CN209255929U - 用于加工机器人减速器齿轮的数控铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于加工机器人减速器齿轮的数控铣床，包括底座，底座的上端设置有第一轴承座和Y轴丝杠，底座的上方滑动安装有横向移动台，横向移动台的顶部设置有第二轴承座和X轴丝杠，横向移动台的上方滑动安装有工作台，底座的后端设置有立柱，立柱的顶部设置有升降机构，立柱的前端面上设置有第三轴承座和Z轴丝杠，立柱的前端滑动安装有竖向移动台，竖向移动台的前端设有一固定支架，固定支架的上端设置有打刀缸，固定支架的相应位置的内部穿过一沿Z轴方向延伸的主轴，主轴的下端安装有铣刀，主轴的一侧设置有吹气冷却液管，本实用新型具有可进行多方向移动、移动平稳、冷却效果好和加工精度高的特点。

Description

用于加工机器人减速器齿轮的数控铣床

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其是涉及一种用于加工机器人减速器齿轮的数控铣床。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，而减速器是机器人十分重要的组成部分。在机器人中应用最广的是的RV减速器，是由一个行星齿轮的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，具有结构紧凑、传动比大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列的优点。因此，作为减速器核心部件的齿轮的加工也受到越来越多人的关注。

使用数控铣床对齿轮进行加工是现在最普遍的加工方式，数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动化加工设备，现有的数控铣床主要存在以下问题：第一是工作台只能进行X轴和Z轴方向的进给，不能进行Y轴方向的移动，想要进行Y轴方向的移动需要重新对工件进行加持或者更换刀具，非常麻烦；第二是现有的铣床工作台和刀具在Z轴方向的相对位置是通过控制工作台的升降来实现的，且属于手动操作，操作过程中升降不稳定，容易碰到刀具造成损坏；第三是冷却液的冷却位置是工件，冷却效果不好，且对工件的精度影响非常大。

因此，迫切需要一种能够解决上述问题的用于加工机器人减速器齿轮的数控铣床。

实用新型内容

本实用新型提出一种用于加工机器人减速器齿轮的数控铣床，具有可进行多方向移动、移动平稳、冷却效果好和加工精度高的特点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

用于加工机器人减速器齿轮的数控铣床，包括底座，所述底座的上端设有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有第一轴承座和Y轴丝杠，所述Y轴丝杠安装于所述第一轴承座上，所述底座的上方滑动安装有沿X轴方向滑动的横向移动台，所述横向移动台的顶部设有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有第二轴承座和X轴丝杠，所述X轴丝杠安装于所述第二轴承座上，所述第二凹槽内设置有所述第二轴承座的一端设置有X轴电机口，所述横向移动台的上方滑动安装有与所述横向移动台平行的工作台，所述工作台的两端分别设置有一固定座，所述底座的后端设置有立柱，所述立柱的顶部设置有升降机构，所述立柱的前端面上设有沿Z轴方向的第三凹槽，所述第三凹槽内设置有第三轴承座和Z轴丝杠，所述Z轴丝杠安装于所述第三轴承座上，所述立柱的前端滑动安装有沿Z轴方向滑动的竖向移动台，所述竖向移动台的前端设有一固定支架，所述固定支架的上端面设有Z轴电机口，所述固定支架的上端还设置有支座，所述支座上固定有打刀缸，所述固定支架的相应位置的内部穿过一沿Z轴方向延伸的主轴，所述主轴的上端伸出所述固定支架的上端面，所述主轴的下端伸出所述固定支架的下端面，所述主轴的下端安装有铣刀，所述主轴的一侧设置有三个并排设置的吹气冷却液管，每一所述吹气冷却液管均固定于所述固定支架上。

作为一种优选的技术方案，所述升降机构包括两个相对设置于所述立柱上的安装支架，所述安装支架内壁上旋转安装有第一转向轮，所述安装支架的前端设有一安装板，所述安装板的内侧转动安装有一第二转向轮，所述第一转向轮和第二转向轮之间设置有一传动带，所述传动带靠近所述第一转向轮的一端设置于所述立柱内，所述传动带靠近所述第二转向轮的一端设置有一安装接口，所述固定支架的上端面的相应位置上设置有两个固定接口。

作为一种优选的技术方案，所述第一凹槽的两侧的凸愣上均设置有一沿Y轴方向延伸的第一导轨，每一所述第一导轨的外侧均设置有一与所述第一导轨平行的第二导轨，所述横向移动台底部的相应位置上设有两条与所述第一导轨相适配的第一导轨凹槽和两条与所述第二导轨相适配的第二导轨凹槽。

作为一种优选的技术方案，所述第二凹槽的两侧的凸愣上分别设置有一第三导轨，所述工作台的底部端面的相应位置上设置有与所述第三导轨相适配的第三导轨凹槽。

作为一种优选的技术方案，所述竖向移动台的后端面上设有两条第四导轨凹槽，所述立柱的相应位置上设有两条与所述第四导轨凹槽相适配的第四导轨。

作为一种优选的技术方案，每一所述第二导轨、每一所述第三导轨和每一所述第四导轨内均通过一防护支架，每一所述防护支架均伸出相应的第二导轨、第三导轨和第四导轨，每一所述第二导轨的前端均伸出对应所述防护支架，每一所述第三导轨的两端均伸出对应所述防护支架，每一所述第四导轨的下端均伸出对应所述防护支架。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

由于用于加工机器人减速器齿轮的数控铣床包括底座，底座的上端设有第一凹槽，底座的上方滑动安装有一沿X轴方向滑动的横向移动台，横向移动台的上方滑动安装有一与横向移动台平行的工作台，立柱的前端面上设有一沿Z轴方向的第三凹槽，在使用时，可以根据减速器齿轮需要加工的位置，利用电机驱动Y轴丝杠、X轴丝杠和Z轴丝杠，从而带动工作台在Y轴方向、X轴方向或Z轴方向上移动，可以自由的调节工作台在Y轴方向、X轴方向和Z轴方向的位置，另一方面提高了工作台移动的平稳性，减少了在移动过程的振动，进而提高了减速器齿轮的加工精度；底座的后端设置的立柱的前端滑动安装有沿Z轴方向滑动的竖向移动台，竖向移动台的前端设有一固定支架，固定支架的内部穿过一沿Z轴方向延伸的主轴，主轴的下端安装有铣刀，主轴的一侧设置有三个并排设置的吹气冷却液管，在使用时，吹气冷却液管直接对准铣刀，直接对铣刀进行冷却，在加工过程中，高速摩擦使得待加工减速器齿轮和铣刀具有很高温度，直接对待加工减速器齿轮进行冷却，使得待加工减速器齿轮迅速降温，因温度急剧变化而使得待加工减速器齿轮发生形状、硬度和强等的变化，影响到减速器齿轮的加工精度，而直接对铣刀进行冷却，大大提高了冷却的效果，提高了减速器齿轮的加工精度。

由于所述升降机构包括两个相对设置于所述立柱上的安装支架，安装支架内壁上旋转安装有第一转向轮和第二转向轮，在使用时，传动带上的安装接口与固定支架上的连接在一起，传动带的运动通过第一转向轮和第二转向轮的转向，从而带动固定支架向上或者向下运动，作用是铣刀的位置进行二次的调整，为了保护刀具和工件不受到碰撞，在用Z轴丝杠调整位置时只需要调整到大概的位置，再使用升降机构对铣刀位置进行二次调整，从而保护了铣刀和工件，避免了浪费，另一方面也提高了加工的精度。

由于每一第二导轨、每一第三导轨和每一第四导轨内均通过一防护支架，防护支架的长度均长于对应的导轨，在移动过程中，如若不注意没有及时关闭电机，横向移动台、竖向移动台和工作台也不会因移动过度从导轨上掉落，避免出现各个移动台和工作台掉落伤到操作人员或者损坏铣床的各部件的情况，大大提高了铣床的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的前视图；

图3为图1的左视图；

图4为图1的俯视图。

其中：1、底座；2、第一凹槽；3、第一轴承座；4、Y轴丝杠；5、横向移动台；6、第二凹槽；7、第二轴承座；8、X轴丝杠；9、X轴电机口；10、工作台；11、固定座；12、立柱；13、第三凹槽；14、第三轴承座；15、Z轴丝杠；16、竖向移动台；17、固定支架；18、Z轴电机口；19、支座；20、打刀缸；21、主轴；22、铣刀；23、吹气冷却液管；24、安装支架；25、第一转向轮；26、安装板；27、第二转向轮；28、传动带；29、安装接口；30、固定接口；31、第一导轨；32、第二导轨；33、第一导轨凹槽；34、第二导轨凹槽；35、第三导轨；36、第三导轨凹槽；37、第四导轨凹槽；38、第四导轨；39、防护支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4共同所示，用于加工机器人减速器齿轮的数控铣床，包括底座1，底座1的上端设有第一凹槽2，第一凹槽2内设置有第一轴承座3和Y轴丝杠4，Y轴丝杠4安装于第一轴承座3上，底座1的上方滑动安装有沿X轴方向滑动的横向移动台5，横向移动台5的顶部设有第二凹槽6，第二凹槽6内设置有第二轴承座7和X轴丝杠8，X轴丝杠8安装于第二轴承座7上，第二凹槽6内设置有第二轴承座7的一端设置有X轴电机口9，横向移动台5的上方滑动安装有与横向移动台5平行的工作台10，工作台10的两端分别设置有一固定座11，底座1的后端设置有一立柱12，立柱12的顶部设置有升降机构，立柱12的前端面上设有沿Z轴方向的第三凹槽13，第三凹槽13内设置有第三轴承座14和Z轴丝杠15，Z轴丝杠15安装于第三轴承座14上，立柱12的前端滑动安装有沿Z轴方向滑动的竖向移动台16，在使用时，可以根据减速器齿轮需要加工的位置，利用电机驱动Y轴丝杠4、X轴丝杠8和Z轴丝杠15，从而带动工作台10在Y轴方向、X轴方向或Z轴方向上移动，可以自由的调节工作台10在Y轴方向、X轴方向和Z轴方向的位置，另一方面提高了工作台10移动的平稳性，减少了在移动过程的振动，进而提高了减速器齿轮的加工精度；竖向移动台16的前端设有固定支架17，固定支架17的上端面设有Z轴电机口18，固定支架17的上端还设置有支座19，支座19上固定有打刀缸20，固定支架17的相应位置的内部穿过沿Z轴方向延伸的主轴21，主轴21的上端伸出固定支架17的上端面，主轴21的下端伸出固定支架17的下端面，主轴21的下端安装有铣刀22，主轴21的一侧设置有三个并排设置的吹气冷却液管23，每一吹气冷却液管23均固定于固定支架17上，在使用时，吹气冷却液管23直接对准铣刀22，直接对铣刀22进行冷却，在加工过程中，高速摩擦使得待加工减速器齿轮和铣刀22具有很高温度，直接对待加工减速器齿轮进行冷却，使得待加工减速器齿轮迅速降温，因温度急剧变化而使得待加工减速器齿轮发生形状、硬度和强等的变化，影响到减速器齿轮的加工精度，而直接对铣刀22进行冷却，大大提高了冷却的效果，提高了减速器齿轮的加工精度。

其中，升降机构包括两个相对设置于立柱12上的安装支架24，安装支架24内壁上旋转安装有第一转向轮25，安装支架24的前端设有一安装板26，安装板26的内侧转动安装有一第二转向轮27，第一转向轮25和第二转向轮27之间设置有一传动带28，传动带28靠近第一转向轮25的一端设置于立柱12内，传动带28靠近第二转向轮27的一端设置有一安装接口29，固定支架17的上端面的相应位置上设置有两个固定接口30，在使用时，传动带28上的安装接口29与固定支架17上的连接在一起，传动带28的运动通过第一转向轮25和第二转向轮27的转向，从而带动固定支架17向上或者向下运动，作用是铣刀22的位置进行二次的调整，为了保护刀具和工件不受到碰撞，在用Z轴丝杠15调整位置时只需要调整到大概的位置，再使用升降机构对铣刀22位置进行二次调整，从而保护了铣刀22和工件，避免了浪费，另一方面也提高了加工的精度。

另外，第一凹槽2的两侧的凸愣上均设置有一沿Y轴方向延伸的第一导轨31，每一第一导轨31的外侧均设置有一与第一导轨31平行的第二导轨32，横向移动台5底部的相应位置上设有两条与第一导轨31相适配的第一导轨凹槽33和两条与第二导轨32相适配的第二导轨凹槽34。

第二凹槽6的两侧的凸愣上分别设置有一第三导轨32，工作台10的底部端面的相应位置上设置有与第三导轨32相适配的第三导轨凹槽36。

竖向移动台16的后端面上设有两条第四导轨凹槽37，立柱12的相应位置上设有两条与第四导轨凹槽37相适配的第四导轨38。

此外，每一第二导轨32、每一第三导轨32和每一第四导轨38内均通过一防护支架39，每一防护支架39均伸出相应的第二导轨32、第三导轨32和第四导轨38，每一第二导轨32的前端均伸出对应防护支架39，每一第三导轨32的两端均伸出对应防护支架39，每一第四导轨38的下端均伸出对应防护支架39，防护支架39的长度均长于对应的导轨，在移动过程中，如若不注意没有及时关闭电机，横向移动台5、竖向移动台16和工作台10也不会因移动过度从导轨上掉落，避免出现各个移动台和工作台10掉落伤到操作人员或者损坏铣床的各部件的情况，大大提高了铣床的安全性。

综上，本实用新型提出的用于加工机器人减速器齿轮的数控铣床，具有可进行多方向移动、移动平稳、冷却效果好和加工精度高的特点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.用于加工机器人减速器齿轮的数控铣床，包括底座，其特征在于，所述底座的上端设有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有第一轴承座和Y轴丝杠，所述Y轴丝杠安装于所述第一轴承座上，所述底座的上方滑动安装有沿X轴方向滑动的横向移动台，所述横向移动台的顶部设有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有第二轴承座和X轴丝杠，所述X轴丝杠安装于所述第二轴承座上，所述第二凹槽内设置有所述第二轴承座的一端设置有X轴电机口，所述横向移动台的上方滑动安装有与所述横向移动台平行的工作台，所述工作台的两端分别设置有一固定座，所述底座的后端设置有立柱，所述立柱的顶部设置有升降机构，所述立柱的前端面上设有沿Z轴方向的第三凹槽，所述第三凹槽内设置有第三轴承座和Z轴丝杠，所述Z轴丝杠安装于所述第三轴承座上，所述立柱的前端滑动安装有沿Z轴方向滑动的竖向移动台，所述竖向移动台的前端设有一固定支架，所述固定支架的上端面设有Z轴电机口，所述固定支架的上端还设置有支座，所述支座上固定有打刀缸，所述固定支架的相应位置的内部穿过一沿Z轴方向延伸的主轴，所述主轴的上端伸出所述固定支架的上端面，所述主轴的下端伸出所述固定支架的下端面，所述主轴的下端安装有铣刀，所述主轴的一侧设置有三个并排设置的吹气冷却液管，每一所述吹气冷却液管均固定于所述固定支架上。

2.根据权利要求1所述的用于加工机器人减速器齿轮的数控铣床，其特征在于，所述升降机构包括两个相对设置于所述立柱上的安装支架，所述安装支架内壁上旋转安装有第一转向轮，所述安装支架的前端设有一安装板，所述安装板的内侧转动安装有一第二转向轮，所述第一转向轮和第二转向轮之间设置有一传动带，所述传动带靠近所述第一转向轮的一端设置于所述立柱内，所述传动带靠近所述第二转向轮的一端设置有一安装接口，所述固定支架的上端面的相应位置上设置有两个固定接口。

3.根据权利要求1所述的用于加工机器人减速器齿轮的数控铣床，其特征在于，所述第一凹槽的两侧的凸愣上均设置有一沿Y轴方向延伸的第一导轨，每一所述第一导轨的外侧均设置有一与所述第一导轨平行的第二导轨，所述横向移动台底部的相应位置上设有两条与所述第一导轨相适配的第一导轨凹槽和两条与所述第二导轨相适配的第二导轨凹槽。

4.根据权利要求3所述的用于加工机器人减速器齿轮的数控铣床，其特征在于，所述第二凹槽的两侧的凸愣上分别设置有一第三导轨，所述工作台的底部端面的相应位置上设置有与所述第三导轨相适配的第三导轨凹槽。

5.根据权利要求4所述的用于加工机器人减速器齿轮的数控铣床，其特征在于，所述竖向移动台的后端面上设有两条第四导轨凹槽，所述立柱的相应位置上设有两条与所述第四导轨凹槽相适配的第四导轨。

6.根据权利要求5所述的用于加工机器人减速器齿轮的数控铣床，其特征在于，每一所述第二导轨、每一所述第三导轨和每一所述第四导轨内均通过一防护支架，每一所述防护支架均伸出相应的第二导轨、第三导轨和第四导轨，每一所述第二导轨的前端均伸出对应所述防护支架，每一所述第三导轨的两端均伸出对应所述防护支架，每一所述第四导轨的下端均伸出对应所述防护支架。