CN115056088A - 一种用于锁芯加工的芯槽专用磨削机床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于锁芯加工的芯槽专用磨削机床，包括基座、调节模块、夹持模块、废料收集模块、移动模块、调高模块、滑动模块、磨削模块和降温模块，所述基座顶部固定连接有顶板，所述调节模块顶部设置有转盘，通过第五电机、第六电机、第七电机进行驱动，调节打磨头前后、左右位置和角度，使得打磨头运动的区域更广，进一步的使得打磨头对锁芯芯槽磨削的更彻底，同时，通过该机床对锁芯芯槽进行磨削作业，使得该机床的自动化程度更高，节省人力，进一步提高了该机床对锁芯心锁的磨削效率，通过在两个夹头底部设置有废料收集模块，便于将打磨头磨削的碎屑进行收集，有利于保持机床的整洁性，方便机床的下次使用。

Description

一种用于锁芯加工的芯槽专用磨削机床
技术领域
本发明涉及一种锁芯芯槽磨削机床应用技术领域，具体为一种用于锁芯加工的芯槽专用磨削机床。
背景技术
锁芯是控制锁开启的主要零件，是锁具的心脏，是跟钥匙配套能够转动并带动锁栓运动的核心部分，现有的锁芯采用多项防盗技术，多种异形防拔弹子，杜绝技术开启，配合独特的弹子与叶片结构设计，具有很高防技术性开启的安全性能，为了提高锁具的质量以及使用寿命，通常锁芯在加工时需要对芯槽进行磨削作业。
申请号为CN201920699957.8的中国专利公开了一种锁芯滑道打磨工装，包括打磨辊，打磨辊呈圆辊状结构套设在电机转轴的外圈处，电机转轴和打磨辊之间过盈配合，打磨辊活动贴合在锁芯的外表面。本实用新型中通过将打磨辊设置在固定导向框一侧，打磨辊移动时顺着固定导向框移动，可稳定打磨锁芯的外表面，便于加工和使用，实用性强；本实用新型中固定导向框右侧可拆卸的安装有密封板，打磨辊方便拆装和更换，降低了相应的使用成本，且可根据打磨需求更换不同直径的打磨辊，适合推广。此专利公开的打磨工装，自动化程度低，对锁芯的打磨效率较低，且锁芯打磨不全面。
现有的锁芯芯槽磨削机床在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的锁芯芯槽磨削机床对锁芯芯槽磨削不全面，加工成的锁芯成品质量差，不利于后期锁芯的使用，现有的锁芯芯槽磨削机床自动化程度低，锁芯的芯槽磨削效率低，现有的锁芯芯槽磨削机床不能对磨削过程中产生的碎屑进行收集整理，不利于机床的下次使用。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决现有的锁芯芯槽磨削机床在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的锁芯芯槽磨削机床对锁芯芯槽磨削不全面，加工成的锁芯成品质量差，不利于后期锁芯的使用，现有的锁芯芯槽磨削机床自动化程度低，锁芯的芯槽磨削效率低，现有的锁芯芯槽磨削机床不能对磨削产生的碎屑进行手收集整理，不利于机床的下次使用问题，而提出一种用于锁芯加工的芯槽专用磨削机床。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于锁芯加工的芯槽专用磨削机床，包括基座、调节模块、夹持模块、废料收集模块、移动模块、调高模块、滑动模块、磨削模块和降温模块，所述基座顶部固定连接有顶板，所述调节模块顶部设置有转盘，所述夹持模块底部设置有挡框,所述挡框底部与转盘顶部固定连接，所述废料收集模块底部与转盘顶部固定连接，所述移动模块一侧设置有第二支撑板，所述移动模块另一侧活动连接有第二挡板，所述滑动模块一侧活动连接有第三滑板，所述调高模块与第二挡板固定连接，所述降温模块与第二挡板固定连接；
所述磨削模块包括挂板、第七电机、第八电机、第二夹块，和打磨头，所述打磨头活动连接在第八电机的底部，所述第七电机安装在挂板一侧，所述第七电机与第二夹块活动连接，所述第八电机安装在第二夹块顶部。
本发明的进一步技术改进在于：转盘呈圆柱体结构，顶板中部一端开设有与转盘相适配的槽孔，调节模块包括固定架、第一液压缸、第一液压杆和第一电机，固定架顶部与顶板底部固定连接，固定架中部固定连接有第一支撑板，第一电机安装转盘的底端中部，第一液压杆顶部与第一电机底部固定连接，第一液压杆活动连接在第一液压缸的顶部，且第一液压杆与第一支撑板活动连接，转盘底部等间距固定连接有四个第一滑杆，且四个第一滑杆均与第一支撑板活动连接，四个第一滑杆底部均活动连接有套筒，四个套筒顶部均与第一支撑板固定连接，四个套筒底部固定连接有支板，第一液压缸底部与支板固定连接。
本发明的进一步技术改进在于：夹持模块包括第二电机、双向丝杠、两个第一滑板、两个转板和第三电机，两个转板相向一侧均焊接有夹头,第二电机安装在挡框一端中部，双向丝杠与第二电机活动连接，双向丝杠中部活动连接有支撑块，支撑块与挡框顶端中部固定连接，两个第一滑板底端中部均固定连接有第一滑块，两个第一滑板通过双向丝杠相向运动，两个第一滑块均与双向丝杠活动连接，第一滑块两侧均设置有第二滑块，两个第二滑块均与第一滑板固定连接，两个第二滑块底部均活动连接有第一滑轨，两个第一滑板顶端中部均固定连接有竖板，第三电机安装在其中一个竖板一侧，两个转板分别活动连接在两个竖板相向的一侧。
本发明的进一步技术改进在于：废料收集模块包括支撑座、两个第一挡板、第四电机、传送带、料盒和两个稳固单元，两个第一挡板分别焊接在支撑座的顶部两侧，两个第一挡板相对一侧均开设有滑道，两个滑道上均活动连接与第三滑块，两个稳固单元底部均与第三滑块顶部固定连接，第四电机安装在其中一个第一挡板一端，传送带两端均活动连接有支撑轴，第四电机与其中一个支撑轴活动连接，两个支撑轴分别活动连接在两个第一挡板的两端，传送带活动连接在两个第一挡板之间。
本发明的进一步技术改进在于：料盒设置在传送带的顶部，稳固单元包括支撑杆、第二液压缸、第二液压杆和推块，支撑杆固定连接在稳固单元的底部，第二液压缸与支撑杆顶部一侧固定连接，第二液压杆活动连接在第二液压缸的一侧，推块与第二液压杆一端固定连接，料盒两侧均设置有与推块相适配的卡槽。
本发明的进一步技术改进在于：第二挡板呈“L”型结构，第二挡板一侧固定连接有第二滑板，第二滑板呈长方体结构，第二滑板一侧中部固定连接有第四滑块，第四滑块上活动连接有第一丝杆，第一丝杆一端安装有第五电机，第五电机一侧固定连接有第二支撑板，第二支撑板一端与第三滑板固定连接，第四滑块上下两侧均设置有第五滑块，两个第五滑块均与第二支撑板固定连接，两个第五滑块一侧均活动连接有第二滑轨，两个第二滑轨均与第二支撑板固定连接，第一丝杆与两个第二滑轨之间平行。
本发明的进一步技术改进在于：调高模块包括第一夹块、第三液压缸、第三液压杆和连接块，第三液压缸固定连接在第一夹块中部，第三液压杆活动连接在第三液压缸底部，第一夹块两侧均活动连接有第二滑杆，两个第二滑杆之间平行，连接块呈长方体结构，挂板呈“L”型结构，且连接块一侧与挂板固定连接。
本发明的进一步技术改进在于：滑动模块包括第三支撑板、两个耳板、第六电机和第二丝杆，两个耳板分别焊接在第三支撑板一侧两端，两个耳板一侧均焊接有第四支撑板，第四支撑板呈长方体结构，第六电机安装在其中一个第四支撑板一侧，第二丝杆活动连接在第六电机一端，第二丝杆上活动连接有第六滑块，第六滑块与第三滑板固定连接，第三滑板呈长方体结构，第六滑块两侧均设置有第七滑块，两个第七滑块均与第三滑板固定连接，两个第七滑块一侧均活动连接有第三滑轨，两个第三滑轨均与第三支撑板固定连接，第二丝杆与两个第三滑轨之间平行。
本发明的进一步技术改进在于：降温模块包括第九电机、空气压缩机和出风管，第九电机安装在第二挡板一侧，空气压缩机与第九电机活动连接，出风管设置在空气压缩机底部。
一种用于锁芯加工的芯槽专用磨削机床，该磨削机床的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：通过第一液压缸带动第一液压杆运动，第一液压杆带动转盘运动，调节夹持模块和废料收集模块的高度，同时，通过开启第二电机，第二电机带动双向丝杠转动，双向丝杠带动两端的两个第一滑块相向运动，两个第一滑块带动两个第一滑板相向运动，调节两个夹头之间的距离，将锁芯固定在两个夹头之间进行磨削作业，通过调节两个稳固单元，两个第二液压缸分别带动一个第二液压杆运动，两个推块对料盒进行夹紧，开启第四电机，第四电机带动传送带运动，将料盒运动至锁芯正下方，将对锁芯芯槽磨削掉落的废料进行收集；
步骤二：开启第五电机，第五电机带动第一丝杆运动，第一丝杆通过第四滑块带动第二滑板前后运动，调节磨削模块和降温模块的前后位置，开启第八电机，第八电机带动打磨头转动，打磨头对锁芯芯槽进行磨削作业，移动模块带动磨削模块对锁芯芯槽前后不同位置进行磨削，同时，开启第七电机，第七电机调动第二夹块运动，调节打磨头左右的倾斜角度，打磨头对锁芯芯槽左右不同角度位置进行磨削作业，通过第三液压缸带动第三液压杆上下运动，调节磨削模块的高度，打磨头对锁芯芯槽不同深度进行磨削作业，同时，开启第六电机，第六电机带动第二丝杆左右运动，第二丝杆通过第六滑块带动第三滑板的左右位置，进而调节磨削模块的左右位置，打磨头对锁芯芯槽左右不同位置进行磨削作业，同时，通过开启第三电机，第三电机带动一个转板转动，调节锁芯芯槽的角度，打磨头对锁芯芯槽不同位置进行磨削作业，其次，将锁芯芯槽中的废料倾倒进料盒中，同时，开启第一电机，第一电机带动转盘转动，调节锁芯芯槽的平面角度，打磨头对锁芯芯槽进行全面磨削作业；
步骤三：开启空气压缩机，空气压缩机吹出的经出风管吹出，冷风对打磨头进行降温工作，同时开启第九电机，第九电机带动空气压缩机运动，调节空气压缩机的角度，冷风对打磨头进行全面降温作业，磨削作业完成后，通过开启第四电机，第四电机将料盒从两个夹头底部移出，处理料盒中的废料，保持机床的整洁。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过开启第五电机，第五电机带动第一丝杆运动，便于调节磨削模块和降温模块的前后位置，有利于磨削模块对锁芯芯槽前后不同位置进行磨削作业，其次，配合开启第八电机，第八电机带动打磨头转动，便于打磨头对锁芯芯槽进行磨削作业，同时，配合开启磨削模块一侧的第七电机，便于调节打磨头左右的倾斜角度，有利于打磨头对锁芯芯槽左右不同角度位置进行磨削作业，提高该机床在对锁芯芯槽磨削时的灵活性，同时，配合滑动模块一侧的调高模块，通过第三液压缸带动第三液压杆上下运动，便于调节磨削模块的高度，有利于打磨头对锁芯芯槽不同深度进行磨削作业，同时，配合移动模块一侧的滑动模块，通过开启第六电机，便于调节磨削模块的左右位置，有利于打磨头对锁芯芯槽左右不同位置进行磨削作业，同时，配合开启夹持模块一侧的第三电机，便于调节锁芯芯槽的角度，有利于打磨头对锁芯芯槽前后倾斜角度进行磨削作业，其次，通过配合夹持模块底部的调节模块，通过开启第一电机，便于调节锁芯芯槽的平面角度，方便打磨头对锁芯芯槽进行全面磨削作业，通过第五电机、第六电机、第七电机进行驱动，调节打磨头前后、左右位置和角度，使得打磨头运动的区域更广，进一步的使得打磨头对锁芯芯槽磨削的更彻底，同时，通过该机床对锁芯芯槽进行磨削作业，使得该机床的自动化程度更高，节省人力，进一步提高了该机床对锁芯心锁的磨削效率；
2、开启夹持模块一侧的第三电机，有利于将芯槽中的碎屑倾倒进料盒中进行统一的收集处理，其次，配合两个夹头底部的废料收集模块，同时，通过调节两个稳固单元，两个第二液压缸分别带动一个第二液压杆运动，两个推块对料盒进行夹紧，避免料盒从传送带上滑落，有利于料盒对打磨头磨削产生的碎屑进行收集，提高了该机床在使用时的稳定性，开启第四电机，第四电机带动传送带运动，通过开启第四电机，第四电机将料盒从两个夹头底部移出，便于处理料盒中的废料，有利于保持机床的整洁性，方便机床的下次使用，开启空气压缩机，空气压缩机吹出的经出风管吹出，冷风对打磨头进行降温工作，一方面避免打磨头长时间工作由于高温造成不必要的损坏，节省了物料的损耗，另一方便，通过空气压缩机对锁芯进行吹风，有利于将锁芯芯槽中的废料吹出，使得磨削后的锁芯芯槽更加干净，有利于锁芯芯槽的使用，同时，配合开启第九电机，第九电机带动空气压缩机运动，调节空气压缩机的角度，有利于冷风对打磨头进行全面降温作业，有利于打磨头持续的进行磨削作业。
3、通过第一液压缸带动第一液压杆运动，第一液压杆带动转盘运动，调节夹持模块和废料收集模块的高度，不仅有利于不同身高的工作人员使用该机床对锁芯芯槽进行磨削作业，还有利于将两个夹头之间的锁芯芯槽靠近磨削模块进行磨削作业，提高了该机床在使用时的灵活性，同时，通过开启第二电机，第二电机带动双向丝杠转动，双向丝杠带动两端的两个第一滑块相向运动，两个第一滑块带动两个第一滑板相向运动，便于调节两个夹头之间的距离，有利于两个夹头将不同规格的锁芯槽固定在两个夹头之间进行磨削作业，使得该机床的适配性更高。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明调节模块结构示意图。
图3为本发明夹持模块结构示意图。
图4为本发明废料收集模块结构示意图。
图5为本发明稳固单元结构示意图。
图6为本发明移动模块结构示意图。
图7为本发明调高模块结构示意图。
图8为本发明滑动模块结构示意图。
图9为本发明磨削模块结构示意图。
图10为本发明降温模块结构示意图。
图中：1、基座；101、顶板；2、调节模块；201、固定架；202、第一液压缸；203、第一液压杆；204、第一电机；205、套筒；206、第一滑杆；207、第一支撑板；208、转盘；3、夹持模块；301、挡框；302、第二电机；303、双向丝杠；304、支撑块；305、第一滑块；306、第一滑板；307、第二滑块；308、第一滑轨；309、竖板；310、转板；311、夹头；312、第三电机；4、废料收集模块；401、支撑座；402、第一挡板；403、滑道；404、第三滑块；405、第四电机；406、传送带；407、料盒；408、稳固单元；4081、支撑杆；4082、第二液压缸；4083、第二液压杆；4084、推块；5、移动模块；501、第二支撑板；502、第五电机；503、第一丝杆；504、第四滑块；505、第二滑板；506、第五滑块；507、第二滑轨；508、第二挡板；6、调高模块；601、第一夹块；602、第三液压缸；603、第三液压杆；604、第二滑杆；605、连接块；7、滑动模块；701、第三支撑板；702、耳板；703、第六电机；704、第二丝杆；705、第六滑块；706、第三滑板；707、第七滑块；708、第三滑轨；8、磨削模块；801、挂板；802、第七电机；803、第八电机；804、第二夹块；805、打磨头；9、降温模块；901、第九电机；902、空气压缩机；903、出风管；10、第四支撑板。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10所示，一种用于锁芯加工的芯槽专用磨削机床，包括基座1、调节模块2、夹持模块3、废料收集模块4、移动模块5、调高模块6、滑动模块7、磨削模块8和降温模块9，基座1顶部固定连接有顶板101，调节模块2顶部设置有转盘208，夹持模块3底部设置有挡框301,挡框301底部与转盘208顶部固定连接，废料收集模块4底部与转盘208顶部固定连接，移动模块5一侧设置有第二支撑板501，移动模块5另一侧活动连接有第二挡板508，滑动模块7一侧活动连接有第三滑板706，调高模块6与第二挡板508固定连接，降温模块9与第二挡板508固定连接。
磨削模块8包括挂板801、第七电机802、第八电机803、第二夹块804，和打磨头805，打磨头805活动连接在第八电机803的底部，配合开启第八电机803，第八电机803带动打磨头805转动，便于打磨头805对锁芯芯槽进行磨削作业，第七电机802安装在挂板801一侧，第七电机802与第二夹块804活动连接，第八电机803安装在第二夹块804顶部，通过开启第七电机802，第七电机802调动第二夹块804运动，便于调节打磨头805左右的倾斜角度，有利于打磨头805对锁芯芯槽左右不同角度位置进行磨削作业，提高该机床在对锁芯芯槽磨削时的灵活性。
本发明实施例的一个可选实施方式中，转盘208呈圆柱体结构，顶板101中部一端开设有与转盘208相适配的槽孔，调节模块2包括固定架201、第一液压缸202、第一液压杆203和第一电机204，固定架201顶部与顶板101底部固定连接，固定架201中部固定连接有第一支撑板207，第一电机204安装转盘208的底端中部，第一液压杆203顶部与第一电机204底部固定连接，通过开启第一电机204，第一电机204带动转盘208转动，便于调节锁芯芯槽的平面角度，方便打磨头805对锁芯芯槽进行全面磨削作业，第一液压杆203活动连接在第一液压缸202的顶部，且第一液压杆203与第一支撑板207活动连接，通过第一液压缸202带动第一液压杆203运动，第一液压杆203带动转盘208运动，调节夹持模块3和废料收集模块4的高度，不仅有利于不同身高的工作人员使用该机床对锁芯芯槽进行磨削作业，还有利于将两个夹头311之间的锁芯芯槽靠近磨削模块8进行磨削作业，提高了该机床在使用时的灵活性，转盘208底部等间距固定连接有四个第一滑杆206，且四个第一滑杆206均与第一支撑板207活动连接，四个第一滑杆206底部均活动连接有套筒205，四个套筒205顶部均与第一支撑板207固定连接，四个套筒205底部固定连接有支板，第一液压缸202底部与支板固定连接，通过在转盘208底部设置有四个第一滑杆206，保证了在调节锁芯芯槽高度时更加的稳定，便于打磨头805对锁芯磨削的更稳定。
本发明实施例的一个可选实施方式中，第二电机302安装在挡框301一端中部，夹持模块3包括第二电机302、双向丝杠303、两个第一滑板306、两个转板310和第三电机312，两个转板310相向一侧均焊接有夹头311,双向丝杠303与第二电机302活动连接，双向丝杠303中部活动连接有支撑块304，支撑块304与挡框301顶端中部固定连接，两个第一滑板306底端中部均固定连接有第一滑块305，两个第一滑板306通过双向丝杠303相向运动，两个第一滑块305均与双向丝杠303活动连接，第一滑块305两侧均设置有第二滑块307，两个第二滑块307均与第一滑板306固定连接，两个第二滑块307底部均活动连接有第一滑轨308，保证在调节两个夹头311之间距离时更加的稳定，有利于打磨头805锁芯芯槽更加稳定的进行磨削作业，两个第一滑板306顶端中部均固定连接有竖板309，通过开启第二电机302，第二电机302带动双向丝杠303转动，双向丝杠303带动两端的两个第一滑块305相向运动，两个第一滑块305带动两个第一滑板306相向运动，便于调节两个夹头311之间的距离，有利于两个夹头311将不同规格的锁芯槽固定在两个夹头311之间进行磨削作业，使得该机床的适配性更高，第三电机312安装在其中一个竖板309一侧，两个转板310分别活动连接在两个竖板309相向的一侧，第三电机312，便于调节锁芯芯槽的角度，不仅，有利于打磨头805对锁芯芯槽前后倾斜角度进行磨削作业，还有利于将芯槽中的碎屑倾倒进料盒407中进行统一的收集处理。
本发明实施例的一个可选实施方式中，废料收集模块4包括支撑座401、两个第一挡板402、第四电机405、传送带406、料盒407和两个稳固单元408，两个第一挡板402分别焊接在支撑座401的顶部两侧，两个第一挡板402相对一侧均开设有滑道403，两个滑道403上均活动连接与第三滑块404，两个稳固单元408底部均与第三滑块404顶部固定连接，第四电机405安装在其中一个第一挡板402一端，传送带406两端均活动连接有支撑轴，第四电机405与其中一个支撑轴活动连接，两个支撑轴分别活动连接在两个第一挡板402的两端，传送带406活动连接在两个第一挡板402之间，通过开启第四电机405，第四电机405将料盒407从两个夹头311底部移出，便于处理料盒407中的废料，有利于保持机床的整洁性，方便机床的下次使用。
本发明实施例的一个可选实施方式中，料盒407设置在传送带406的顶部，稳固单元408包括支撑杆4081、第二液压缸4082、第二液压杆4083和推块4084，支撑杆4081固定连接在稳固单元408的底部，第二液压缸4082与支撑杆4081顶部一侧固定连接，第二液压杆4083活动连接在第二液压缸4082的一侧，推块4084与第二液压杆4083一端固定连接，料盒407两侧均设置有与推块4084相适配的卡槽，同时通过调节两个稳固单元408，两个第二液压缸4082分别带动一个第二液压杆4083运动，两个推块4084对料盒407进行夹紧，避免料盒407从传送带406上滑落，有利于料盒407对打磨头805磨削产生的碎屑进行收集，提高了该机床在使用时的稳定性。
本发明实施例的一个可选实施方式中，第二挡板508呈“L”型结构，第二挡板508一侧固定连接有第二滑板505，第二滑板505呈长方体结构，第二滑板505一侧中部固定连接有第四滑块504，第四滑块504上活动连接有第一丝杆503，第一丝杆503一端安装有第五电机502，第五电机502一侧固定连接有第二支撑板501，第二支撑板501一端与第三滑板706固定连接，第四滑块504上下两侧均设置有第五滑块506，两个第五滑块506均与第二支撑板501固定连接，通过开启第五电机502，第五电机502带动第一丝杆503运动，第一丝杆503通过第四滑块504带动第二滑板505前后运动，便于调节磨削模块8和降温模块9的前后位置，有利于磨削模块8对锁芯芯槽前后不同位置进行磨削作业，两个第五滑块506一侧均活动连接有第二滑轨507，两个第二滑轨507均与第二支撑板501固定连接，第一丝杆503与两个第二滑轨507之间平行，保证了在调节磨削模块8的前后位置时更加稳定，有利于磨削模块8对芯槽前后位置磨削作业更稳定。
本发明实施例的一个可选实施方式中，调高模块6包括第一夹块601、第三液压缸602、第三液压杆603和连接块605，第三液压缸602固定连接在第一夹块601中部，第三液压杆603活动连接在第三液压缸602底部，通过第三液压缸602带动第三液压杆603上下运动，便于调节磨削模块8的高度，有利于打磨头805对锁芯芯槽不同深度进行磨削作业，第一夹块601两侧均活动连接有第二滑杆604，两个第二滑杆604之间平行，保证了在调节磨削模块8的高度时更加稳定，有利于磨削模块8对芯槽不同深度磨削作业更稳定，连接块605呈长方体结构，挂板801呈“L”型结构，且连接块605一侧与挂板801固定连接。
本发明实施例的一个可选实施方式中，滑动模块7包括第三支撑板701、两个耳板702、第六电机703和第二丝杆704，两个耳板702分别焊接在第三支撑板701一侧两端，两个耳板702一侧均焊接有第四支撑板10，第四支撑板10呈长方体结构，第六电机703安装在其中一个第四支撑板10一侧，第二丝杆704活动连接在第六电机703一端，第二丝杆704上活动连接有第六滑块705，第六滑块705与第三滑板706固定连接，第三滑板706呈长方体结构，第六滑块705两侧均设置有第七滑块707，两个第七滑块707均与第三滑板706固定连接，通过开启第六电机703，第六电机703带动第二丝杆704左右运动，第二丝杆704通过第六滑块705带动第三滑板706的左右位置，进而便于调节磨削模块8的左右位置，有利于打磨头805对锁芯芯槽左右不同位置进行磨削作业，两个第七滑块707一侧均活动连接有第三滑轨708，两个第三滑轨708均与第三支撑板701固定连接，第二丝杆704与两个第三滑轨708之间平行，保证了在调节磨削模块8的左右位置时更加稳定，有利于磨削模块8对芯槽左右位置磨削作业更稳定。
本发明实施例的一个可选实施方式中，降温模块9包括第九电机901、空气压缩机902和出风管903，开启空气压缩机902(型号：GSG-75030生产厂家：广州沪松机电商贸有限公司)，空气压缩机902吹出的经出风管903吹出，冷风对打磨头805进行降温工作，一方面避免打磨头长时间工作由于高温造成不必要的损坏，节省了物料的损耗，另一方便，通过空气压缩机902对锁芯进行吹风，有利于将锁芯芯槽中的废料吹出，使得磨削后的锁芯芯槽更加干净，有利于锁芯芯槽的使用，第九电机901安装在第二挡板508一侧，空气压缩机902与第九电机901活动连接，出风管903设置在空气压缩机902底部，配合开启第九电机901，第九电机901带动空气压缩机902运动，调节空气压缩机902的角度，有利于冷风对打磨头805进行全面降温作业，有利于打磨头805持续的进行磨削作业。
一种用于锁芯加工的芯槽专用磨削机床，该磨削机床的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：通过第一液压缸202带动第一液压杆203运动，第一液压杆203带动转盘208运动，调节夹持模块3和废料收集模块4的高度，同时，通过开启第二电机302，第二电机302带动双向丝杠303转动，双向丝杠303带动两端的两个第一滑块305相向运动，两个第一滑块305带动两个第一滑板306相向运动，调节两个夹头311之间的距离，将锁芯固定在两个夹头311之间进行磨削作业，通过调节两个稳固单元408，两个第二液压缸4082分别带动一个第二液压杆4083运动，两个推块4084对料盒407进行夹紧，开启第四电机405，第四电机405带动传送带406运动，将料盒407运动至锁芯正下方，将对锁芯芯槽磨削掉落的废料进行收集；
步骤二：开启第五电机502，第五电机502带动第一丝杆503运动，第一丝杆503通过第四滑块504带动第二滑板505前后运动，调节磨削模块8和降温模块9的前后位置，开启第八电机803，第八电机803带动打磨头805转动，打磨头805对锁芯芯槽进行磨削作业，移动模块5带动磨削模块8对锁芯芯槽前后不同位置进行磨削，同时，开启第七电机802，第七电机802调动第二夹块804运动，调节打磨头805左右的倾斜角度，打磨头805对锁芯芯槽左右不同角度位置进行磨削作业，通过第三液压缸602带动第三液压杆603上下运动，调节磨削模块8的高度，打磨头805对锁芯芯槽不同深度进行磨削作业，同时，开启第六电机703，第六电机703带动第二丝杆704左右运动，第二丝杆704通过第六滑块705带动第三滑板706的左右位置，进而调节磨削模块8的左右位置，打磨头805对锁芯芯槽左右不同位置进行磨削作业，同时，通过开启第三电机312，第三电机312带动一个转板310转动，调节锁芯芯槽的角度，打磨头805对锁芯芯槽不同位置进行磨削作业，其次，将锁芯芯槽中的废料倾倒进料盒407中，同时，开启第一电机204，第一电机204带动转盘208转动，调节锁芯芯槽的平面角度，打磨头805对锁芯芯槽进行全面磨削作业；
步骤三：开启空气压缩机902，空气压缩机902吹出的经出风管903吹出，冷风对打磨头805进行降温工作，同时开启第九电机901，第九电机901带动空气压缩机902运动，调节空气压缩机902的角度，冷风对打磨头805进行全面降温作业，磨削作业完成后，通过开启第四电机405，第四电机405将料盒407从两个夹头311底部移出，处理料盒407中的废料，保持机床的整洁。
在使用时，首先，通过第一液压缸202带动第一液压杆203运动，第一液压杆203带动转盘208运动，调节夹持模块3和废料收集模块4的高度，同时，通过开启第二电机302，第二电机302带动双向丝杠303转动，双向丝杠303带动两端的两个第一滑块305相向运动，两个第一滑块305带动两个第一滑板306相向运动，调节两个夹头311之间的距离，方便该机床可以对不同规格的锁芯固定在两个夹头311之间进行磨削作业，通过调节两个稳固单元408，两个第二液压缸4082分别带动一个第二液压杆4083运动，两个推块4084对料盒407进行夹紧，避免料盒407从传送带406上滑落，同时，开启第四电机405，第四电机405带动传送带406运动，将料盒407运动至锁芯正下方，将对锁芯芯槽磨削掉落的废料进行收集；
然后，开启第五电机502，第五电机502带动第一丝杆503运动，第一丝杆503通过第四滑块504带动第二滑板505前后运动，调节磨削模块8和降温模块9的前后位置，开启第八电机803，第八电机803带动打磨头805转动，打磨头805对锁芯芯槽进行磨削作业，便于移动模块5带动磨削模块8对锁芯芯槽前后不同位置进行磨削，同时，开启第七电机802，第七电机802调动第二夹块804运动，便于调节打磨头805左右的倾斜角度，方便打磨头805对锁芯芯槽左右不同角度位置进行磨削作业，通过第三液压缸602带动第三液压杆603上下运动，便于调节磨削模块8的高度，有利于打磨头805对锁芯芯槽不同深度进行磨削作业，同时，开启第六电机703，第六电机703带动第二丝杆704左右运动，第二丝杆704通过第六滑块705带动第三滑板706的左右位置，进而便于调节磨削模块8的左右位置，有利于打磨头805对锁芯芯槽左右不同位置进行磨削作业，同时，通过开启第三电机312，第三电机312带动一个转板310转动，便于调节锁芯芯槽的角度，不仅有利于打磨头805对锁芯芯槽不同位置进行磨削作业，还有利于锁芯中的碎屑倾倒进料盒407中进行统一收集，其次，将锁芯芯槽中的废料倾倒进料盒407中，同时，开启第一电机204，第一电机204带动转盘208转动，调节锁芯芯槽的平面角度，打磨头805对锁芯芯槽进行全面磨削作业；
最后，开启空气压缩机902，空气压缩机902吹出的经出风管903吹出，冷风对打磨头805进行降温工作，同时开启第九电机901，第九电机901带动空气压缩机902运动，调节空气压缩机902的角度，冷风对打磨头805进行全面降温作业，高温造成不必要的损坏，节省了物料的损耗，另一方便，通过空气压缩机902对锁芯进行吹风，有利于将锁芯芯槽中的废料吹出，使得磨削后的锁芯芯槽更加干净，有利于锁芯芯槽的使用，磨削作业完成后，通过开启第四电机405，第四电机405将料盒407从两个夹头311底部移出，处理料盒407中的废料，保持机床的整洁，方便该机床的下次使用。
通过开启第五电机502，第五电机502带动第一丝杆503运动，便于调节磨削模块8和降温模块9的前后位置，有利于磨削模块8对锁芯芯槽前后不同位置进行磨削作业，其次，配合开启第八电机803，第八电机803带动打磨头805转动，便于打磨头805对锁芯芯槽进行磨削作业，同时，配合开启磨削模块8一侧的第七电机802，便于调节打磨头805左右的倾斜角度，有利于打磨头805对锁芯芯槽左右不同角度位置进行磨削作业，提高该机床在对锁芯芯槽磨削时的灵活性，同时，配合滑动模块7一侧的调高模块6，通过第三液压缸602带动第三液压杆603上下运动，便于调节磨削模块8的高度，有利于打磨头805对锁芯芯槽不同深度进行磨削作业，同时，配合移动模块5一侧的滑动模块7，通过开启第六电机703，便于调节磨削模块8的左右位置，有利于打磨头805对锁芯芯槽左右不同位置进行磨削作业，同时，配合开启夹持模块3一侧的第三电机312，便于调节锁芯芯槽的角度，有利于打磨头805对锁芯芯槽前后倾斜角度进行磨削作业，其次，通过配合夹持模块3底部的调节模块2，通过开启第一电机204，便于调节锁芯芯槽的平面角度，方便打磨头805对锁芯芯槽进行全面磨削作业，通过第五电机502、第六电机703、第七电机802进行驱动，调节打磨头805前后、左右位置和角度，使得打磨头805运动的区域更广，进一步的使得打磨头805对锁芯芯槽磨削的更彻底，同时，通过该机床对锁芯芯槽进行磨削作业，使得该机床的自动化程度更高，节省人力，进一步提高了该机床对锁芯心锁的磨削效率；
开启夹持模块3一侧的第三电机312，有利于将芯槽中的碎屑倾倒进料盒407中进行统一的收集处理，其次，配合两个夹头311底部的废料收集模块4，同时通过调节两个稳固单元408，两个第二液压缸4082分别带动一个第二液压杆4083运动，两个推块4084对料盒407进行夹紧，避免料盒407从传送带406上滑落，有利于料盒407对打磨头805磨削产生的碎屑进行收集，提高了该机床在使用时的稳定性，开启第四电机405，第四电机405带动传送带406运动，通过开启第四电机405，第四电机405将料盒407从两个夹头311底部移出，便于处理料盒407中的废料，有利于保持机床的整洁性，方便机床的下次使用，开启空气压缩机902，空气压缩机902吹出的经出风管903吹出，冷风对打磨头805进行降温工作，一方面避免打磨头长时间工作由于高温造成不必要的损坏，节省了物料的损耗，另一方便，通过空气压缩机902对锁芯进行吹风，有利于将锁芯芯槽中的废料吹出，使得磨削后的锁芯芯槽更加干净，有利于锁芯芯槽的使用，同时，配合开启第九电机901，第九电机901带动空气压缩机902运动，调节空气压缩机902的角度，有利于冷风对打磨头805进行全面降温作业，有利于打磨头805持续的进行磨削作业。
通过第一液压缸202带动第一液压杆203运动，第一液压杆203带动转盘208运动，调节夹持模块3和废料收集模块4的高度，不仅有利于不同身高的工作人员使用该机床对锁芯芯槽进行磨削作业，还有利于将两个夹头311之间的锁芯芯槽靠近磨削模块8进行磨削作业，提高了该机床在使用时的灵活性，同时，通过开启第二电机302，第二电机302带动双向丝杠303转动，双向丝杠303带动两端的两个第一滑块305相向运动，两个第一滑块305带动两个第一滑板306相向运动，便于调节两个夹头311之间的距离，有利于两个夹头311将不同规格的锁芯槽固定在两个夹头311之间进行磨削作业，使得该机床的适配性更高。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种用于锁芯加工的芯槽专用磨削机床，其特征在于：包括基座(1)、调节模块(2)、夹持模块(3)、废料收集模块(4)、移动模块(5)、调高模块(6)、滑动模块(7)、磨削模块(8)和降温模块(9)，所述基座(1)顶部固定连接有顶板(101)，所述调节模块(2)顶部设置有转盘(208)，所述夹持模块(3)底部设置有挡框(301),所述挡框(301)底部与转盘(208)顶部固定连接，所述废料收集模块(4)底部与转盘(208)顶部固定连接，所述移动模块(5)一侧设置有第二支撑板(501)，所述移动模块(5)另一侧活动连接有第二挡板(508)，所述滑动模块(7)一侧活动连接有第三滑板(706)，所述调高模块(6)与第二挡板(508)固定连接，所述降温模块(9)与第二挡板(508)固定连接；
所述磨削模块(8)包括挂板(801)、第七电机(802)、第八电机(803)、第二夹块(804)，和打磨头(805)，所述打磨头(805)活动连接在第八电机(803)的底部，所述第七电机(802)安装在挂板(801)一侧，所述第七电机(802)与第二夹块(804)活动连接，所述第八电机(803)安装在第二夹块(804)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种用于锁芯加工的芯槽专用磨削机床，其特征在于，转盘(208)呈圆柱体结构，顶板(101)中部一端开设有与转盘(208)相适配的槽孔，调节模块(2)包括固定架(201)、第一液压缸(202)、第一液压杆(203)和第一电机(204)，固定架(201)顶部与顶板(101)底部固定连接，固定架(201)中部固定连接有第一支撑板(207)，第一电机(204)安装转盘(208)的底端中部，第一液压杆(203)顶部与第一电机(204)底部固定连接，第一液压杆(203)活动连接在第一液压缸(202)的顶部，且第一液压杆(203)与第一支撑板(207)活动连接，转盘(208)底部等间距固定连接有四个第一滑杆(206)，且四个第一滑杆(206)均与第一支撑板(207)活动连接，四个第一滑杆(206)底部均活动连接有套筒(205)，四个套筒(205)顶部均与第一支撑板(207)固定连接，四个套筒(205)底部固定连接有支板，第一液压缸(202)底部与支板固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于锁芯加工的芯槽专用磨削机床，其特征在于，夹持模块(3)包括第二电机(302)、双向丝杠(303)、两个第一滑板(306)、两个转板(310)和第三电机(312)，两个转板(310)相向一侧均焊接有夹头(311),第二电机(302)安装在挡框(301)一端中部，双向丝杠(303)与第二电机(302)活动连接，双向丝杠(303)中部活动连接有支撑块(304)，支撑块(304)与挡框(301)顶端中部固定连接，两个第一滑板(306)底端中部均固定连接有第一滑块(305)，两个第一滑板(306)通过双向丝杠(303)相向运动，两个第一滑块(305)均与双向丝杠(303)活动连接，第一滑块(305)两侧均设置有第二滑块(307)，两个第二滑块(307)均与第一滑板(306)固定连接，两个第二滑块(307)底部均活动连接有第一滑轨(308)，两个第一滑板(306)顶端中部均固定连接有竖板(309)，第三电机(312)安装在其中一个竖板(309)一侧，两个转板(310)分别活动连接在两个竖板(309)相向的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于锁芯加工的芯槽专用磨削机床，其特征在于，废料收集模块(4)包括支撑座(401)、两个第一挡板(402)、第四电机(405)、传送带(406)、料盒(407)和两个稳固单元(408)，两个第一挡板(402)分别焊接在支撑座(401)的顶部两侧，两个第一挡板(402)相对一侧均开设有滑道(403)，两个滑道(403)上均活动连接与第三滑块(404)，两个稳固单元(408)底部均与第三滑块(404)顶部固定连接，第四电机(405)安装在其中一个第一挡板(402)一端，传送带(406)两端均活动连接有支撑轴，第四电机(405)与其中一个支撑轴活动连接，两个支撑轴分别活动连接在两个第一挡板(402)的两端，传送带(406)活动连接在两个第一挡板(402)之间。
5.根据权利要求4所述的一种用于锁芯加工的芯槽专用磨削机床，其特征在于,料盒(407)设置在传送带(406)的顶部，稳固单元(408)包括支撑杆(4081)、第二液压缸(4082)、第二液压杆(4083)和推块(4084)，支撑杆(4081)固定连接在稳固单元(408)的底部，第二液压缸(4082)与支撑杆(4081)顶部一侧固定连接，第二液压杆(4083)活动连接在第二液压缸(4082)的一侧，推块(4084)与第二液压杆(4083)一端固定连接，料盒(407)两侧均设置有与推块(4084)相适配的卡槽。
6.根据权利要求1所述的一种用于锁芯加工的芯槽专用磨削机床，其特征在于，第二挡板(508)呈“L”型结构，第二挡板(508)一侧固定连接有第二滑板(505)，第二滑板(505)呈长方体结构，第二滑板(505)一侧中部固定连接有第四滑块(504)，第四滑块(504)上活动连接有第一丝杆(503)，第一丝杆(503)一端安装有第五电机(502)，第五电机(502)一侧固定连接有第二支撑板(501)，第二支撑板(501)一端与第三滑板(706)固定连接，第四滑块(504)上下两侧均设置有第五滑块(506)，两个第五滑块(506)均与第二支撑板(501)固定连接，两个第五滑块(506)一侧均活动连接有第二滑轨(507)，两个第二滑轨(507)均与第二支撑板(501)固定连接，第一丝杆(503)与两个第二滑轨(507)之间平行。
7.根据权利要求1所述的一种用于锁芯加工的芯槽专用磨削机床，其特征在于，调高模块(6)包括第一夹块(601)、第三液压缸(602)、第三液压杆(603)和连接块(605)，第三液压缸(602)固定连接在第一夹块(601)中部，第三液压杆(603)活动连接在第三液压缸(602)底部，第一夹块(601)两侧均活动连接有第二滑杆(604)，两个第二滑杆(604)之间平行，连接块(605)呈长方体结构，挂板(801)呈“L”型结构，且连接块(605)一侧与挂板(801)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于锁芯加工的芯槽专用磨削机床，其特征在于，滑动模块(7)包括第三支撑板(701)、两个耳板(702)、第六电机(703)和第二丝杆(704)，两个耳板(702)分别焊接在第三支撑板(701)一侧两端，两个耳板(702)一侧均焊接有第四支撑板(10)，第四支撑板(10)呈长方体结构，第六电机(703)安装在其中一个第四支撑板(10)一侧，第二丝杆(704)活动连接在第六电机(703)一端，第二丝杆(704)上活动连接有第六滑块(705)，第六滑块(705)与第三滑板(706)固定连接，第三滑板(706)呈长方体结构，第六滑块(705)两侧均设置有第七滑块(707)，两个第七滑块(707)均与第三滑板(706)固定连接，两个第七滑块(707)一侧均活动连接有第三滑轨(708)，两个第三滑轨(708)均与第三支撑板(701)固定连接，第二丝杆(704)与两个第三滑轨(708)之间平行。
9.根据权利要求1所述的一种用于锁芯加工的芯槽专用磨削机床，其特征在于，降温模块(9)包括第九电机(901)、空气压缩机(902)和出风管(903)，第九电机(901)安装在第二挡板(508)一侧，空气压缩机(902)与第九电机(901)活动连接，出风管(903)设置在空气压缩机(902)底部。
10.如权利要求1-9任一项所述的一种用于锁芯加工的芯槽专用磨削机床，其特征在于，该磨削机床的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：通过第一液压缸(202)带动第一液压杆(203)运动，第一液压杆(203)带动转盘(208)运动，调节夹持模块(3)和废料收集模块(4)的高度，同时，通过开启第二电机(302)，第二电机(302)带动双向丝杠(303)转动，双向丝杠(303)带动两端的两个第一滑块(305)相向运动，两个第一滑块(305)带动两个第一滑板(306)相向运动，调节两个夹头(311)之间的距离，将锁芯固定在两个夹头(311)之间进行磨削作业，通过调节两个稳固单元(408)，两个第二液压缸(4082)分别带动一个第二液压杆(4083)运动，两个推块(4084)对料盒(407)进行夹紧，开启第四电机(405)，第四电机(405)带动传送带(406)运动，将料盒(407)运动至锁芯正下方，将对锁芯芯槽磨削掉落的废料进行收集；
步骤二：开启第五电机(502)，第五电机(502)带动第一丝杆(503)运动，第一丝杆(503)通过第四滑块(504)带动第二滑板(505)前后运动，调节磨削模块(8)和降温模块(9)的前后位置，开启第八电机(803)，第八电机(803)带动打磨头(805)转动，打磨头(805)对锁芯芯槽进行磨削作业，移动模块(5)带动磨削模块(8)对锁芯芯槽前后不同位置进行磨削，同时，开启第七电机(802)，第七电机(802)调动第二夹块(804)运动，调节打磨头(805)左右的倾斜角度，打磨头(805)对锁芯芯槽左右不同角度位置进行磨削作业，通过第三液压缸(602)带动第三液压杆(603)上下运动，调节磨削模块(8)的高度，打磨头(805)对锁芯芯槽不同深度进行磨削作业，同时，开启第六电机(703)，第六电机(703)带动第二丝杆(704)左右运动，第二丝杆(704)通过第六滑块(705)带动第三滑板(706)的左右位置，进而调节磨削模块(8)的左右位置，打磨头(805)对锁芯芯槽左右不同位置进行磨削作业，同时，通过开启第三电机(312)，第三电机(312)带动一个转板(310)转动，调节锁芯芯槽的角度，打磨头(805)对锁芯芯槽不同位置进行磨削作业，其次，将锁芯芯槽中的废料倾倒进料盒(407)中，同时，开启第一电机(204)，第一电机(204)带动转盘(208)转动，调节锁芯芯槽的平面角度，打磨头(805)对锁芯芯槽进行全面磨削作业；
步骤三：开启空气压缩机(902)，空气压缩机(902)吹出的经出风管(903)吹出，冷风对打磨头(805)进行降温工作，同时开启第九电机(901)，第九电机(901)带动空气压缩机(902)运动，调节空气压缩机(902)的角度，冷风对打磨头(805)进行全面降温作业，磨削作业完成后，通过开启第四电机(405)，第四电机(405)将料盒(407)从两个夹头(311)底部移出，处理料盒(407)中的废料，保持机床的整洁。
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