CN207372700U - 三轴加工单元 - Google Patents
三轴加工单元 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207372700U CN207372700U CN201721265839.3U CN201721265839U CN207372700U CN 207372700 U CN207372700 U CN 207372700U CN 201721265839 U CN201721265839 U CN 201721265839U CN 207372700 U CN207372700 U CN 207372700U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- moving parts
- machining unit
- axis moving
- fixed part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种三轴加工单元，其包括有：运动部、固定部和加工部件。所述运动部包括Y轴运动组件、X轴运动组件和Z轴运动组件。所述Z轴运动组件沿Z轴方向滑动连接于所述Y轴运动组件，所述Y轴运动组件沿Y轴方向滑动连接于所述X轴运动组件，所述X轴运动组件沿X轴方向滑动连接于所述固定部。所述固定部上设有用于可拆卸地连接待连接的加工台面的连接部。所述加工部件设于所述Z轴运动组件上。本实用新型的固定部能够可拆卸地连接待连接的加工台面，从而既减轻了三轴加工单元的重量和体积，又使得三轴加工单元能够安装到多种工作台面上进行工作，增强了其适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种三轴加工单元。
背景技术
随着机械制造业的快速发展，三轴机床使用愈发广泛，对三轴机床的使用领域和使用场地也提出了越来越宽的适用要求。目前现有技术中为减少三轴机床中驱动器运动产生的震动对加工精度产生影响，一般将三轴加工单元固定在厚重的底座上。设有厚重底座的三轴机床体积较大、重量较重从而移动不便，难以根据实际加工需要改变加工单元的位置，使其使用受限。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的三轴机床移动不便、使用受限的缺陷，提供一种便于移动、使用便捷的三轴加工单元。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种三轴加工单元，其包括有：
运动部，所述运动部包括Y轴运动组件、X轴运动组件和Z轴运动组件，所述Z轴运动组件沿Z轴方向滑动连接于所述Y轴运动组件，所述Y轴运动组件沿Y轴方向滑动连接于所述X轴运动组件；
固定部，所述X轴运动组件沿X轴方向滑动连接于所述固定部，所述固定部上设有用于可拆卸地连接待连接的加工台面的连接部；和
加工部件，所述加工部件设于所述Z轴运动组件上。
较佳地，所述固定部为板状构件，所述固定部的底部为一平面，所述连接部为多个连接孔，所述固定部的角部设有所述连接孔，每一所述连接孔用于与所述加工台面螺纹连接。
在本方案中，位于固定部角部的连接孔可使三轴加工单元水平、稳固地固定在加工台面上，从而减小三轴加工单元的震动。
较佳地，所述固定部的中间沿X轴方向开有凹槽，所述凹槽的底部也设有所述连接孔，所述连接孔设于所述凹槽的沿X轴方向的两端。
在本方案中，凹槽的底部设置连接孔可使三轴加工单元与加工台面的连接更为稳固，进一步减小三轴加工单元的震动。
较佳地，所述固定部的中间沿X轴方向开有凹槽，所述凹槽沿Y轴方向的两侧设有导轨，所述X轴运动组件上设有滑块，所述滑块滑动连接于所述导轨。
较佳地，所述Y轴运动组件上设有上支架和弹簧，所述Z轴运动组件上设有下支架，所述弹簧的上下两端分别连接所述上支架和所述下支架，所述弹簧的拉伸方向平行于Z轴方向。
在本方案中，弹簧与Z轴运动组件连接以平衡Z轴运动组件的重量，从而减小驱动装置的能耗，同时防止主轴箱突然掉落造成加工事故。
较佳地，所述三轴加工单元还包括Z轴直线电机，所述Z轴直线电机的定子设于所述Y轴运动组件，所述Z轴直线电机的动子设于所述Z轴运动组件；
所述三轴加工单元还包括Y轴直线电机，所述Y轴直线电机的定子设于所述X轴运动组件，所述Y轴直线电机的动子设于所述Y轴运动组件；
所述三轴加工单元还包括X轴直线电机，所述X轴直线电机的定子设于所述固定部，所述X轴直线电机的动子设于所述X轴运动组件。
较佳地，所述三轴加工单元还包括Z轴光栅尺，所述Z轴光栅尺的标尺光栅沿Z轴方向安装在所述Z轴运动组件上，所述Z轴光栅尺的光栅读数头安装在所述Y轴运动组件上。
较佳地，所述三轴加工单元还包括Y轴光栅尺，所述Y轴光栅尺的标尺光栅沿Y轴方向安装在所述Y轴运动组件上，所述Y轴光栅尺的光栅读数头安装在所述X轴运动组件上。
较佳地，所述三轴加工单元还包括X轴光栅尺，所述X轴光栅尺的标尺光栅沿所述X轴方向安装在所述X轴运动组件上，所述X轴光栅尺的光栅读数头安装在所述固定部上。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
本实用新型的积极进步效果在于：三轴加工单元的固定部能够可拆卸地连接待连接的加工台面，从而使得三轴加工单元能够便于移动安装到多种工作台面上进行工作，增强了其适用性。
附图说明
图1为本实用新型的优选实施例的三轴加工单元的结构示意图。
图2为图1中的三轴加工单元的俯视结构示意图。
图3为图1中的三轴加工单元的后视结构示意图。
附图标记说明：
运动部100
Y轴运动组件110
上支架111
弹簧112
X轴运动组件120
滑块121
Z轴运动组件130
下支架131
固定部200
连接孔210
凹槽220
导轨230
加工部件300
Z轴直线电机400
Y轴直线电机500
X轴直线电机600
Z轴光栅尺700
Y轴光栅尺800
X轴光栅尺900
具体实施方式
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
图1示出了一种三轴加工单元，其包括有：运动部100、固定部200和加工部件300。运动部100包括Y轴运动组件110、X轴运动组件120和Z轴运动组件130。Z轴运动组件130沿Z轴方向滑动连接于Y轴运动组件110，Y轴运动组件110沿Y轴方向滑动连接于X轴运动组件120，X轴运动组件120沿X轴方向滑动连接于固定部200。加工部件300设于Z轴运动组件130上。固定部200为板状构件，固定部200的底部为一平面，固定部200的中间沿X轴方向开有凹槽220，固定板上开有多个连接孔210，固定部200的角部设有连接孔210，凹槽220的底部也设有连接孔210，每一连接孔210用于与加工台面螺纹连接。凹槽220沿Y轴方向的两侧设有导轨230，X轴运动组件120上设有滑块121，滑块121滑动连接于导轨230。
在本实施例中，三轴加工单元的固定部200上的连接孔210能够可拆卸地连接待连接的加工台面，从而使得三轴加工单元能够便于移动安装到多种工作台面上进行工作，增强了其适用性。固定的角部以及凹槽220的底部设置连接孔210，使得三轴加工单元能够稳固地固定在加工台面上，从而减小三轴加工单元的震动。
另外，Y轴运动组件110上设有上支架111和弹簧112，Z轴运动组件130上设有下支架131，弹簧112的上下两端分别连接上支架111和下支架131，弹簧112的拉伸方向平行于Z轴方向。弹簧112与Z轴运动组件130连接以平衡Z轴运动组件130的重量，从而减小驱动装置的能耗，同时防止主轴箱突然掉落造成加工事故。
如图2和图3所示，三轴加工单元还包括Z轴直线电机400，Z轴直线电机400的定子设于Y轴运动组件110，Z轴直线电机400的动子设于Z轴运动组件130。三轴加工单元还包括Y轴直线电机500，Y轴直线电机500的定子设于X轴运动组件120，Y轴直线电机500的动子设于Y轴运动组件110。三轴加工单元还包括X轴直线电机600，X轴直线电机600的定子设于固定部200上的凹槽220的底部，X轴直线电机600的动子设于X轴运动组件120。将X轴直线电机600的定子设于固定部200上的凹槽220的底部，使三轴加工单元结构更紧凑，便于减小三轴加工单元的体积和重量。
进一步地，三轴加工单元还包括Z轴光栅尺700、Y轴光栅尺800和X轴光栅尺900。Z轴光栅尺700的标尺光栅沿Z轴方向安装在Z轴运动组件130上，Z轴光栅尺700的光栅读数头安装在Y轴运动组件110上。Y轴光栅尺800的标尺光栅沿Y轴方向安装在Y轴运动组件110上，Y轴光栅尺800的光栅读数头安装在X轴运动组件120上。X轴光栅尺900的标尺光栅沿X轴方向安装在X轴运动组件120上，X轴光栅尺900的光栅读数头安装在固定部200上。
在使用本实施例的三轴加工单元进行加工时，X轴直线电机600、Y轴直线电机500工作，使得加工部件300移动到预定加工位置，然后加工部件300在Z轴方向上移动，以使得刀具接触工件从而对工件进行加工。当Y轴运动组件110、X轴运动组件120和Z轴运动组件130移动时，各个光栅尺分别检测Y轴运动组件110在Y轴方向上的位移、X轴运动组件120在X轴方向上的位移和Z轴运动组件130在Z轴方向上的位移，并反馈这些信息，从而精确地控制工件的成型形状。
本实用新型不局限于上述实施方式，不论在其形状或结构上作任何变化，均落在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的，本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种三轴加工单元，其特征在于，其包括有：
运动部，所述运动部包括Y轴运动组件、X轴运动组件和Z轴运动组件，所述Z轴运动组件沿Z轴方向滑动连接于所述Y轴运动组件，所述Y轴运动组件沿Y轴方向滑动连接于所述X轴运动组件；
固定部，所述X轴运动组件沿X轴方向滑动连接于所述固定部，所述固定部上设有用于可拆卸地连接待连接的加工台面的连接部；和
加工部件，所述加工部件设于所述Z轴运动组件上。
2.如权利要求1所述的三轴加工单元，其特征在于，所述固定部为板状构件，所述固定部的底部为一平面，所述连接部为多个连接孔，所述固定部的角部设有所述连接孔，每一所述连接孔用于与所述加工台面螺纹连接。
3.如权利要求2所述的三轴加工单元，其特征在于，所述固定部的中间沿X轴方向开有凹槽，所述凹槽的底部也设有所述连接孔，所述连接孔设于所述凹槽的沿X轴方向的两端。
4.如权利要求2所述的三轴加工单元，其特征在于，所述固定部的中间沿X轴方向开有凹槽，所述凹槽沿Y轴方向的两侧设有导轨，所述X轴运动组件上设有滑块，所述滑块滑动连接于所述导轨。
5.如权利要求1所述的三轴加工单元，其特征在于，所述Y轴运动组件上设有上支架和弹簧，所述Z轴运动组件上设有下支架，所述弹簧的上下两端分别连接所述上支架和所述下支架，所述弹簧的拉伸方向平行于Z轴方向。
6.如权利要求1所述的三轴加工单元，其特征在于，所述三轴加工单元还包括Z轴直线电机，所述Z轴直线电机的定子设于所述Y轴运动组件，所述Z轴直线电机的动子设于所述Z轴运动组件；
所述三轴加工单元还包括Y轴直线电机，所述Y轴直线电机的定子设于所述X轴运动组件，所述Y轴直线电机的动子设于所述Y轴运动组件；
所述三轴加工单元还包括X轴直线电机，所述X轴直线电机的定子设于所述固定部，所述X轴直线电机的动子设于所述X轴运动组件。
7.如权利要求1所述的三轴加工单元，其特征在于，所述三轴加工单元还包括Z轴光栅尺，所述Z轴光栅尺的标尺光栅沿Z轴方向安装在所述Z轴运动组件上，所述Z轴光栅尺的光栅读数头安装在所述Y轴运动组件上。
8.如权利要求1所述的三轴加工单元，其特征在于，所述三轴加工单元还包括Y轴光栅尺，所述Y轴光栅尺的标尺光栅沿Y轴方向安装在所述Y轴运动组件上，所述Y轴光栅尺的光栅读数头安装在所述X轴运动组件上。
9.如权利要求1所述的三轴加工单元，其特征在于，所述三轴加工单元还包括X轴光栅尺，所述X轴光栅尺的标尺光栅沿X轴方向安装在所述X轴运动组件上，所述X轴光栅尺的光栅读数头安装在所述固定部上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721265839.3U CN207372700U (zh) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | 三轴加工单元 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721265839.3U CN207372700U (zh) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | 三轴加工单元 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207372700U true CN207372700U (zh) | 2018-05-18 |
Family
ID=62337666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721265839.3U Active CN207372700U (zh) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | 三轴加工单元 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207372700U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111850549A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-10-30 | 江苏智远激光装备科技有限公司 | 一种金属粉末的激光修复装置及其修复方法 |
-
2017
- 2017-09-28 CN CN201721265839.3U patent/CN207372700U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111850549A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-10-30 | 江苏智远激光装备科技有限公司 | 一种金属粉末的激光修复装置及其修复方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205341979U (zh) | 双面卧式加工机床 | |
| CN206047625U (zh) | 一种龙门加工中心 | |
| CN102091942A (zh) | 一种五轴联动卧式加工中心机床 | |
| CN203831082U (zh) | 一种复合立柱的加工中心 | |
| CN105798634A (zh) | 复合数控加工中心 | |
| CN105127842A (zh) | 一种精密立式加工中心的控制系统 | |
| CN207372700U (zh) | 三轴加工单元 | |
| CN201596896U (zh) | 双梁四动数控镗铣磨床 | |
| CN202951908U (zh) | 一种六工位铣床 | |
| CN207615668U (zh) | 一种数控动柱立式车床 | |
| CN202894760U (zh) | 双主轴卧式加工机床一体成型基座结构 | |
| CN212217764U (zh) | 一种数控动梁式五轴龙门加工中心机床 | |
| CN203636512U (zh) | 一种双主轴双刀塔对称式车削中心布局结构 | |
| CN105081852A (zh) | 一种门式立式加工中心 | |
| CN209737083U (zh) | 一种船用空压机齿轮箱工工装 | |
| CN204019132U (zh) | W型斜筋底座、立式加工中心的床身机构及立式加工中心 | |
| CN203918606U (zh) | 一种动力源切铣头升降式卧式铣床 | |
| CN201179604Y (zh) | 多主轴五轴立式加工中心 | |
| CN201702508U (zh) | 一种飞行光路激光加工机床 | |
| CN211052655U (zh) | 一种重型铣削加工光机结构 | |
| CN107971503A (zh) | 一种数控动柱立式车床 | |
| CN204771584U (zh) | 一种龙门式高光机 | |
| CN203956170U (zh) | 一种多主轴的数控雕铣光机 | |
| CN208772548U (zh) | 一种船板加工用简易铣削设备 | |
| CN203956171U (zh) | 一种用于鞋模加工的数控雕铣光机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Room 5124, building C, 555 Dongchuan Road, Minhang District, Shanghai 200241 Patentee after: SHANGHAI LYNUC NUMERICAL CONTROL TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 279 Pingfu Road, Xuhui District, Shanghai, 200231 Patentee before: SHANGHAI LYNUC CNC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |