固定板上，所述限位板的长侧边与底部安装板的板面垂直设置，且限位板的长侧边与固定板的短侧边位于同一平面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限位板与固定板的连接处还设置有加强筋，所述加强筋在限位板和固定板连接处的两边各设置一个，所述限位模块和固定模块均设有多个，多个限位模块和固定模块在工件的不同位置进行限位和固定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定模块包括支撑块和固定块，所述固定块与工件接触用于对工件进行固定，所述支撑块在固定块的底部对固定块进行支撑；所述固定块呈长条形设置在支撑块的顶部，且固定块底面尺寸小于支撑块的顶边尺寸，所述长条形的固定块为电磁铁块，固定块通过电磁铁的磁性将工件进行固定支撑。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑部分包括立脚、Y轴驱动和Y轴导轨，所述底座部分通过Y轴驱动和Y轴导轨在立脚上滑动设置，所述Y轴驱动和Y轴导轨上均设置有风琴罩；所述Y轴驱动包括Y轴电机、Y轴丝杆以及与Y轴丝杆配合的丝杆滑块，所述Y轴电机和Y轴丝杆均设置在立脚上，所述底座部分设置在丝杆滑块上并通过丝杆滑块驱动在Y轴方向运动，所述丝杆滑块与底座之间通过底部支撑框架连接，且丝杆滑块与底部支撑框架之间还设置有连接板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述风琴罩在Y轴丝杆和Y轴滑轨上均设有两段，每个Y轴滑块和Y轴丝杆上的风两段风琴罩的一端均设置在丝杆滑块与Y轴滑块的两边，另一端分别固定在Y轴驱动和Y轴导轨的两端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述风琴罩的内部还设置有风琴导轨，所述风琴罩在风琴导轨上活动设置，所述风琴导轨设置在Y轴丝杆的两侧，且在Y轴丝杆的两侧向外形成方形卷边，所述风琴罩的侧边两端分别沿方形卷边滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述柔性磨削部分包括支撑柱、支撑横梁、X轴驱动装置、Z轴驱动装置以及柔性磨削组件，所述支撑柱在立脚的两侧各设有一根，所述支撑横梁设置在两根支撑柱上，所述X轴驱动装置设置在支撑横梁上，所述柔性磨削组件在Z轴驱动装置上通过Z轴驱动装置进行Z轴方向的移动，所述Z轴驱动装置在Y轴驱动装置上通过Y轴驱动在Y轴方向移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴驱动装置和Z轴驱动装置均为电机带动丝杆传动，所述Y轴驱动装置的外部还设置有风琴罩，所述Z轴驱动装置的丝杆滑块上还设置有用于安装柔性磨削组件的的竖向安装板，所述竖向安装板分别连接Z轴驱动的丝杆滑块和滑轨滑块，所述竖向安装板的端部还设置有电机安装位，柔性磨削组件的驱动电机位于电机安装位，所述Z轴驱动装置的外部还设置有防护外罩和外罩加强筋。

有益效果是：本实用新型的打磨机床上的底座上设置了相互配合的限位模块和固定模块以及对底部安装板进行驱动的驱动结构，先通过限位模块对工件进行定位和限位，再通过磁吸的固定模块对工件进行支撑和固定。简单巧妙的结构结构实现了对自动调整底座上异形工件的定位安装，不仅便于对工件的位置进行调整，增加了工件安装定位的方便性和灵活性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装配示意图；

图2是本实用新型部分结构示意图；

图3是本实用新型支撑部分结构示意图；

图4是本实用新型工件安装治具结构示意图；

图5是本实用新型限位模块结构示意图；

图6是本实用新型固定模块结构示意图。

1、柔性磨削部分；11、支撑柱；12、支撑横梁；13、X轴驱动装置；14、Z轴驱动装置；15、柔性磨削组件；16、防护外罩；17、外罩加强筋；2、支撑部分；21、立脚；22、Y轴驱动；23、Y轴导轨；24、风琴罩；25、风琴导轨；3、限位模块；31、固定板；32、限位板；33、加强筋；4、固定模块；41、支撑块；42、电磁铁；5、底部安装板；6、底板支撑框架；7、工件。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种自动化异形工件7打磨机床，包括底座部分支撑部分2以及柔性磨削部分1，所述底座部分包括底部安装板5、底板支撑框架6以及工件安装治具；所述工件安装治具设置在底部安装板5上，且通过磁吸式固定装置对工件7进行固定，磁吸式的固定治具在对工件7进行固定时操作更加方便，且可对不同形状的工件7进行固定，增加治具的适用范围，且灵活性更高。所述支撑部分2在底座部分的底部通过底板支撑框架6与底部安装板5连接，且支撑部分2在Y轴方向对底座部分进行活动支撑，将工件7加工时磨削组件与工件7之间的Y轴方向运动与X轴方向和Z轴方向分离，分成两部分，在驱动磨削组件的同时还对底座进行驱动，增加了磨削的灵活性和磨削效率。所述柔性磨削部分1在支撑部分2上活动设置，柔性的磨削组件进行磨削时效率更高，磨削质量也更高。

参照图4，所述工件7安装治具包括限位模块3和固定模块4，所述限位模块3和固定模块4均固定在底部安装板5上，所述限位模块3在底部安装板5上对工件7的侧边进行限位，所述固定模块4在底部安装板5对工件7的底部进行固定支撑。采用限位模块3和固定模块4结合这种简单巧妙的结构结构实现了对异形工件7的定位安装，且磁吸结构还便于对工件7位置进行调整，增加了工件7安装定位的方便性和灵活性。

参照图5，具体的所述限位模块3包括固定板31和限位板32，所述限位板32设置在固定板31上，所述固定板31固定设置在安装板上，所述限位板32用于对工件7进行限位。所述限位板32与固定板31垂直连接，所述限位板32成长条形设置，长条形的限位板32短侧边固定在固定板31上，所述限位板32的长侧边与底部安装板5的板面垂直设置，且限位板32的长侧边与固定板31的短侧边位于同一平面。所述限位板32与固定板31的连接处还设置有加强筋33，所述加强筋33在限位板32和固定板31连接处的两边各设置一个，所述限位模块3和固定模块4均设有多个，多个限位模块3和固定模块4在工件7的不同位置进行限位和固定。加强筋33的设置可以提高限位板32与固定板31之间的连接强度，增加限位板32对工件7的限位能力。相互垂直的固定板31和限位板32更利于在底部安装板5的平面上进行安装，固定板31上还设置有可调节安装孔，固定板31通过螺钉和可调节安装孔配合安装在底部安装板5上，且在底部安装板5上可调节设置。一体设置的可调节限位模块3不仅能对工件7起到定位和限位的作用，还便于调节和安装。

参照图6，所述固定模块4包括支撑块41和固定块，所述固定块与工件7接触用于对工件7进行固定，所述支撑块41在固定块的底部对固定块进行支撑；所述固定块呈长条形设置在支撑块41的顶部，且固定块底面尺寸小于支撑块41的顶边尺寸，所述长条形的固定块为电磁铁42块，固定块通过电磁铁42的磁性将工件7进行固定支撑。电磁铁42可以直接吸附在支撑块41顶部，也可以通过其他方式固定在支撑块41顶部，且在支撑块41的顶部可以设置多个小块的电磁铁42。电磁铁42的固定块在通电后带有磁性，可以对工件7底部进行吸附，防止工件7在加工的过程中出现移动，增加工件7的稳定性，且通过磁性可对不同形状的工件7进行吸附固定，结构简单，固定方式简单，便于操作，且容易进行调整。所述支撑块41的切面呈“U”形设置，“U”形支撑块41的一个侧边固定在底部安装板5上，另一个侧边与固定块连接，且“U”形支撑块41的两个侧边均水平设置。设置成“U”形的支撑块41可以在减少材料使用的同时保证支撑块41与底部安装板5和固定块之间的连接面积，保证支撑强度。

参照图3，设备支撑部分2一般只设有对底座进行支撑的稳定结构，但为了提高加工效率，简化驱动结构，所述支撑部分2包括立脚21、Y轴驱动22和Y轴导轨23，所述底座部分通过Y轴驱动22和Y轴导轨23在立脚21上滑动设置，所述Y轴驱动22和Y轴导轨23上均设置有风琴罩24；所述Y轴驱动22包括Y轴电机、Y轴丝杆以及与Y轴丝杆配合的丝杆滑块，所述Y轴电机和Y轴丝杆均设置在立脚21上，所述底座部分设置在丝杆滑块上并通过丝杆滑块驱动在Y轴方向运动，所述丝杆滑块与底座之间通过底部支撑框架连接，且丝杆滑块与底部支撑框架之间还设置有连接板。将底座设置在丝杆滑块上，通过丝杆与滑块配合进行驱动，使得底座的运动过程更加稳定，保证了工件7的加工质量。而将Y轴驱动22设置的底座底部，避免了设置在底座上方时与X轴驱动和Z轴驱动之间的多层叠加，增加设备整体的稳定性，增加设备的加工效率。

所述风琴罩24在Y轴丝杆和Y轴滑轨上均设有两段，每个Y轴滑块和Y轴丝杆上的风两段风琴罩24的一端均设置在丝杆滑块与Y轴滑块的两边，另一端分别固定在Y轴驱动22和Y轴导轨23的两端。在Y轴丝杆和Y轴滑轨上的风琴罩24主要是对丝杆和滑轨的表面进行保护，放置大加工的过程中杂质落入在丝杆或者滑轨上，影响丝杆或者滑轨的运动。而将风琴罩24设置成两段主要是为了不影响丝杆滑块和Y轴滑块分在Y轴丝杆和Y轴滑轨上的运动，且与丝杆滑块和Y轴滑块相连接的风琴罩24可以随丝杆滑块和Y轴滑块的运动而运动，增加风琴罩24防护的灵活性。由于风琴罩24的材质较为柔软，在来回的折叠和延伸的过程中容易发生变形，因此，所述风琴罩24的内部还设置有风琴导轨25，所述风琴罩24在风琴导轨25上活动设置，所述风琴导轨25设置在Y轴丝杆的两侧，且在Y轴丝杆的两侧向外形成方形卷边，所述风琴罩24的侧边两端分别沿方形卷边滑动。风琴导轨25两边的卷边与边缘弯折的风琴罩24配合，形成风琴罩24的滑动轨道，同时又能对风琴罩24进行支撑，保证风琴罩24的形状和性能。

参照图2，所述柔性磨削部分1包括支撑柱11、支撑横梁12、X轴驱动装置13、Z轴驱动装置14以及柔性磨削组件15，所述支撑柱11在立脚21的两侧各设有一根，所述支撑横梁12设置在两根支撑柱11上，所述X轴驱动装置13设置在支撑横梁12上，所述柔性磨削组件15在Z轴驱动装置14上通过Z轴驱动装置14进行Z轴方向的移动，所述Z轴驱动装置14在Y轴驱动22装置上通过Y轴驱动22在Y轴方向移动。柔性磨削部分1的X轴驱动结构和Z轴驱动结构和现有技术类似，均通过横向的支撑梁和竖向的支撑柱11进行支撑，驱动结构也均是传动过程较为平稳的丝杆传动。

所述Y轴驱动22装置和Z轴驱动装置14均为电机带动丝杆传动，所述Y轴驱动22装置的外部还设置有风琴罩24，所述Z轴驱动装置14的丝杆滑块上还设置有用于安装柔性磨削组件15的的竖向安装板，所述竖向安装板分别连接Z轴驱动的丝杆滑块和滑轨滑块，所述竖向安装板的端部还设置有电机安装位，柔性磨削组件15的驱动电机位于电机安装位，所述Z轴驱动装置14的外部还设置有防护外罩16和外罩加强筋17。电机安装位的设置便于对柔性磨削组件15进行安装。而防护外罩16主要是为Z轴驱动的丝杆和滑块形成保护，防止杂质落入，但由于竖向安装板的尺寸较大，防护外罩16形成的空间较大，裸露在外部的防护罩容易受到外力变形，影响Z轴驱动的运行，也因此在防护外罩16内设置多条弧形条状的外罩加强筋17，可以增强外罩的承受力。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动化异形工件打磨机床，其特征在于：包括底座部分、支撑部分以及柔性磨削部分，所述底座部分包括底部安装板、底板支撑框架以及工件安装治具，所述工件安装治具设置在底部安装板上，且通过磁吸式固定装置对工件进行固定；所述支撑部分在底座部分的底部通过底板支撑框架与底部安装板连接；所述柔性磨削部分在支撑部分上活动设置。

2.根据权利要求1所述一种自动化异形工件打磨机床，其特征在于：所述工件安装治具包括限位模块和固定模块，所述限位模块在底部安装板上对工件的侧边进行限位，所述固定模块在底部安装板上对工件的底部进行固定支撑。

3.根据权利要求2所述一种自动化异形工件打磨机床，其特征在于：所述限位模块包括固定板和限位板，所述限位板设置在固定板上，所述固定板固定设置在安装板上，所述限位板与固定板垂直连接，所述限位板成长条形设置，长条形的限位板短侧边固定在固定板上，所述限位板的长侧边与底部安装板的板面垂直设置，且限位板的长侧边与固定板的短侧边位于同一平面。

4.根据权利要求3所述一种自动化异形工件打磨机床，其特征在于：所述限位板与固定板的连接处还设置有加强筋，所述加强筋在限位板和固定板连接处的两边各设置一个，所述限位模块和固定模块均设有多个，多个限位模块和固定模块在工件的不同位置进行限位和固定。

5.根据权利要求4所述一种自动化异形工件打磨机床，其特征在于：所述固定模块包括支撑块和固定块，所述固定块与工件接触用于对工件进行固定，所述支撑块在固定块的底部对固定块进行支撑；所述固定块呈长条形设置在支撑块的顶部，且固定块底面尺寸小于支撑块的顶边尺寸，所述长条形的固定块为电磁铁块，固定块通过电磁铁的磁性将工件进行固定支撑。

6.根据权利要求1所述一种自动化异形工件打磨机床，其特征在于：所述支撑部分包括立脚、Y轴驱动和Y轴导轨，所述底座部分通过Y轴驱动和Y轴导轨在立脚上滑动设置，所述Y轴驱动和Y轴导轨上均设置有风琴罩；所述Y轴驱动包括Y轴电机、Y轴丝杆以及与Y轴丝杆配合的丝杆滑块，所述Y轴电机和Y轴丝杆均设置在立脚上，所述底座部分设置在丝杆滑块上并通过丝杆滑块驱动在Y轴方向运动，所述丝杆滑块与底座之间通过底部支撑框架连接，且丝杆滑块与底部支撑框架之间还设置有连接板。

7.根据权利要求6所述一种自动化异形工件打磨机床，其特征在于：所述风琴罩在Y轴丝杆和Y轴滑轨上均设有两段，每个Y轴滑块和Y轴丝杆上的风两段风琴罩的一端均设置在丝杆滑块与Y轴滑块的两边，另一端分别固定在Y轴驱动和Y轴导轨的两端。

8.根据权利要求7所述一种自动化异形工件打磨机床，其特征在于：所述风琴罩的内部还设置有风琴导轨，所述风琴罩在风琴导轨上活动设置，所述风琴导轨设置在Y轴丝杆的两侧，且在Y轴丝杆的两侧向外形成方形卷边，所述风琴罩的侧边两端分别沿方形卷边滑动。

9.根据权利要求1所述一种自动化异形工件打磨机床，其特征在于：所述柔性磨削部分包括支撑柱、支撑横梁、X轴驱动装置、Z轴驱动装置以及柔性磨削组件，所述支撑柱在立脚的两侧各设有一根，所述支撑横梁设置在两根支撑柱上，所述X轴驱动装置设置在支撑横梁上，所述柔性磨削组件在Z轴驱动装置上通过Z轴驱动装置进行Z轴方向的移动，所述Z轴驱动装置在Y轴驱动装置上通过Y轴驱动在Y轴方向移动。

10.根据权利要求9所述一种自动化异形工件打磨机床，其特征在于：所述Y轴驱动装置和Z轴驱动装置均为电机带动丝杆传动，所述Y轴驱动装置的外部还设置有风琴罩，所述Z轴驱动装置的丝杆滑块上还设置有用于安装柔性磨削组件的的竖向安装板，所述竖向安装板分别连接Z轴驱动的丝杆滑块和滑轨滑块，所述竖向安装板的端部还设置有电机安装位，柔性磨削组件的驱动电机位于电机安装位，所述Z轴驱动装置的外部还设置有防护外罩和外罩加强筋。

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