CN111168489A - 一种钳口自动磨刃机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钳口自动磨刃机，包括外壳、机架、工作台、驱动装置、转动装置，转动装置上均布有若干夹料装置，工作台上连接有送料装置、定位装置、磨头装置、出料装置，机架下部还设有制装置，在工作时，通过送料装置送入到转动装置上的夹料装置内并夹紧，之后转动装置与夹料装置一起转动到下一工位，通过定位装置将工件的钳口撑开并定位，再转动到下一工位，通过磨头装置对工件的钳口进行磨刃操作，之后转动到下一工位，通过出料装置将钳口磨好的工件从夹料装置上取出，这样通过磨头装置对钳口进行磨刃，能保证钳口的加工质量、避免脆断，通过驱动装置控制转动装置与送料装置、定位装置、磨头装置、出料装置配合使用，能有效提高工作效率。

Description

一种钳口自动磨刃机

技术领域

本发明涉及五金钳类加工设备技术领域，尤其涉及一种钳口自动磨刃机。

背景技术

五金钳类工具从原料到成品通常需要锻外形、铣刀口、钻铰链孔、铆钉固定、表面热处理、磨削表面、套皮套等多个步骤才能制成外表光泽坚硬的五金钳类工具。目前，五金工具的加工工艺还是非常的落后，大量依赖人工，加工工艺还是传统手工和部分工艺半自动化的生产相结合的方式，这种生产方式和工艺，对作业人员要求高，培训周期长，作业效率较低。

关于上述问题，现有技术中有通过机器代替人工加工，虽然能提高五金钳类工具加工效率，但是由于现有的五金钳类工具先是通过铸造的方式得到毛胚，而铸造出的毛胚很容易脆断，所以不适合采用铣削的方式对其钳口和表面进行加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钳口自动磨刃机，其具有能保证钳口的加工质量、避免脆断，且有效提高工作效率的特点。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种钳口自动磨刃机，包括外壳，所述外壳内下部设有机架，所述机架上端设有工作台，所述机架下部设有驱动装置，所述工作台中部设有与所述驱动装置配合连接的转动装置，所述转动装置上均布有若干夹料装置，所述工作台上连接有对应于所述转动装置的四周设置的送料装置、定位装置、磨头装置、出料装置，所述机架下部还设有与所述驱动装置、送料装置、定位装置、磨头装置、出料装置连接的控制装置。

进一步优选的，所述送料装置包括一端连接于所述外壳侧面便于工件导向滑动的滑动送料架、连接于工作台上端便于将工件送至所述夹料装置上的转动送料组件，所述滑动送料架与转动送料组件之间设有便于将工件从所述滑动送料架上送入到转动送料组件上的转动吸料组件。

进一步优选的，述转动送料组件包括连接于所述工作台上端的底板，所述底板上端设有第一转动气缸，所述第一转动气缸上配合连接有第一转动架，所述第一转动架的前端设有第一升降气缸和第一导套，所述第一导套内配合设有第一导柱，所述第一升降气缸和第一导柱的下端同时连接有第一连接板，所述第一连接板一端铰接有第一吸料板，所述第一吸料板的下端设有第一电磁铁。

进一步优选的，所述转动吸料组件包括第二转动架，所述第二转动架上端设有第二电磁铁，所述第二转动架下部一侧设有第二转动气缸，所述第二转动气缸侧面连接有与所述外壳固定连接的固定架，所述前端设有第二升降气缸和第二导套，所述第一导套内配合设有第二导柱，所述第二升降气缸和第二导柱的下端同时连接有第二连接板，所述第二连接板一端铰接有第二挡料板，所述第二挡料板的下端设有第三电磁铁，所述固定架的中部连接有与所述滑动送料架平行设置的滑动气缸。

进一步优选的，所述滑动送料架包括与外壳连接的连接座，连接座上连接有水平滑动杆，所述水平滑动杆前端设有倾斜滑动杆。

进一步优选的，所述夹料装置包括设于所述转动装置外缘壁上的两连接板和一端倾斜铰接于转动装置中部的夹料板，两连接板之间铰接有可调节的滑动块，所述夹料板中部开设有限位槽，所述限位槽内配合连接有限位模块，所述夹料板前端与所述滑动块配合搭接，所述夹料板前端两侧均螺接有挡块，所述夹料板上方设有与所述挡块、限位模块配合夹紧工件的上夹块，所述转动装置上部设有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆连接所述上夹块，所述夹料板上设有磁铁，所述夹料板上设有便于工件平稳放置的凹凸面。

进一步优选的，所述定位装置包括连接于所述工作台上端的定位座，所述定位座上端设有定位架，所述定位架顶端设有滑轨，所述滑轨上配合设有滑块，所述定位架一侧设有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆连接有推板，所述推板连接有定位板，所述定位板下端与所述滑块连接，所述定位板上端连接有定位模块，所述定位模块前端开设有便于工件的钳口撑开放置的两个定位槽，两个定位槽上均连接有螺杆，所述螺杆外端连接有螺母，所述螺杆的内端设有滚珠，所述滚珠与螺杆之间通过弹簧连接。

进一步优选的，所述磨头装置包括设于工作台上的磨头底座，所述磨头底座上端设有两组成夹角设置磨口组件，所述磨口组件两端分别连接有第一移动电机，所述磨口组件包括磨口座，所述磨口座上配合连接有转动座，所述磨口座与转动座之间设有调节装置，所述转动座上端设有移动座，所述移动座两端设有第二移动电机，所述移动座上端设有磨料架，所述磨料架上设有转动调节气缸，转动调节气缸配合连接有转动调节座，所述转动调节座上连接有磨料机。

进一步优选的，所述出料装置包括连接于所述工作台上端的出料板，所述出料板上端设有第三转动气缸，所述第三转动气缸上配合连接有第三转动架，所述第三转动架的前端设有第三升降气缸和第三导套，所述第三导套内配合设有第三导柱，所述第三升降气缸和第三导柱的下端同时连接有第三连接板，所述第三连接板三端铰接有第三吸料板，所述第三吸料板的下端设有第五电磁铁，所述第三转动架一侧设有与所述外壳连接的落料槽。

进一步优选的，所述转动装置包括与所述驱动装置配合连接的转轴，所述转轴中部设有转盘，所述夹料装置设于所述转盘外缘，所述转轴的顶端连接有支撑盘，所述支撑盘上均布有与所述夹料装置对应的所述下压气缸，所述下压气缸的活塞杆连接所述上夹块。

本发明有益效果：包括外壳，所述外壳内下部设有机架，所述机架上端设有工作台，所述机架下部设有驱动装置，所述工作台中部设有与所述驱动装置配合连接的转动装置，所述转动装置上均布有若干夹料装置，所述工作台上连接有对应于所述转动装置的四周设置的送料装置、定位装置、磨头装置、出料装置，所述机架下部还设有与所述驱动装置、送料装置、定位装置、磨头装置、出料装置连接的控制装置，在工作时，通过送料装置送入到转动装置上的夹料装置内并夹紧，之后转动装置与夹料装置一起转动到下一工位，通过定位装置将工件的钳口撑开并定位，再转动到下一工位，通过磨头装置对工件的钳口进行磨刃操作，之后转动到下一工位，通过出料装置将钳口磨好的工件从夹料装置上取出，这样通过磨头装置对钳口进行磨刃，能保证钳口的加工质量、避免脆断，通过驱动装置控制转动装置与送料装置、定位装置、磨头装置、出料装置配合使用，能有效提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明隐藏外壳上部的结构示意图。

图3是本发明隐藏外壳的结构示意图。

图4是本发明中送料装置的结构示意图。

图5是本发明中送料装置的另一结构示意图。

图6是本发明中夹料装置的结构示意图。

图7是本发明中夹料装置的另一结构示意图。

图8是本发明中定位装置的结构示意图。

图9是本发明中定位模块的结构示意图。

图10是本发明中磨头装置的结构示意图。

图11是本发明中磨头装置的另一结构示意图。

图12是本发明中出料装置的另一结构示意图。

附图标记

1、外壳，2、机架，3、工作台，4、驱动装置，5、转动装置，

6、夹料装置，7、定位装置，8、定位装置，9、磨头装置，10、出料装置，

11、控制装置，51、转轴，52、转盘，53、支撑盘，61、夹料板，

62、滑块，63、限位模块，64、挡块，65、上夹块，66、下压气缸，

67、磁铁，71、滑动送料架，72、转动送料组件，

73、转动吸料组件，711、水平滑动杆，712、倾斜滑动杆，

721、第一转动气缸，722、第一转动架，723、第一导柱，

724、第一吸料板，725、第一电磁铁，726、第一升降气缸，

731、第二转动架，732、第二电磁铁，733、第二转动气缸，734、固定架，

735、第二挡料板，736、第三电磁铁，737、滑动气缸，

738、第二升降气缸，81、定位座，82、定位架，83、滑轨，84、滑块，

85、定位气缸，86、定位板，87、定位模块，88、螺杆，89、滚珠，

810、弹簧，91、磨头底座，92、第一移动电机，93、磨口座，94、转动座，

95、调节装置，96、移动座，97、第二移动电机，98、磨料架，

99、转动调节气缸，910、转动调节座，911、磨料机，101、第三转动气缸，

102、第三转动架，103、第三升降气缸，104、第三吸料板，

105、第五电磁铁，106、落料槽。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1-12所示，一种钳口自动磨刃机，包括外壳1，所述外壳1内下部设有机架2，所述机架2上端设有工作台3，所述机架2下部设有驱动装置4，所述工作台3中部设有与所述驱动装置4配合连接的转动装置5，所述转动装置5上均布有若干夹料装置6，所述工作台3上连接有对应于所述转动装置5的四周设置的送料装置7、定位装置8、磨头装置9、出料装置10，所述机架2下部还设有与所述驱动装置4、送料装置7、定位装置8、磨头装置9、出料装置10连接的控制装置11，在工作时，通过送料装置7送入到转动装置5上的夹料装置6内并夹紧，之后转动装置5与夹料装置6一起转动到下一工位，通过定位装置8将工件的钳口撑开并定位，再转动到下一工位，通过磨头装置9对工件的钳口进行磨刃操作，之后转动到下一工位，通过出料装置10将钳口磨好的工件从夹料装置6上取出，这样通过磨头装置9对钳口进行磨刃，能保证钳口的加工质量、避免脆断，通过驱动装置4控制转动装置5与送料装置7、定位装置8、磨头装置9、出料装置10配合使用，能有效提高工作效率。

如图4、5所示，本实施例中，所述送料装置7包括一端连接于所述外壳1侧面便于工件导向滑动的滑动送料架71、连接于工作台3上端便于将工件送至所述夹料装置6上的转动送料组件72，所述滑动送料架71与转动送料组件72之间设有便于将工件从所述滑动送料架71上送入到转动送料组件72上的转动吸料组件73，所述转动送料组件72包括连接于所述工作台3上端的底板，所述底板上端设有第一转动气缸721，所述第一转动气缸721上配合连接有第一转动架722，所述第一转动架722的前端设有第一升降气缸726和第一导套，所述第一导套内配合设有第一导柱723，所述第一升降气缸726和第一导柱723的下端同时连接有第一连接板，所述第一连接板一端铰接有第一吸料板724，所述第一吸料板724的下端设有第一电磁铁725，所述转动吸料组件73包括第二转动架731，所述第二转动架731上端设有第二电磁铁732，所述第二转动架731下部一侧设有第二转动气缸733，所述第二转动气缸733侧面连接有与所述外壳1固定连接的固定架734，所述前端设有第二升降气缸738和第二导套，所述第一导套内配合设有第二导柱，所述第二升降气缸738和第二导柱的下端同时连接有第二连接板，所述第二连接板一端铰接有第二挡料板735，所述第二挡料板735的下端设有第三电磁铁736，所述固定架734的中部连接有与所述滑动送料架71平行设置的滑动气缸737，所述滑动送料架71包括与外壳1连接的连接座，连接座上连接有水平滑动杆711，所述水平滑动杆711前端设有倾斜滑动杆712，使用时，将多个工件的手柄张开后沿倾斜滑动杆712滑动到水平滑动杆711上，之后通过第二升降气缸738驱动第二挡料板735和第三电磁铁736下移，将最前端的一个工件吸附，再通过滑动气缸737将第三电磁铁736吸附的工件沿水平滑动杆711继续移动一段距离，之后第二转动气缸733控制第二转动架731、第二电磁铁732向水平滑动杆711方向转动，并通过第二电磁铁732将该移动后的单个工件吸附，之后第二转动气缸733控制第二转动架731、第二电磁铁732、单个工件回转复位，并使工件处于固定架734的顶端，再通过第一升降气缸726控制第一电磁铁725下降将固定架734顶端的工件吸附，然后通过第一转动气缸721控制第一转动架722、第一升降气缸726、第一电磁铁725转动180°，将工件放置在转动装置5的夹料装置6上完成送料。

如图6、7所示，本实施例中，所述夹料装置6包括设于所述转动装置5外缘壁上的两连接板和一端倾斜铰接于转动装置5中部的夹料板61，两连接板之间铰接有可调节的滑动块62，所述夹料板61中部开设有限位槽，所述限位槽内配合连接有限位模块63，所述夹料板61前端与所述滑动块62配合搭接，所述夹料板61前端两侧均螺接有挡块64，所述夹料板61上方设有与所述挡块64、限位模块63配合夹紧工件的上夹块65，所述转动装置上部设有下压气缸66，所述下压气缸66的活塞杆连接所述上夹块65，所述夹料板61上设有磁铁67，所述夹料板61上设有便于工件平稳放置的凹凸面，当第一转动气缸721控制第一转动架722、第一升降气缸726、第一电磁铁725转动180°将工件放置在夹料装置6上后，通过限位模块63使工件的手柄配合始终张开，通过磁铁67将工件吸附在夹料板61上，通过挡块64可防止工件在夹料板61上横向窜动，由于夹料板61一端与转动装置5铰接另一端与所述滑动块62搭接，使用时，转动滑动块62使夹料板61不同类型的工件达到转动调节倾斜角度，通过下压气缸66驱动上夹块65下移，使上夹块65与挡块64、限位模块63、夹料板61配合将工件夹紧。

如图8、9所示，本实施例中，所述定位装置8包括连接于所述工作台3上端的定位座81，所述定位座81上端设有定位架82，所述定位架82顶端设有滑轨83，所述滑轨83上配合设有滑块84，所述定位架82一侧设有定位气缸85，所述定位气缸85的活塞杆连接有推板，所述推板连接有定位板86，所述定位板86下端与所述滑块84连接，所述定位板86上端连接有定位模块87，所述定位模块87前端开设有便于工件的钳口撑开放置的两个定位槽，两个定位槽上均连接有螺杆88，所述螺杆88外端连接有螺母，所述螺杆88的内端设有滚珠89，所述滚珠89与螺杆88之间通过弹簧810连接，使用时，当被夹料装置6装夹好的工件在转动装置5的驱动下转动到与定位装置8对应的工位时，通过定位气缸85控制定位模块87向工件移动，通过定位模块87前端的两个定位槽和两个定位槽之间的梯形块，在工件在上夹块65与夹料板61之间时将工件的钳口撑开。

如图10、11所示，本实施例中，所述磨头装置9包括设于工作台3上的磨头底座91，所述磨头底座91上端设有两组成夹角设置磨口组件，所述磨口组件两端分别连接有第一移动电机92，所述磨口组件包括磨口座93，所述磨口座93上配合连接有转动座94，所述磨口座93与转动座94之间设有调节装置95，所述转动座94上端设有移动座96，所述移动座96两端设有第二移动电机97，所述移动座96上端设有磨料架98，所述磨料架98上设有转动调节气缸99，转动调节气缸99配合连接有转动调节座910，所述转动调节座910上连接有磨料机911，当将钳口撑开后的工件通过转动装置5的驱动转动到与磨头装置9对应的工位时，通过两第一移动电机92分别驱动两组磨口组件移动，通过调节装置95手动调节好移动座96、第二移动电机97、磨料架98的角度，与撑开的钳口面平行，通过第二移动电机97驱动移动座96、磨料架98、转动调节气缸99、磨料机911向钳口移动，所述转动调节气缸99同于调节所述磨料机911的倾斜角度，便于对钳口的多个面进行磨削。

如图12所示，本实施例中，所述出料装置10包括连接于所述工作台3上端的出料板，所述出料板上端设有第三转动气缸101，所述第三转动气缸101上配合连接有第三转动架102，所述第三转动架102的前端设有第三升降气缸103和第三导套，所述第三导套内配合设有第三导柱，所述第三升降气缸103和第三导柱的下端同时连接有第三连接板，所述第三连接板三端铰接有第三吸料板104，所述第三吸料板104的下端设有第五电磁铁105，所述第三转动架102一侧设有与所述外壳1连接的落料槽106，使用时，当钳口磨削好后，并通过转动装置5驱动夹料装置6和工件转动到对应出料装置10的工位后，下压气缸66将上夹块65带动上移与夹料板61脱离连接，之后通过第三转动气缸101驱动第三转动架102、第五电磁铁105向工件，通过第三升降气缸103驱动第五电磁铁105下降并将工件吸附，之后第三升降气缸103驱动第五电磁铁105和工件上移，再通过第三转动气缸101驱动第三转动架102、第五电磁铁105向落料槽106转动，最后第三升降气缸103驱动第五电磁铁105和工件向落料槽106内移动，控制第五电磁铁105松开工件落料。

如图2、3所示，本实施例中，所述转动装置5包括与所述驱动装置4配合连接的转轴，所述转轴中部设有转盘，所述夹料装置6设于所述转盘外缘，所述转轴的顶端连接有支撑盘，所述支撑盘上均布有与所述夹料装置6对应的所述下压气缸66，所述下压气缸66的活塞杆连接所述上夹块65，使用时，通过驱动装置4一蜗轮蜗杆的方式驱动转轴转动，同时使转盘和支撑盘同步转动，所述驱动装置4为现有技术，具体结构和原理在此不再赘述，只要能驱动转盘和支撑盘转动即可。另外，所述转盘上端优选的是按90°均匀设置四个夹料装置6，所以转盘每次转动90°即转动一个工位，所述送料装置7、定位装置8、磨头装置9、出料装置10分别对应一个工位。当然本发明开合在转盘上设置多个工位，来实现分别磨削两个及以上的工件的钳口，这样能进一步提高钳口加工效率。

本发明的工作原理是：先将多个工件的手柄张开后沿倾斜滑动杆712滑动到水平滑动杆711上，之后通过第二升降气缸738驱动第二挡料板735和第三电磁铁736下移，将最前端的一个工件吸附，再通过滑动气缸737将第三电磁铁736吸附的工件沿水平滑动杆711继续移动一段距离，之后第二转动气缸733控制第二转动架731、第二电磁铁732向水平滑动杆711方向转动，并通过第二电磁铁732将该移动后的单个工件吸附，之后第二转动气缸733控制第二转动架731、第二电磁铁732、单个工件回转复位，并使工件处于固定架734的顶端，再通过第一升降气缸726控制第一电磁铁725下降将固定架734顶端的工件吸附，然后通过第一转动气缸721控制第一转动架722、第一升降气缸726、第一电磁铁725转动180°，将工件放置在转动装置5的夹料装置6上完成送料，当第一转动气缸721控制第一转动架722、第一升降气缸726、第一电磁铁725转动180°将工件放置在夹料装置6上后，通过限位模块63使工件的手柄配合始终张开，通过磁铁67将工件吸附在夹料板61上，通过下压气缸66驱动上夹块65下移，使上夹块65与挡块64、限位模块63、夹料板61配合将工件夹紧，再通过驱动装置4控制转盘和支撑盘转动与定位装置8对应的工位时，通过定位气缸85控制定位模块87向工件移动，通过定位模块87前端的两个定位槽和两个定位槽之间的梯形块，在工件在上夹块65与夹料板61之间时将工件的钳口撑开，再通过驱动装置4控制转盘和支撑盘转动到与磨头装置9对应的工位，通过两第一移动电机92分别驱动两组磨口组件移动，通过调节装置95手动调节好移动座96、第二移动电机97、磨料架98的角度，与撑开的钳口面平行，通过第二移动电机97驱动移动座96、磨料架98、转动调节气缸99、磨料机911向钳口移动，所述转动调节气缸99同于调节所述磨料机911的倾斜角度，便于对钳口的多个面进行磨削，最后通过驱动装置4控制转盘和支撑盘转动到与出料装置10对应的工位，下压气缸66将上夹块65带动上移与夹料板61脱离连接，之后通过第三转动气缸101驱动第三转动架102、第五电磁铁105向工件，通过第三升降气缸103驱动第五电磁铁105下降并将工件吸附，之后第三升降气缸103驱动第五电磁铁105和工件上移，再通过第三转动气缸101驱动第三转动架102、第五电磁铁105向落料槽106转动，最后第三升降气缸103驱动第五电磁铁105和工件向落料槽106内移动，控制第五电磁铁105松开工件落料，如此循环。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种钳口自动磨刃机，其特征在于：包括外壳，所述外壳内下部设有机架，所述机架上端设有工作台，所述机架下部设有驱动装置，所述工作台中部设有与所述驱动装置配合连接的转动装置，所述转动装置上均布有若干夹料装置，所述工作台上连接有对应于所述转动装置的四周设置的送料装置、定位装置、磨头装置、出料装置，所述机架下部还设有与所述驱动装置、送料装置、定位装置、磨头装置、出料装置连接的控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种钳口自动磨刃机，其特征在于：所述送料装置包括一端连接于所述外壳侧面便于工件导向滑动的滑动送料架、连接于工作台上端便于将工件送至所述夹料装置上的转动送料组件，所述滑动送料架与转动送料组件之间设有便于将工件从所述滑动送料架上送入到转动送料组件上的转动吸料组件。

3.根据权利要求2所述的一种钳口自动磨刃机，其特征在于：所述转动送料组件包括连接于所述工作台上端的底板，所述底板上端设有第一转动气缸，所述第一转动气缸上配合连接有第一转动架，所述第一转动架的前端设有第一升降气缸和第一导套，所述第一导套内配合设有第一导柱，所述第一升降气缸和第一导柱的下端同时连接有第一连接板，所述第一连接板一端铰接有第一吸料板，所述第一吸料板的下端设有第一电磁铁。

4.根据权利要求3所述的一种钳口自动磨刃机，其特征在于：所述转动吸料组件包括第二转动架，所述第二转动架上端设有第二电磁铁，所述第二转动架下部一侧设有第二转动气缸，所述第二转动气缸侧面连接有与所述外壳固定连接的固定架，所述前端设有第二升降气缸和第二导套，所述第一导套内配合设有第二导柱，所述第二升降气缸和第二导柱的下端同时连接有第二连接板，所述第二连接板一端铰接有第二挡料板，所述第二挡料板的下端设有第三电磁铁，所述固定架的中部连接有与所述滑动送料架平行设置的滑动气缸。

5.根据权利要求4所述的一种钳口自动磨刃机，其特征在于：所述滑动送料架包括与外壳连接的连接座，连接座上连接有水平滑动杆，所述水平滑动杆前端设有倾斜滑动杆。

6.根据权利要求1所述的一种钳口自动磨刃机，其特征在于：所述夹料装置包括设于所述转动装置外缘壁上的两连接板和一端倾斜铰接于转动装置中部的夹料板，两连接板之间铰接有可调节的滑动块，所述夹料板中部开设有限位槽，所述限位槽内配合连接有限位模块，所述夹料板前端与所述滑动块配合搭接，所述夹料板前端两侧均螺接有挡块，所述夹料板上方设有与所述挡块、限位模块配合夹紧工件的上夹块，所述转动装置上部设有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆连接所述上夹块，所述夹料板上设有磁铁，所述夹料板上设有便于工件平稳放置的凹凸面。

7.根据权利要求1所述的一种钳口自动磨刃机，其特征在于：所述定位装置包括连接于所述工作台上端的定位座，所述定位座上端设有定位架，所述定位架顶端设有滑轨，所述滑轨上配合设有滑块，所述定位架一侧设有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆连接有推板，所述推板连接有定位板，所述定位板下端与所述滑块连接，所述定位板上端连接有定位模块，所述定位模块前端开设有便于工件的钳口撑开放置的两个定位槽，两个定位槽上均连接有螺杆，所述螺杆外端连接有螺母，所述螺杆的内端设有滚珠，所述滚珠与螺杆之间通过弹簧连接。

8.根据权利要求1所述的一种钳口自动磨刃机，其特征在于：所述磨头装置包括设于工作台上的磨头底座，所述磨头底座上端设有两组成夹角设置磨口组件，所述磨口组件两端分别连接有第一移动电机，所述磨口组件包括磨口座，所述磨口座上配合连接有转动座，所述磨口座与转动座之间设有调节装置，所述转动座上端设有移动座，所述移动座两端设有第二移动电机，所述移动座上端设有磨料架，所述磨料架上设有转动调节气缸， 转动调节气缸配合连接有转动调节座，所述转动调节座上连接有磨料机。

9.根据权利要求1所述的一种钳口自动磨刃机，其特征在于：所述出料装置包括连接于所述工作台上端的出料板，所述出料板上端设有第三转动气缸，所述第三转动气缸上配合连接有第三转动架，所述第三转动架的前端设有第三升降气缸和第三导套，所述第三导套内配合设有第三导柱，所述第三升降气缸和第三导柱的下端同时连接有第三连接板，所述第三连接板三端铰接有第三吸料板，所述第三吸料板的下端设有第五电磁铁，所述第三转动架一侧设有与所述外壳连接的落料槽。

10.根据权利要求6所述的一种钳口自动磨刃机，其特征在于：所述转动装置包括与所述驱动装置配合连接的转轴，所述转轴中部设有转盘，所述夹料装置设于所述转盘外缘，所述转轴的顶端连接有支撑盘，所述支撑盘上均布有与所述夹料装置对应的所述下压气缸，所述下压气缸的活塞杆连接所述上夹块。

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