CN111958267A - 一种动梁龙门式五轴联动加工中心 - Google Patents

一种动梁龙门式五轴联动加工中心 Download PDF

Info

Publication number
CN111958267A
CN111958267A CN202010944383.3A CN202010944383A CN111958267A CN 111958267 A CN111958267 A CN 111958267A CN 202010944383 A CN202010944383 A CN 202010944383A CN 111958267 A CN111958267 A CN 111958267A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
screw rod
along
vertical plate
rod transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010944383.3A
Other languages
English (en)
Inventor
蔡汉生
黄展源
蔡桂阳
郑成杰
朱楚生
吴文标
张伟
黄楚明
易兆群
郑辰杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Greatoo Sino German Robots And Intelligent Manufacturing Co ltd
Guangdong Juou Cloud Control Technology Co ltd
Greatoo Intelligent Equipment Inc
Original Assignee
Greatoo Sino German Robots And Intelligent Manufacturing Co ltd
Guangdong Juou Cloud Control Technology Co ltd
Greatoo Intelligent Equipment Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Greatoo Sino German Robots And Intelligent Manufacturing Co ltd, Guangdong Juou Cloud Control Technology Co ltd, Greatoo Intelligent Equipment Inc filed Critical Greatoo Sino German Robots And Intelligent Manufacturing Co ltd
Priority to CN202010944383.3A priority Critical patent/CN111958267A/zh
Publication of CN111958267A publication Critical patent/CN111958267A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/64—Movable or adjustable work or tool supports characterised by the purpose of the movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/012—Portals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/70—Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting

Abstract

本发明涉及一种动梁龙门式五轴联动加工中心，在机床设置五轴，其中，Y轴机构包括横梁和安装在机床上的一对Y轴单元，横梁架设在Y轴导轨上，由Y轴电机驱动丝杆传动单元带动横梁沿Y轴前后运动；X轴机构包括拖板和安装在横梁前面板的一对X轴单元，拖板安装在X轴导轨上，由X轴电机驱动丝杆传动单元带动拖板沿X轴左右运动；Z轴机构包括滑枕、在拖板上的丝杆传动单元和一对Z轴导轨，滑枕沿Z轴导轨滑动，由Z轴电机驱动丝杆传动单元带动滑枕连同主轴沿Z轴上下运动；主轴的下方为设置摇篮转台的工作台，绕工作台的中心旋转轴旋转构成C轴机构，由摇篮转台的回转构成A轴机构；刀库装置供主轴换刀。具有结构简单、承载能力大的优点。

Description

一种动梁龙门式五轴联动加工中心
技术领域
本发明涉及一种动梁龙门式五轴联动加工中心。
背景技术
五轴联动机床是数控机床制造技术的标志性产品，是数控技术中难度最大、应用范围最广的技术。国际上把五轴加工技术作为一个国家工业化水平的标志。它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体，应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工，各构型机床的产生，比如航空航天五轴加工中心，高精度五轴模具数控机床，五轴联动雕刻机等等，是船舶、航天航空、模具、高精密仪器等民用工业和军工部门迫切需要的关键加工设备。
发明内容
本发明的目的是针对上述存在问题，提供一种结构简单、承载能力大的动梁龙门式五轴联动加工中心。
本发明的目的是这样实现的：包括机床、Y轴机构、X轴机构、Z轴机构、主轴、C轴机构、A轴机构和刀库装置，机床为具有左、右立板的整体结构床身；Y轴机构包括横梁和安装在左、右立板上的Y轴单元，Y轴单元包括沿Y轴设置的丝杆传动单元和Y轴导轨，横梁沿X轴架设在Y轴导轨上，由Y轴电机驱动沿Y轴设置的丝杆传动单元带动横梁沿Y轴前后运动；X轴机构包括拖板和安装在横梁前面板上、下侧的X轴单元，X轴单元包括沿X轴设置的丝杆传动单元和X轴导轨，拖板安装在X轴导轨上，由X轴电机驱动沿X轴设置的丝杆传动单元带动拖板沿X轴左右运动；Z轴机构包括滑枕、在拖板上沿Z轴设置的丝杆传动单元和安装在拖板前方左、右侧的一对Z轴导轨，滑枕沿Z轴导轨滑动，由Z轴电机驱动沿Z轴设置的丝杆传动单元带动滑枕连同主轴沿Z轴上下运动；主轴的下方为工作台，工作台设置在摇篮转台上，工作台绕工作台的中心旋转轴旋转构成C轴机构，摇篮转台的回转轴与Y轴平行，由摇篮转台的回转构成A轴机构；刀库装置设置在左、右立板的中间后部，主轴沿Y轴往后移动至刀库装置的换刀点换刀。
本发明，Y轴单元设置有Y轴光栅尺，Y轴光栅尺通过沿Y轴设置的丝杆传动单元的丝杆螺母的移动而测量横梁沿Y轴的前后行程；X轴单元设置有X轴光栅尺，X轴光栅尺通过沿X轴设置的丝杆传动单元的丝杆螺母的移动而测量拖板沿X轴的左右行程；Z轴单元设置有Z轴光栅尺，Z轴光栅尺通过沿Z轴设置的丝杆传动单元的丝杆螺母的移动而测量滑枕沿Z轴的上下行程。
本发明，沿Y轴设置的丝杆传动单元、沿X轴设置的丝杆传动单元、沿Z轴设置的丝杆传动单元均包括丝杆尾座、丝杆、电机座、丝杆支撑单元、联轴器、丝杆螺母；丝杆尾座和丝杆支撑单元分别对丝杆的两端进行支撑和固定，丝杆支撑单元与电机座用螺钉固定，联轴器的一端固定在丝杆的头部，联轴器的另一端与电机相连接。
本发明，在左、右立板上开设有窗口，构成可从机床正前方、工作台正上方、左立板窗口和右立板窗口四个方向上下料的结构。
本发明，在左立板窗口或右立板窗口装设有油雾收集器。
本发明，横梁采用中空结构横梁。
本发明，加工时，刀具沿Y轴前后运动、沿X轴左右运动、沿Z轴上下运动，工件在工作台通过C轴旋转转动及摇篮转台的A轴回转，构成五轴联动加工结构。
本发明，采用动梁龙门式五轴联动加工中心结构，占地面积小，承载能力大，后端行程用于换刀，前端行程用于加工，主轴的结构简单且刚性好；机床采用矿物铸造材质，左、右立板与床身为整体结构机床前端部位安装摇篮式回转工作台，后端部位放置刀库，整体结构刚性好；横梁采用三角形截面且中空结构，采用力学分析软件模拟校核保证强度，减轻横梁的重量同时大大降低横梁移动方向的传动件和电机的负载。为方便机床上下料并考虑机器人自动化上下料，可以从四个方向上下料，分别是正前方、正上方、床身左侧窗口和床身右侧窗口，其中床身左侧和右侧窗口还可以根据需要选装油雾收集器的出口。
下面实施例结合附图对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的立体结构示意图；
图2是图1实施例的摇篮式回转工作台的立体结构示意图；
图3是图1实施例的丝杆传动单元的立体结构示意图。
图中，1、Y轴导轨；2、Y轴电机；3、X轴导轨；4、X轴电机；5、Z轴导轨；6、Z轴电机；7、主轴；8、工作台；9、摇篮转台；10、Y轴光栅尺；11、X轴光栅尺；12、丝杆尾座；13、丝杆；14、电机座；15、丝杆支撑单元；16、联轴器；17、丝杆螺母；18、立板；19、横梁；20、拖板；21、滑枕；22、刀库装置；23、Z轴光栅尺；Y、Y轴；X、X轴；Z、Z轴；C、工作台的中心旋转轴；A、摇篮转台的回转轴。
具体实施方式
参照图1至图3，本实施例是一种动梁龙门式五轴联动加工中心，包括机床、Y轴机构、X轴机构、Z轴机构、主轴、C轴机构、A轴机构和刀库装置，机床为具有左、右立板18的整体结构床身；Y轴机构包括横梁19和安装在左、右立板上的Y轴单元，Y轴单元包括沿Y轴设置的丝杆传动单元和Y轴导轨1，横梁沿X轴架设在Y轴导轨上，由Y轴电机2驱动沿Y轴设置的丝杆传动单元带动横梁沿Y轴前后运动；X轴机构包括拖板20和安装在横梁前面板上、下侧的X轴单元，X轴单元包括沿X轴设置的丝杆传动单元和X轴导轨3，拖板安装在X轴导轨上，由X轴电机4驱动沿X轴设置的丝杆传动单元带动拖板沿X轴左右运动；Z轴机构包括滑枕21、在拖板上沿Z轴设置的丝杆传动单元和安装在拖板前方左、右侧的一对Z轴导轨5，滑枕沿Z轴导轨滑动，由Z轴电机6驱动沿Z轴设置的丝杆传动单元带动滑枕连同主轴7沿Z轴上下运动；主轴的下方为工作台8，工作台设置在摇篮转台9上，工作台绕工作台的中心旋转轴C旋转构成C轴机构，摇篮转台的回转轴A与Y轴平行，由摇篮转台的回转构成A轴机构；刀库装置22设置在左、右立板的中间后部，主轴沿Y轴往后移动至刀库装置的换刀点换刀；Y轴单元设置有Y轴光栅尺10，Y轴光栅尺通过沿Y轴设置的丝杆传动单元的丝杆螺母的移动而测量横梁沿Y轴的前后行程；X轴单元设置有X轴光栅尺11，X轴光栅尺通过沿X轴设置的丝杆传动单元的丝杆螺母的移动而测量拖板沿X轴的左右行程；Z轴单元设置有X轴光栅尺23，Z轴光栅尺通过沿Z轴设置的丝杆传动单元的丝杆螺母的移动而测量滑枕沿Z轴的上下行程；沿Y轴设置的丝杆传动单元、沿X轴设置的丝杆传动单元、沿Z轴设置的丝杆传动单元均包括丝杆尾座12、丝杆13、电机座14、丝杆支撑单元15、联轴器16、丝杆螺母17；丝杆尾座和丝杆支撑单元分别对丝杆的两端进行支撑和固定，丝杆支撑单元与电机座用螺钉固定，联轴器的一端固定在丝杆的头部，联轴器的另一端与电机相连接；在左、右立板上开设有窗口，构成可从机床正前方、工作台正上方、左立板窗口和右立板窗口四个方向上下料的结构；在左立板窗口或右立板窗口装设有油雾收集器；横梁采用中空结构横梁。
本实施例的工作过程，参照图1，机床的底部用五个垫铁调平，左立板、右立板上表面均安装Y轴导轨、沿Y轴设置的丝杆传动单元、Y轴光栅尺，Y轴电机与Y轴丝杆传动单元的联轴器连接，横梁沿X轴架设在Y轴导轨上并与两侧的丝杆螺母用螺钉连接，Y轴电机驱动丝杆传动单元的丝杆螺母带动横梁沿Y轴前后运动。X轴机构安装在横梁前面板上，拖板安装在一对X轴导轨上并用螺钉连接，一对沿X轴设置的丝杆传动单元上、下平行分布， X轴电机与X轴丝杆传动单元的联轴器连接；拖板与X轴丝杆传动单元的丝杆螺母用螺钉连接，在X轴电机的驱动下，丝杆螺母带动拖板沿X轴左右运动。Z轴位于拖板上，一对Z轴导轨平行安装在拖板正前方，滑枕安装在一对Z轴导轨上，Z轴电机与Z轴丝杆传动单元安装在一对Z轴导轨的中间，Z轴光栅尺位于滑枕左侧并用螺钉固定在拖板上，Z轴电机驱动位于滑枕背面的Z轴丝杆传动单元带动沿Z轴上下运动。摇篮转台安装在机床前端，摇篮转台的回转轴A与Y轴平行，由摇篮转台的回转构成A轴机构；工作台的工作台面可沿中心轴旋转转动，定义为C轴。刀库是圆盘结构，安装在床身中间的后方，与摇篮转台上下分层而错开，刀库的刀夹圆周分布并可以随圆盘转动。主轴安装在滑枕的下端，换刀时，横梁先沿Y轴往后运动，使主轴进入刀库换刀区域，然后主轴根据换刀指令移动至刀库换刀点进行换刀，最后，横梁沿Y轴往前运动，使主轴退出换刀区域。
本发明，加工时，刀具沿Y轴前后运动、沿X轴左右运动、沿Z轴上下运动，工件在工作台通过C轴旋转转动及摇篮转台的A轴回转，构成五轴联动加工结构。
本发明，X轴和Y轴采用双电机、双光栅尺闭环控制，系统采用串联位置控制保证双电的同步性，实现X轴和Y轴的高扭矩输出和高动态响应。

Claims (7)

1.一种动梁龙门式五轴联动加工中心，其特征在于：
包括机床、Y轴机构、X轴机构、Z轴机构、主轴、C轴机构、A轴机构和刀库装置，所述机床为具有左、右立板（18）的整体结构床身；
所述Y轴机构包括横梁（19）和安装在左、右立板上的Y轴单元，Y轴单元包括沿Y轴设置的丝杆传动单元和Y轴导轨（1），横梁沿X轴架设在Y轴导轨上，由Y轴电机（2）驱动沿Y轴设置的丝杆传动单元带动横梁沿Y轴（Y）前后运动；
所述X轴机构包括拖板（20）和安装在横梁前面板上、下侧的X轴单元，X轴单元包括沿X轴设置的丝杆传动单元和X轴导轨（3），拖板安装在X轴导轨上，由X轴电机（4）驱动沿X轴设置的丝杆传动单元带动拖板沿X轴（X）左右运动；
所述Z轴机构包括滑枕（21）、在拖板上沿Z轴设置的丝杆传动单元和安装在拖板前方左、右侧的一对Z轴导轨（5），滑枕沿Z轴导轨滑动，由Z轴电机（6）驱动沿Z轴设置的丝杆传动单元带动滑枕连同主轴（7）沿Z轴（Z）上下运动；
所述主轴的下方为工作台（8），工作台设置在摇篮转台（9）上，工作台绕工作台的中心旋转轴（C）旋转构成C轴机构，摇篮转台的回转轴（A）与Y轴平行，由摇篮转台的回转构成A轴机构；
所述刀库装置（22）设置在左、右立板的中间后部，所述主轴沿Y轴往后移动至刀库装置的换刀点换刀。
2.根据权利要求1所述的动梁龙门式五轴联动加工中心，其特征在于：所述Y轴单元设置有Y轴光栅尺（10），Y轴光栅尺通过沿Y轴设置的丝杆传动单元的丝杆螺母的移动而测量横梁沿Y轴的前后行程；所述X轴单元设置有X轴光栅尺（11），X轴光栅尺通过沿X轴设置的丝杆传动单元的丝杆螺母的移动而测量拖板沿X轴的左右行程；所述Z轴单元设置有Z轴光栅尺（23），Z轴光栅尺通过沿Z轴设置的丝杆传动单元的丝杆螺母的移动而测量滑枕沿Z轴的上下行程。
3.根据权利要求1所述的动梁龙门式五轴联动加工中心，其特征在于：所述沿Y轴设置的丝杆传动单元、沿X轴设置的丝杆传动单元、沿Z轴设置的丝杆传动单元均包括丝杆尾座（12）、丝杆（13）、电机座（14）、丝杆支撑单元（15）、联轴器（16）、丝杆螺母（17）；丝杆尾座和丝杆支撑单元分别对丝杆的两端进行支撑和固定，丝杆支撑单元与电机座用螺钉固定，联轴器的一端固定在丝杆的头部，联轴器的另一端与电机相连接。
4.根据权利要求1所述的动梁龙门式五轴联动加工中心，其特征在于：在左、右立板上开设有窗口，构成可从机床正前方、工作台正上方、左立板窗口和右立板窗口四个方向上下料的结构。
5.根据权利要求1所述的动梁龙门式五轴联动加工中心，其特征在于：在左立板窗口或右立板窗口装设有油雾收集器。
6.根据权利要求1所述的动梁龙门式五轴联动加工中心，其特征在于：所述横梁采用中空结构横梁。
7.根据权利要求1所述的动梁龙门式五轴联动加工中心，其特征在于：加工时，刀具沿Y轴前后运动、沿X轴左右运动、沿Z轴上下运动，工件在工作台通过C轴旋转转动及摇篮转台的A轴回转，构成五轴联动加工结构。
CN202010944383.3A 2020-09-10 2020-09-10 一种动梁龙门式五轴联动加工中心 Pending CN111958267A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010944383.3A CN111958267A (zh) 2020-09-10 2020-09-10 一种动梁龙门式五轴联动加工中心

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010944383.3A CN111958267A (zh) 2020-09-10 2020-09-10 一种动梁龙门式五轴联动加工中心

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111958267A true CN111958267A (zh) 2020-11-20

Family

ID=73392789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010944383.3A Pending CN111958267A (zh) 2020-09-10 2020-09-10 一种动梁龙门式五轴联动加工中心

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111958267A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115056088A (zh) * 2022-07-22 2022-09-16 苏州立婷锁业有限公司 一种用于锁芯加工的芯槽专用磨削机床

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115056088A (zh) * 2022-07-22 2022-09-16 苏州立婷锁业有限公司 一种用于锁芯加工的芯槽专用磨削机床
CN115056088B (zh) * 2022-07-22 2024-04-26 苏州立婷锁业有限公司 一种用于锁芯加工的芯槽专用磨削机床

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201776491U (zh) 一种高钢性高精度数控雕铣机
CN102990479A (zh) 大型铝材构件高速高效加工中心
CN204397367U (zh) 一种动梁柱式龙门五轴加工中心
CN111002047A (zh) 一种数控动梁式五轴龙门加工中心机床
CN202070914U (zh) 立柱移动式立式加工中心
CN203156371U (zh) 一种动梁式多轴数控机床
CN112317776A (zh) 一种新型数控多面体中心
CN216656391U (zh) 一种伺服控制y轴动力刀塔的数控车床
CN212265154U (zh) 一种动梁龙门式五轴联动加工中心
CN111958267A (zh) 一种动梁龙门式五轴联动加工中心
CN110814788A (zh) 一种带有行星式交换工作台的数控机床
CN2721303Y (zh) 五轴联动数控定梁龙门镗铣床
CN212217764U (zh) 一种数控动梁式五轴龙门加工中心机床
CN202684612U (zh) 数控龙门加工中心机
CN1114516C (zh) 一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床
CN111761360A (zh) 一种大型龙门立式数控镗铣机床
CN201922256U (zh) 数控专用刀模雕刻机
CN217433676U (zh) 一种任意角度的翻转工作台
CN213970146U (zh) 一种用于精密模具制造用的万能升降台铣床
CN211760096U (zh) 机床刀具伺服驱动系统
CN2451287Y (zh) 基于三自由度并联机构的五坐标数控机床
CN203818255U (zh) 用于数控加工中心的主机床组件
CN111496305A (zh) 一种高架式高效五轴数控铣床
CN1083746C (zh) 一种桁架结构数控机床
CN220761655U (zh) 立式定梁龙门结构的加工中心

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination