CN115922475A - 一种用于五金配件毛边倒角的修磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及五金配件毛边倒角修磨设备应用技术领域，具体为一种用于五金配件毛边倒角的修磨设备,包括底座、基台、放料机构、下料机构、平移机构、倾斜机构、修磨机构和升降机构，通过放料机构、平移机构、倾斜机构和升降机构配合修磨机构之间相互配合工作，不仅有利于打磨头对五金配件的毛边倒角进行全方位的修磨作业，使得打磨头对五金配件毛边倒角的毛刺修磨的更彻底，还使得该修磨设备对五金配件毛边倒角去除毛刺工作的自动化程度更高，从而节省了人力对五金配件毛刺修磨的时间，提高该修磨设备对五金配件毛边倒角毛刺修磨的效率更高。

Description

一种用于五金配件毛边倒角的修磨设备

技术领域

本发明涉及五金配件毛边倒角修磨设备应用技术领域，具体为一种用于五金配件毛边倒角的修磨设备。

背景技术

五金配件指用五金制作成的机器零件或部件，以及一些小五金制品，它可以单独用途，也可以做协助用具，是人们生活必须的工具类消费品，为了方便五金配件的使用，通常需要人为的使用打磨机将五金配件毛边倒角处的毛刺进行去除。

现有的五金配件毛边倒角修磨设备在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的修磨设备在使用前通常是人为使用打磨机对五金配件的毛边倒角处的毛刺进行修磨去除，费事费力，导致五金配件的毛边倒角处的毛刺修磨工作效率较低，现有的修磨设备不能对不同种类的五金配件进行毛刺修磨作业，适配范围较小，现有的修磨设备针对五金配件毛边倒角的一些较为隐秘的区域无法进行毛刺修磨作业，导致五金配件修磨的不干净，影响五金配件的使用功能，现有的修磨设备不能对五金配件的毛边倒角位置的毛刺进行全面的去除修磨作业，不利于五金配件后期的使用。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的修磨设备在使用前通常是人为使用打磨机对五金配件的毛边倒角处的毛刺进行修磨去除，费事费力，导致五金配件的毛边倒角处的毛刺修磨工作效率较低；现有的修磨设备不能对不同种类的五金配件进行毛刺修磨作业，适配范围较小；现有的修磨设备针对五金配件毛边倒角的一些较为隐秘的区域无法进行毛刺修磨作业，导致五金配件修磨的不干净，影响五金配件的使用功能；现有的修磨设备不能对五金配件的毛边倒角位置的毛刺进行全面的去除修磨作业，不利于五金配件后期的使用的问题，而提出一种用于五金配件毛边倒角的修磨设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于五金配件毛边倒角的修磨设备，包括底座、基台、放料机构、下料机构、平移机构、倾斜机构、修磨机构和升降机构，所述基台设置在底座的顶部一侧，所述放料机构设置在基台的顶部，所述下料机构设置在放料组件一侧，所述平移组件设置在基台一侧，所述平移组件顶部设置有滑框，所述倾斜机构设置在滑框的顶部，所述倾斜机构上设置有固定板，所述升降机构一侧设置有第三支撑板，所述第三支撑板一侧设置有第二铰接头，所述第二铰接头滑框一侧铰接，所述修磨机构设置在倾斜机构的一侧。

优选的，放料机构底部安装有第一电机，第一电机顶部通过转轴活动连接有转盘，转盘呈圆柱体型结构，转盘顶部等间距设置有若干个紧固单元。

优选的，紧固单元底部安装有第二电机，第二电机安装在转盘的底部，第二电机顶部通过转轴活动连接有挡块，挡块顶端中部设置有料口，挡块一侧设置有第一电缸，第一电缸设置有推板，推板呈弧形结构，且推板设置在料口中部。

优选的，下料机构一侧设置有第一支撑板，第一支撑板呈“L”型结构，第一支撑板底部通过螺栓与基台顶部连接，第一支撑板一侧顶部设置有第二电缸，第二电缸一侧连接有第三电缸，第三电缸底部安装第三电机，第三电机底部通过转轴活动连接有气动夹持器，气动夹持器一侧倾斜设置有出料槽，出料槽一侧通过五金配件与第一支撑板连接。

优选的，平移机构底部设置有支撑架，支撑架呈框体结构，支撑架一侧安装有第四电机，第四电机一端通过转轴活动连接有第一丝杆，第一丝杆上连接有第二滑块，第二滑块呈“L”型结构，且第二滑块底部上开设有与第一丝杆相适配的第一螺孔，第二滑块顶部与滑框焊接。

优选的，支撑架顶部两侧均焊接与第一滑轨两个第一滑轨上均连接有第一滑块，两个第一滑块顶部均焊接有挡板，滑框底部两侧焊接在挡板的顶部，滑框呈框体结构。

优选的，倾斜机构底部一侧设置有转杆，且转杆两端均设置有轴承，转杆两端的两个轴承通过螺栓与滑框顶部一侧连接，转杆上设置有第二支撑板，固定板焊接在第二支撑板的中部，固定板一侧铰接有液压缸，液压缸一端设置有液压杆，固定板通过滚轴连接有铰板，铰板一端与液压杆顶部铰接，修磨机构一端设置有第四电缸。

优选的，第四电缸一端连接有连接板，连接板一侧通过螺栓连接有挡框，挡框一侧安装有第五电机，第五电机一端通过转轴与打磨头活动连接。

优选的，第三支撑板一侧的底端中部安装有第六电机，第六电机一端转轴活动连接第二丝杆，第二丝杆上连接有第三滑块，第三滑块一侧中部开设有与第二丝杆相适配的第二螺孔，第二丝杆两侧均设置有第二滑轨，两个第二滑轨均与第三支撑板焊接，两个第二滑轨上均连接有第四滑块，两个第四滑块一侧焊接有滑板，滑板呈倒“U”型结构，滑板一侧与两个第四滑块焊接，且第三滑块与滑板焊接，滑板顶部社会中有第一铰接头，第一铰接头与固定板铰接。

一种用于五金配件毛边倒角的修磨设备使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将需要进行修磨毛边倒角的五金配件放置在挡块上的料口中，通过第一电缸带动推板运动，推板将带有螺纹五金配件一端固定在料口中，配合开启放料机构底部的第一电机和紧固单元上的第二电机，第一电机带动转盘顶部的若干个紧固单元转动，依次将需要进行毛边倒角修磨的五金配件放置在若干个紧固单元上的料口中，并依次的将若干个紧固单元夹持的五金配件调节至修磨机构的一侧，第二电机带动挡块转动，调节料口中五金配件的角度，使得打磨头对五金配件毛边倒角的毛刺进行不同方位的修磨作业；

步骤二：开启修磨机构上的第五电机，第五电机带动打磨头转动，其次，开启平移机构上的第四电机，第四电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第二滑块顶部的滑框左右运动，调节倾斜机构上修磨机构的左右位置，将修磨机构运动至需要进行毛刺修磨的五金配件一侧，同时，通过修磨机构上的液压缸带动液压杆运动，液压杆带动铰板运动，调节修磨机构的倾斜角度，将修磨机构靠近五金配件的毛边倒角处，并配合修磨机构上的第四电缸带动连接板运动，将打磨头靠近五金配件毛边倒角并对其进行毛刺修磨作业，开启升降机构上的第六电机，第六电机带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第三滑块上滑板运动，滑板带动固定板运动，调节固定板的倾斜角度，进而调节修磨机构的高度，方便打磨头对五金配件毛边倒角的不同高度的毛刺进行修磨作业；

步骤三：完成对五金配件的毛边倒角的毛刺修磨作业后，通过开启放料机构底部的第一电机，将五金配件运动至下料机构一侧，下料机构上的第二电缸带动第三电缸运动，调节气动夹持器的左右位置和高度，并开启第三电机，调节气动夹持器的角度，气动夹持器将修磨好的五金配件放置在出料槽上进行下料收集作业。

与现有技术相比，本发明的效果是：

1、将需要进行修磨毛边倒角的五金配件放置在挡块上的料口中，第一电缸带动推板运动，推板将带有螺纹五金配件一端固定在料口中，同时，针对于不同规格的五金配件，一方面，有利于第一电缸带动推板将五金配件固定在料口中，从而有利于该修磨设备可以对不同规格的五金配件进行修磨作业，使得该修磨设备对不同规格的五金配件毛边倒角修磨作业的适配范围更广，另一方面，通过对五金配件进行夹持固定，便于修磨机构上的打磨头对五金配件毛边倒角修磨时更加的稳定，有利于打磨头对五金配件的毛边倒角修磨的更精确，进一步避免打磨头对五金配件进行修磨作业造成不必要的损伤，同时，配合开启放料机构底部的第一电机和紧固单元上的第二电机，第一电机带动转盘顶部的若干个紧固单元转动，依次将需要进行毛边倒角修磨的五金配件放置在若干个紧固单元上的料口中，并依次的将若干个紧固单元夹持的五金配件调节至修磨机构的一侧，第二电机带动挡块转动，调节料口中五金配件的角度，方便打磨头对五金配件进行不同方位的修磨作业；

2、将需要进行修磨毛边倒角的五金配件放置在挡块上的料口中，使的打磨头转动，使的打磨头转动，其次，开启平移机构上的第四电机，第四电机带动第一丝杆转动，调节倾斜机构上修磨机构的左右位置，便于将修磨机构运动至需要修磨的五金配件一侧，不仅方便修磨机构上的打磨头对不同规格的五金配件毛边倒角进行修磨作业，还有利于打磨头毛边倒角的不同形状、大小的毛刺修磨的更彻底，同时，通过修磨机构上的液压缸带动液压杆运动，液压杆带动铰板运动，调节修磨机构的倾斜角度，将修磨机构靠近五金配件的毛边倒角处，并配合修磨机构上的第四电缸带动连接板运动，将打磨头靠近五金配件毛边倒角并对其进行修磨作业，同时，针对五金配件毛边倒角一些凹凸的不平的位置，通过调节打磨头倾斜角度，有利于打磨头对五金配件毛刺修磨的效果更好，同时，开启升降机构上的第六电机，第六电机带动第二丝杆转动，调节固定板的倾斜角度，进而调节修磨机构的高度，同时，升降机构配合开启平移机构上的第四电机和液压缸带动液压杆运动，将修磨机构上的打磨头调节至不同高度，使得打磨头对五金配件的毛边倒角不同高度进行毛刺修磨作业。

3、开启升降机构上的第六电机，调节固定板的倾斜角度，进而调节修磨机构的高度，同时，升降机构配合开启平移机构上的第四电机和液压缸带动液压杆运动，将修磨机构上的打磨头调节至不同高度，使得打磨头对五金配件的毛边倒角不同高度进行修磨作业，同时，一方面，通过开启平移机构上的第四电机、倾斜机构上的液压缸带动液压杆运动、升降机构上的第六电机和紧固单元上的第二电机，调节修磨机构上打磨头的左右位置、倾斜角度和高度以及五金配件的角度，使得打磨头运动的范围更广，进而有利于打磨头对五金配件的毛边倒角进行全方位的修磨作业，使得打磨头对五金配件毛边倒角的毛刺修磨的更彻底，另一方面，通过放料机构、平移机构、倾斜机构和升降机构配合修磨机构之间相互配合工作，使得该修磨设备对五金配件毛边倒角去除毛刺工作的自动化程度更高，从而节省了人力对五金配件毛刺修磨的时间，进一步提高该修磨设备对五金配件毛边倒角毛刺修磨的效率更高，并且通过该修磨设备对五金配件毛边倒角进行全面的修磨，从而避免五金配件在后期的使用过程中对人体造成不必要的损伤。

4、通过开启放料机构底部的第一电机，将五金配件运动至下料机构一侧，下料机构上的第二电缸带动第三电缸运动，调节气动夹持器的左右位置和高度，并开启第三电机，调节气动夹持器的角度，一方面，便于气动夹持器调节至便于夹持五金配件下料的角度，有利于修磨好的五金配件平稳的转运至出料槽一侧进行下料作业，另一方面，由于五金配件的毛边倒角经过打磨头进行毛刺修磨作业后，五金配件表面温度高度，通过下料机构对修磨好的五金配件进行下料作业，避免发生人为下料对人的身体造成烫伤的情况，提高了该修磨设备在使用时的安全性。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构的示意图。

图2为本发明中的放料机构的结构示意图。

图3为本发明中的紧固单元的结构示意图。

图4为本发明中的第一电缸与推板的结构示意图。

图5为本发明中的下料机构的结构示意图

图6为本发明中的平移机构的结构示意图。

图7为本发明中图4中A区域细节放大示意图。

图8为本发明中的第二滑块的截面图。

图9为本发明中的倾斜机构的结构示意图。

图10为本发明中的修磨机构的结构示意图。

图11为本发明中的升降机构的结构示意图。

图中：1、底座；2、基台；3、放料机构；301、第一电机；302、转盘；303、紧固单元；3031、第二电机；3032、挡块；3033、料口；3034、第一电缸；3035、推板；4、下料机构；401、第一支撑板；402、第二电缸；403、第三电缸；404、第三电机；405、气动夹持器；406、出料槽；5、平移机构；501、支撑架；502、第四电机；503、第一丝杆；504、第一滑轨；505、第一滑块；506、挡板；507、滑框；508、第二滑块；6、倾斜机构；601、转杆；602、第二支撑板；603、固定板；604、液压缸；605、液压杆；606、铰板；7、修磨机构；701、第四电缸；702、连接板；703、挡框；704、第五电机；705、打磨头；8、升降机构；801、第三支撑板；802、第六电机；803、第二丝杆；804、第三滑块；805、第二滑轨；806、第四滑块；807、滑板；808、第一铰接头；809、第二铰接头。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11所示，一种用于五金配件毛边倒角的修磨设备，包括底座1、基台2、放料机构3、下料机构4、平移机构5、倾斜机构6、修磨机构7和升降机构8，基台2设置在底座1的顶部一侧，放料机构3设置在基台2的顶部，下料机构4设置在放料组件3一侧，平移组件5设置在基台2一侧，平移组件5顶部设置有滑框507，倾斜机构6设置在滑框507的顶部，倾斜机构6上设置有固定板603，升降机构8一侧设置有第三支撑板801，第三支撑板801一侧设置有第二铰接头809，第二铰接头809滑框507一侧铰接，修磨机构7设置在倾斜机构6的一侧。

铰板606一侧安装有红外线传感器(型号：INIR-ME生产厂家：天津瑞利光电科技有限公司)，基台2一侧安装有PLC控制(型号：SP-PDG生产厂家：温州汉奈企业管理有限公)，红外线传感器获取需要进行毛边倒角修磨作业的五金配件的位置，红外线传感器将获取的信息传递给PLC控制器，PLC控制器通过获取的信息控制放料机构、平移机构，倾斜机构、升降机构运动，通过开启平移机构5上的第四电机502、倾斜机构6上的液压缸604带动液压杆605运动、升降机构8上的第六电机802和紧固单元303上的第二电机3031，调节修磨机构7上打磨头705的左右位置、倾斜角度和高度以及五金配件的角度，使得打磨头705运动的范围更广，进而有利于打磨头705对五金配件的毛边倒角进行全方位的修磨作业，使得打磨头705对五金配件毛边倒角的毛刺修磨的更彻底，另一方面，通过放料机构3、平移机构5、倾斜机构6和升降机构8配合修磨机构7之间相互配合工作，使得该修磨设备对五金配件毛边倒角去除毛刺工作的自动化程度更高，从而节省了人力对五金配件毛刺修磨的时间，进一步提高该修磨设备对五金配件毛边倒角毛刺修磨的效率更高，并且通过该修磨设备对五金配件毛边倒角进行全面的修磨，从而避免五金配件在后期的使用过程中对人体造成不必要的损伤。

本发明实施例的一个可选实施方式中，放料机构3底部安装有第一电机301，第一电机301顶部通过转轴活动连接有转盘302，转盘302呈圆柱体型结构，转盘302顶部等间距设置有若干个紧固单元303，开启放料机构3底部的第一电机301和紧固单元303上的第二电机3031，第一电机301带动转盘302顶部的若干个紧固单元303转动，依次将需要进行毛边倒角修磨的五金配件放置在若干个紧固单元303上的料口3033中，并依次的将若干个紧固单元303夹持的五金配件调节至修磨机构7的一侧，第二电机3031带动挡块3032转动，调节料口3033中五金配件的角度，方便打磨头705对五金配件进行不同方位的修磨作业。

本发明实施例的一个可选实施方式中，紧固单元303底部安装有第二电机3031，第二电机3031安装在转盘302的底部，第二电机3031顶部通过转轴活动连接有挡块3032，挡块3032顶端中部设置有料口3033，挡块3032一侧设置有第一电缸3034，第一电缸3034设置有推板3035，推板3035呈弧形结构，且推板3035设置在料口3033中部，将需要进行修磨毛边倒角的五金配件放置在挡块3032上的料口3033中，第一电缸3034带动推板3035运动，推板3035将带有螺纹五金配件一端固定在料口3033中，同时，针对于不同规格的五金配件，一方面，有利于第一电缸3034带动推板3035将五金配件固定在料口3033中，从而有利于该修磨设备可以对不同规格的五金配件进行修磨作业，使得该修磨设备对不同规格的五金配件毛边倒角修磨作业的适配范围更广，另一方面，通过对五金配件进行夹持固定，便于修磨机构7上的打磨头705对五金配件毛边倒角修磨时更加的稳定，有利于打磨头705对五金配件的毛边倒角修磨的更精确，进一步避免打磨头705对五金配件进行修磨作业造成不必要的损伤。

本发明实施例的一个可选实施方式中，下料机构4一侧设置有第一支撑板401，第一支撑板401呈“L”型结构，第一支撑板401底部通过螺栓与基台2顶部连接，第一支撑板401一侧顶部设置有第二电缸402，第二电缸402一侧连接有第三电缸403，第三电缸403底部安装第三电机404，第三电机404底部通过转轴活动连接有气动夹持器405(型号：PLE5050生产厂家：青岛新犀杰商贸有限公司)，气动夹持器405一侧倾斜设置有出料槽406，出料槽406一侧通过五金配件与第一支撑板401连接，通过开启放料机构3底部的第一电机301，将五金配件运动至下料机构4一侧，下料机构4上的第二电缸402带动第三电缸403运动，调节气动夹持器405的左右位置和高度，并开启第三电机404，调节气动夹持器405的角度，一方面，便于气动夹持器405调节至便于夹持五金配件下料的角度，有利于修磨好的五金配件平稳的转运至出料槽406一侧进行下料作业，另一方面，由于五金配件的毛边倒角经过打磨头705进行毛刺修磨作业后，五金配件表面温度高度，通过下料机构4对修磨好的五金配件进行下料作业，避免发生人为下料对人的身体造成烫伤的情况，提高了该修磨设备在使用时的安全性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，平移机构6底部设置有支撑架501，支撑架501呈框体结构，支撑架501一侧安装有第四电机502，第四电机502一端通过转轴活动连接有第一丝杆503，第一丝杆503上连接有第二滑块508，第二滑块508呈“L”型结构，且第二滑块508底部上开设有与第一丝杆503相适配的第一螺孔，第二滑块508顶部与滑框507焊接，开启平移机构5上的第四电机502，第四电机502带动第一丝杆503转动，第一丝杆503带动第二滑块508顶部的滑框507左右运动，调节倾斜机构6上修磨机构7的左右位置，便于将修磨机构7运动至需要修磨的五金配件一侧，不仅方便修磨机构7上的打磨头705对不同规格的五金配件毛边倒角进行修磨作业，还有利于打磨头705毛边倒角的不同形状、大小的毛刺修磨的更彻底。

本发明实施例的一个可选实施方式中，支撑架501顶部两侧均焊接与第一滑轨504两个第一滑轨504上均连接有第一滑块505，两个第一滑块505顶部均焊接有挡板506，滑框507底部两侧焊接在挡板506的顶部，滑框507呈框体结构，使的修磨机构7在左右运动过程中更加的稳定，进一步有利于打磨头705平稳的对五金配件毛边倒角处的毛刺进行修磨作业。

本发明实施例的一个可选实施方式中，倾斜机构6底部一侧设置有转杆601，且转杆601两端均设置有轴承，转杆601两端的两个轴承通过螺栓与滑框507顶部一侧连接，转杆601上设置有第二支撑板602，固定板603焊接在第二支撑板602的中部，固定板603一侧铰接有液压缸604，液压缸604一端设置有液压杆605，固定板603通过滚轴连接有铰板606，铰板606一端与液压杆605顶部铰接，修磨机构7一端设置有第四电缸701，通过修磨机构7上的液压缸604带动液压杆605运动，液压杆605带动铰板606运动，调节修磨机构7的倾斜角度，将修磨机构7靠近五金配件的毛边倒角处，并配合修磨机构7上的第四电缸701带动连接板702运动，将打磨头705靠近五金配件毛边倒角并对其进行不同角度的毛刺修磨作业。

本发明实施例的一个可选实施方式中，第四电缸701一端连接有连接板702，连接板702一侧通过螺栓连接有挡框703，挡框703一侧安装有第五电机704，第五电机704一端通过转轴与打磨头705活动连接，开启第五电机704，第五电机704带动打磨头705转动，方便打磨头705对五金配件毛边倒角的毛刺进行修磨作业，倾斜机构6配合修磨机构7上的第四电缸701带动连接板702运动，将打磨头705靠近五金配件毛边倒角并对其进行修磨作业，同时，针对五金配件毛边倒角一些凹凸的不平的位置，通过调节打磨头705倾斜角度，有利于打磨头705对五金配件毛刺修磨的效果更好。

本发明实施例的一个可选实施方式中，第三支撑板801一侧的底端中部安装有第六电机802，第六电机802一端转轴活动连接第二丝杆803，第二丝杆803上连接有第三滑块804，第三滑块804一侧中部开设有与第二丝杆803相适配的第二螺孔，第二丝杆803两侧均设置有第二滑轨805，两个第二滑轨805均与第三支撑板801焊接，两个第二滑轨805上均连接有第四滑块806，两个第四滑块806一侧焊接有滑板807，滑板807呈倒“U”型结构，滑板807一侧与两个第四滑块806焊接，且第三滑块804与滑板807焊接，滑板807顶部社会中有第一铰接头808，第一铰接头808与固定板603铰接，开启升降机构8上的第六电机802，第六电机802带动第二丝杆803转动，第二丝杆803带动第三滑块804上滑板807运动，滑板807带动固定板603运动，调节固定板603的倾斜角度，进而调节修磨机构7的高度，同时，升降机构8配合开启平移机构5上的第四电机502和液压缸604带动液压杆605运动，将修磨机构7上的打磨头705调节至不同高度，使得打磨头705对五金配件的毛边倒角不同高度进行修磨作业。

在使用时，首先，将需要进行修磨毛边倒角的五金配件放置在挡块3032上的料口3033中，第一电缸3034带动推板3035运动，推板3035将带有螺纹五金配件一端固定在料口3033中，同时，针对于不同规格的五金配件，一方面，有利于第一电缸3034带动推板3035将五金配件固定在料口3033中，从而有利于该修磨设备可以对不同规格的五金配件进行修磨作业，使得该修磨设备对不同规格的五金配件毛边倒角修磨作业的适配范围更广，另一方面，通过对五金配件进行夹持固定，便于修磨机构7上的打磨头705对五金配件毛边倒角修磨时更加的稳定，有利于打磨头705对五金配件的毛边倒角修磨的更精确，进一步避免打磨头705对五金配件进行修磨作业造成不必要的损伤，同时，配合开启放料机构3底部的第一电机301和紧固单元303上的第二电机3031，第一电机301带动转盘302顶部的若干个紧固单元303转动，依次将需要进行毛边倒角修磨的五金配件放置在若干个紧固单元303上的料口3033中，并依次的将若干个紧固单元303夹持的五金配件调节至修磨机构7的一侧，第二电机3031带动挡块3032转动，调节料口3033中五金配件的角度，方便打磨头705对五金配件进行不同方位的修磨作业；

然后，将需要进行修磨毛边倒角的五金配件放置在挡块3032上的料口3033中，使的打磨头705转动，其次，开启平移机构5上的第四电机502，第四电机502带动第一丝杆503转动，第一丝杆503带动第二滑块508顶部的滑框507左右运动，调节倾斜机构6上修磨机构7的左右位置，便于将修磨机构7运动至需要修磨的五金配件一侧，不仅方便修磨机构7上的打磨头705对不同规格的五金配件毛边倒角进行修磨作业，还有利于打磨头705毛边倒角的不同形状、大小的毛刺修磨的更彻底，同时，通过修磨机构7上的液压缸604带动液压杆605运动，液压杆605带动铰板606运动，调节修磨机构7的倾斜角度，将修磨机构7靠近五金配件的毛边倒角处，并配合修磨机构7上的第四电缸701带动连接板702运动，将打磨头705靠近五金配件毛边倒角并对其进行修磨作业，同时，针对五金配件毛边倒角一些凹凸的不平的位置，通过调节打磨头705倾斜角度，有利于打磨头705对五金配件毛刺修磨的效果更好，同时，开启升降机构8上的第六电机802，第六电机802带动第二丝杆803转动，第二丝杆803带动第三滑块804上滑板807运动，滑板807带动固定板603运动，调节固定板603的倾斜角度，进而调节修磨机构7的高度，同时，升降机构8配合开启平移机构5上的第四电机502和液压缸604带动液压杆605运动，将修磨机构7上的打磨头705调节至不同高度，使得打磨头705对五金配件的毛边倒角不同高度进行毛刺修磨作业，开启升降机构8上的第六电机802，第六电机802带动第二丝杆803转动，第二丝杆803带动第三滑块804上滑板807运动，滑板807带动固定板603运动，调节固定板603的倾斜角度，进而调节修磨机构7的高度，同时，升降机构8配合开启平移机构5上的第四电机502和液压缸604带动液压杆605运动，将修磨机构7上的打磨头705调节至不同高度，使得打磨头705对五金配件的毛边倒角不同高度进行修磨作业，同时，一方面，通过开启平移机构5上的第四电机502、倾斜机构6上的液压缸604带动液压杆605运动、升降机构8上的第六电机802和紧固单元303上的第二电机3031，调节修磨机构7上打磨头705的左右位置、倾斜角度和高度以及五金配件的角度，使得打磨头705运动的范围更广，进而有利于打磨头705对五金配件的毛边倒角进行全方位的修磨作业，使得打磨头705对五金配件毛边倒角的毛刺修磨的更彻底，另一方面，通过放料机构3、平移机构5、倾斜机构6和升降机构8配合修磨机构7之间相互配合工作，使得该修磨设备对五金配件毛边倒角去除毛刺工作的自动化程度更高，从而节省了人力对五金配件毛刺修磨的时间，进一步提高该修磨设备对五金配件毛边倒角毛刺修磨的效率更高，并且通过该修磨设备对五金配件毛边倒角进行全面的修磨，从而避免五金配件在后期的使用过程中对人体造成不必要的损伤；

最后，通过开启放料机构3底部的第一电机301，将五金配件运动至下料机构4一侧，下料机构4上的第二电缸402带动第三电缸403运动，调节气动夹持器405的左右位置和高度，并开启第三电机404，调节气动夹持器405的角度，一方面，便于气动夹持器405调节至便于夹持五金配件下料的角度，有利于修磨好的五金配件平稳的转运至出料槽406一侧进行下料作业，另一方面，由于五金配件的毛边倒角经过打磨头705进行毛刺修磨作业后，五金配件表面温度高度，通过下料机构4对修磨好的五金配件进行下料作业，避免发生人为下料对人的身体造成烫伤的情况，提高了该修磨设备在使用时的安全性。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种用于五金配件毛边倒角的修磨设备，其特征在于，包括底座(1)、基台(2)、放料机构(3)、下料机构(4)、平移机构(5)、倾斜机构(6)、修磨机构(7)和升降机构(8)，所述基台(2)设置在底座(1)的顶部一侧，所述放料机构(3)设置在基台(2)的顶部，所述下料机构(4)设置在放料组件(3)一侧，所述平移组件(5)设置在基台(2)一侧，所述平移组件(5)顶部设置有滑框(507)，所述倾斜机构(6)设置在滑框(507)的顶部，所述倾斜机构(6)上设置有固定板(603)，所述升降机构(8)一侧设置有第三支撑板(801)，所述第三支撑板(801)一侧设置有第二铰接头(809)，所述第二铰接头(809)滑框(507)一侧铰接，所述修磨机构(7)设置在倾斜机构(6)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于五金配件毛边倒角的修磨设备，其特征在于，放料机构(3)底部安装有第一电机(301)，第一电机(301)顶部通过转轴活动连接有转盘(302)，转盘(302)呈圆柱体型结构，转盘(302)顶部等间距设置有若干个紧固单元(303)。

3.根据权利要求2所述的一种用于五金配件毛边倒角的修磨设备，其特征在于，紧固单元(303)底部安装有第二电机(3031)，第二电机(3031)安装在转盘(302)的底部，第二电机(3031)顶部通过转轴活动连接有挡块(3032)，挡块(3032)顶端中部设置有料口(3033)，挡块(3032)一侧设置有第一电缸(3034)，第一电缸(3034)设置有推板(3035)，推板(3035)呈弧形结构，且推板(3035)设置在料口(3033)中部。

4.根据权利要求1所述的一种用于五金配件毛边倒角的修磨设备，其特征在于，下料机构(4)一侧设置有第一支撑板(401)，第一支撑板(401)呈“L”型结构，第一支撑板(401)底部通过螺栓与基台(2)顶部连接，第一支撑板(401)一侧顶部设置有第二电缸(402)，第二电缸(402)一侧连接有第三电缸(403)，第三电缸(403)底部安装第三电机(404)，第三电机(404)底部通过转轴活动连接有气动夹持器(405)，气动夹持器(405)一侧倾斜设置有出料槽(406)，出料槽(406)一侧通过五金配件与第一支撑板(401)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于五金配件毛边倒角的修磨设备，其特征在于，平移机构(6)底部设置有支撑架(501)，支撑架(501)呈框体结构，支撑架(501)一侧安装有第四电机(502)，第四电机(502)一端通过转轴活动连接有第一丝杆(503)，第一丝杆(503)上连接有第二滑块(508)，第二滑块(508)呈“L”型结构，且第二滑块(508)底部上开设有与第一丝杆(503)相适配的第一螺孔，第二滑块(508)顶部与滑框(507)焊接。

6.根据权利要求5所述的一种用于五金配件毛边倒角的修磨设备，其特征在于，支撑架(501)顶部两侧均焊接与第一滑轨(504)两个第一滑轨(504)上均连接有第一滑块(505)，两个第一滑块(505)顶部均焊接有挡板(506)，滑框(507)底部两侧焊接在挡板(506)的顶部，滑框(507)呈框体结构。

7.根据权利要求1所述的一种用于五金配件毛边倒角的修磨设备，其特征在于，倾斜机构(6)底部一侧设置有转杆(601)，且转杆(601)两端均设置有轴承，转杆(601)两端的两个轴承通过螺栓与滑框(507)顶部一侧连接，转杆(601)上设置有第二支撑板(602)，固定板(603)焊接在第二支撑板(602)的中部，固定板(603)一侧铰接有液压缸(604)，液压缸(604)一端设置有液压杆(605)，固定板(603)通过滚轴连接有铰板(606)，铰板(606)一端与液压杆(605)顶部铰接，修磨机构(7)一端设置有第四电缸(701)。

8.根据权利要求7所述的一种用于五金配件毛边倒角的修磨设备，其特征在于，第四电缸(701)一端连接有连接板(702)，连接板(702)一侧通过螺栓连接有挡框(703)，挡框(703)一侧安装有第五电机(704)，第五电机(704)一端通过转轴与打磨头(705)活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于五金配件毛边倒角的修磨设备，其特征在于，第三支撑板(801)一侧的底端中部安装有第六电机(802)，第六电机(802)一端转轴活动连接第二丝杆(803)，第二丝杆(803)上连接有第三滑块(804)，第三滑块(804)一侧中部开设有与第二丝杆(803)相适配的第二螺孔，第二丝杆(803)两侧均设置有第二滑轨(805)，两个第二滑轨(805)均与第三支撑板(801)焊接，两个第二滑轨(805)上均连接有第四滑块(806)，两个第四滑块(806)一侧焊接有滑板(807)，滑板(807)呈倒“U”型结构，滑板(807)一侧与两个第四滑块(806)焊接，且第三滑块(804)与滑板(807)焊接，滑板(807)顶部社会中有第一铰接头(808)，第一铰接头(808)与固定板(603)铰接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种用于五金配件毛边倒角的修磨设备，其特征在于，该修磨的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将需要进行修磨毛边倒角的五金配件放置在挡块(3032)上的料口(3033)中，通过第一电缸(3034)带动推板(3035)运动，推板(3035)将带有螺纹五金配件一端固定在料口(3033)中，配合开启放料机构(3)底部的第一电机(301)和紧固单元(303)上的第二电机(3031)，第一电机(301)带动转盘(302)顶部的若干个紧固单元(303)转动，依次将需要进行毛边倒角修磨的五金配件放置在若干个紧固单元(303)上的料口(3033)中，并依次的将若干个紧固单元(303)夹持的五金配件调节至修磨机构(7)的一侧，第二电机(3031)带动挡块(3032)转动，调节料口(3033)中五金配件的角度，使得打磨头(705)对五金配件毛边倒角的毛刺进行不同方位的修磨作业；

步骤二：开启修磨机构(7)上的第五电机(704)，第五电机(704)带动打磨头(705)转动，其次，开启平移机构(5)上的第四电机(502)，第四电机(502)带动第一丝杆(503)转动，第一丝杆(503)带动第二滑块(508)顶部的滑框(507)左右运动，调节倾斜机构(6)上修磨机构(7)的左右位置，将修磨机构(7)运动至需要进行毛刺修磨的五金配件一侧，同时，通过修磨机构(7)上的液压缸(604)带动液压杆(605)运动，液压杆(605)带动铰板(606)运动，调节修磨机构(7)的倾斜角度，将修磨机构(7)靠近五金配件的毛边倒角处，并配合修磨机构(7)上的第四电缸(701)带动连接板(702)运动，将打磨头(705)靠近五金配件毛边倒角并对其进行毛刺修磨作业，开启升降机构(8)上的第六电机(802)，第六电机(802)带动第二丝杆(803)转动，第二丝杆(803)带动第三滑块(804)上滑板(807)运动，滑板(807)带动固定板(603)运动，调节固定板(603)的倾斜角度，进而调节修磨机构(7)的高度，方便打磨头(705)对五金配件毛边倒角的不同高度的毛刺进行修磨作业；

步骤三：完成对五金配件的毛边倒角的毛刺修磨作业后，通过开启放料机构(3)底部的第一电机(301)，将五金配件运动至下料机构(4)一侧，下料机构(4)上的第二电缸(402)带动第三电缸(403)运动，调节气动夹持器(405)的左右位置和高度，并开启第三电机(404)，调节气动夹持器(405)的角度，气动夹持器(405)将修磨好的五金配件放置在出料槽(406)上进行下料收集作业。

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