CN215510441U - 抛光装置 - Google Patents

Abstract

一种抛光装置，包括机架和抛光机构，所述抛光机构设置在所述机架上，用于对工件进行抛光，所述抛光装置还包括定位机构和恒力机构，所述定位机构包括定位件，所述定位件用于定位工件；所述恒力机构包括固定座、动力件和连接件，所述固定座设置在所述机架上，所述动力件一端设置在所述固定座上，另一端设置在所述连接件上，所述连接件连接所述定位件，所述动力件用于驱动所述连接件朝向所述抛光机构运动。上述抛光装置通过设置动力件，以带动工件运动，从而使得工件与抛光件之间产生恒定作用力，保证工件加工品质。

Description

抛光装置

技术领域

本申请涉及机械零件加工技术领域，尤其涉及一种抛光装置。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使产品表面的粗糙度降低，以获得光亮、平整的表面的加工方法。抛光后产品质量的优劣直接产品的使用效果和寿命。现有的机械抛光装置对产品的四侧壁进行抛光时，当采用机器人结合打磨头对产品侧壁进行抛光作业，在抛光过程中受砂纸、海绵垫、风磨机底盘、产品外形公差等多因素影响导致打磨面与产品侧壁的距离波动较大，严重影响产品质量。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种抛光装置，以解决上述问题。

本申请的实施例提供一种抛光装置，包括机架和抛光机构，所述抛光机构设置在所述机架上，用于对工件进行抛光，所述抛光装置还包括定位机构和恒力机构，所述定位机构包括定位件，所述定位件用于定位工件；所述恒力机构包括固定座、动力件和连接件，所述固定座设置在所述机架上，所述动力件一端设置在所述固定座上，另一端设置在所述连接件上，所述连接件连接所述定位件，所述动力件用于驱动所述连接件朝向所述抛光机构运动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述定位机构还包括连接轴，所述连接轴穿过所述固定座和所述连接件，所述连接轴在所述连接件的带动下运动，所述连接件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板一侧与所述动力件的驱动端连接，另一侧与所述第二连接板连接，所述第二连接板相对所述第一连接板的一侧与所述连接轴连接，以带动所述连接轴运动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述固定座包括安装板和设置在所述安装板四角处的立柱，所述立柱固定设置在所述机架上，所述安装板开设有通孔，所述通孔用于所述连接轴穿过。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述连接轴包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部一端与所述定位件连接，另一端与所述第二连接部连接，且所述第二连接部与所述第二连接板连接，以在所述第二连接板的带动下运动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第二连接部横截面直径大于所述第一连接部横截面直径。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述定位机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二连接部背离所述第一连接部的一端连接，以驱动所述定位件转动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述定位件包括定位板和盖板，所述定位板设置在所述第一连接部一端，且所述定位板用于放置工件，所述盖板用于与所述定位板配合，以固定工件。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述恒力机构还包括两个滑轨和滑动设置在所述滑轨上的滑块，两个所述滑轨固定安装在所述安装板上，且两个所述滑轨相互平行，所述滑块与所述第二连接板连接，所述滑块在所述第二连接板的带动下滑动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述抛光机构包括机械臂和抛光件，所述机械臂设置在所述机架上，所述抛光件设置在所述机械臂一端，用于对工件进行抛光。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述抛光件包括机壳和与所述机壳连接的抛光片，所述机壳与所述机械臂一端连接，在所述机械臂的带动下运动，所述抛光片用于对工件进行抛光。

上述抛光装置中，通过设置动力件，以带动工件运动，从而使得工件与抛光件之间产生恒定作用力，保证工件加工品质。

附图说明

图1为本申请一实施例中的抛光装置的结构示意图。

图2为本申请一实施例中的恒力机构的结构示意图。

图3为本申请一实施例中的定位机构的结构示意图。

图4为本申请一实施例中的抛光装置的截面示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种抛光装置，包括机架和抛光机构，所述抛光机构设置在所述机架上，用于对工件进行抛光，所述抛光装置还包括定位机构和恒力机构，所述定位机构包括定位件，所述定位件用于定位工件；所述恒力机构包括固定座、动力件和连接件，所述固定座设置在所述机架上，所述动力件一端设置在所述固定座上，另一端设置在所述连接件上，所述连接件连接所述定位件，所述动力件用于驱动所述连接件朝向所述抛光机构运动。

上述抛光装置中，通过设置动力件，以带动工件运动，从而使得工件与抛光件之间产生恒定作用力，保证工件加工品质。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1，抛光装置100用于对工件200进行抛光打磨，工件200包括一表面201及多个侧壁202，在一实施例中，工件200大致为壳状。抛光装置100用于对多个侧壁202进行打磨抛光。

在一实施例中，抛光装置100包括机架10及设置于机架10上的抛光机构20、恒力机构30及定位机构40，抛光机构20用于对工件200进行抛光打磨，定位机构40设置在恒力机构30上，用于安装以及定位工件200，通过恒力机构30控制定位机构40朝向抛光机构20运动，以使安装于定位机构40上的工件作用在抛光机构20上的推力保持恒定，达到抛光过程中的受力恒定的效果，提高抛光质量。

机架10包括工作面板11，工作面板11上设有若干安装孔(图中未示出)，安装孔贯穿工作面板11，用于装设抛光机构20和恒力机构30。在一实施例中，恒力机构30和抛光机构20分别设置在工作面板11两侧。

机架10还包括支撑脚12，支撑脚12设置在工作面板11一端面上，用于承载工作面板11，同时通过支撑脚12抬高工作面板11的高度，便于通风和清洁。在一实施例中，支撑脚12的数量为6个。

抛光机构20包括机械臂21和抛光件22，抛光件22设置在机械臂21一端，且在机械臂21的驱动下对工件200的多个侧壁202进行抛光。

机械臂21设置在工作面板11上，为了提供更好的多种加工角度，在一实施例，机械臂21可以采用具有六自由度的机械臂21。

抛光件22包括机壳221和与机壳221连接的抛光片222，机壳221与机械臂21一端连接，在机械臂21的带动下运动。抛光片222用于抛光工件200。

请参阅图2和图4，恒力机构30包括固定座31和依次连接的动力件32、连接件33，动力件32与固定座31连接，用于带动连接件33运动。

固定座31包括安装板311和设置在安装板311四角处的立柱312，立柱312固定设置在工作面板11上。在一实施例中，立柱312通过螺丝与工作面板连接。安装板311上设有通孔3111，通孔3111用于安装定位机构40，且定位机构40在通孔3111内来回往复运动。在一实施例中，通孔3111设置在安装板311的中心，且通孔3111的横截面形状大体为椭圆形。可以理解的是，通孔3111可以为其他形状和任一尺寸，具体根据实际情况进行设计，只需满足定位机构40可在通孔3111往复运动，且不产生晃动。

动力件32包括机体321和第一驱动件322，第一驱动件322相对机体321往复运动。机体321与安装板311连接，第一驱动件322与连接件33一端连接，以驱动连接件33往复运动。在一实施例中，动力件32为一驱动电机。

可以理解的是，动力件32产生电磁感应力，在电磁感应力的作用下使得第一驱动件322运动，在实际使用时，可以通过控制电流的大小，来实现恒定的驱动力。在一实施例中，第一驱动件322的往复运动距离为20mm。

连接件33包括第一连接板331和第二连接板332，第一连接板331一侧与第一驱动件322连接，另一侧与第二连接板332连接。可以理解的是，在第一连接板331的带动下，第二连接板332往复运动。第二连接板332与定位机构40连接，以带动定位机构40往复运动，从而对抛光件22作用一推力F，推力F保持恒定，从而使得抛光件22与定位机构40之间的距离保持恒定，保证抛光片222对工件200侧壁202保证同一打磨品质，且可通过控制电流，来改变推力F的大小，电流增大，则推力F增大，以调整侧壁202打磨的效果。

恒力机构30还包括两个滑轨35，两个滑轨35固定安装在安装板311，且两个滑轨35相互平行。恒力机构30还包括滑动设置在滑轨35上的滑块36，且滑块36与第二连接板332固定连接。当第二连接板332在第一连接板331的带动下移动时，带动滑块36移动，以使第二连接板332运动平稳。在一实施例中，每一滑轨35上设有两个滑块36，四个滑块36分别设置在第二连接板332四个端角处，以使第二连接板332及与第二连接板332连接的定位机构40运动平稳，防止在运动中产生晃动。

请参阅图3，定位机构40包括连接轴41、分别设置在连接轴41两端的第二驱动件42和定位件43，第二驱动件42用于驱动连接轴41转动，以带动与连接轴41连接的定位件43转动，从而便于抛光件22分别抛光多个侧壁202。

连接轴41包括第一连接部411和第二连接部412，第一连接部411一端与定位件43连接，另一端与第二连接部412连接，第一连接部411贯穿第二连接板332和通孔3111，第二连接部412设置在第二连接板332背离第一连接板331一侧，且第二连接部412与第二连接板332固定连接。在一实施例中，第一连接部411和第二连接部412一体设置，且第一连接部411和第二连接部412均为圆柱体，第二连接部412横截面直径大于第一连接部411的横截面直径。在一实施例中，第二驱动件42为一伺服电机。

定位件43包括定位板431和盖板432，定位板431设置在第一连接部411一端，且定位板431形状与工件200适配，用于放置工件200。盖板432用于与定位板431配合，以固定工件200。

抛光装置100在抛光时，机械臂21带动抛光件22对工件200的侧壁202进行抛光。动力件32通过电流作用驱动第一驱动件322运动，以带动第二连接板332运动，从而带动第一连接部411运动，从而对抛光件22产生一个恒定推力F，使得抛光件22与工件200距离保持恒定，保证抛光片222对工件200侧壁202保证同一打磨品质，且可通过观察工件200抛光效果，以调节电流大小，改变推力F，从而进一步提高抛光品质。且当一侧壁202加工完成后，通过第二驱动件42驱动连接轴41转动，以加工其他侧壁202。

上述抛光装置100，通过设置动力件32，以带动工件200运动，从而使得工件200与抛光件22之间产生恒定作用力，保证工件加工品质。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种抛光装置，包括机架和抛光机构，所述抛光机构设置在所述机架上，用于对工件进行抛光，其特征在于，所述抛光装置还包括：

定位机构，包括定位件，所述定位件用于定位工件；

恒力机构，包括固定座、动力件和连接件，所述固定座设置在所述机架上，所述动力件一端设置在所述固定座上，另一端设置在所述连接件上，所述连接件连接所述定位件，所述动力件用于驱动所述连接件朝向所述抛光机构运动。

2.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于：所述定位机构还包括连接轴，所述连接轴穿过所述固定座和所述连接件，所述连接轴在所述连接件的带动下运动，所述连接件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板一侧与所述动力件的驱动端连接，另一侧与所述第二连接板连接，所述第二连接板相对所述第一连接板的一侧与所述连接轴连接，以带动所述连接轴运动。

3.如权利要求2所述的抛光装置，其特征在于：所述固定座包括安装板和设置在所述安装板四角处的立柱，所述立柱固定设置在所述机架上，所述安装板开设有通孔，所述通孔用于所述连接轴穿过。

4.如权利要求3所述的抛光装置，其特征在于：所述连接轴包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部一端与所述定位件连接，另一端与所述第二连接部连接，且所述第二连接部与所述第二连接板连接，以在所述第二连接板的带动下运动。

5.如权利要求4所述的抛光装置，其特征在于：所述第二连接部横截面直径大于所述第一连接部横截面直径。

6.如权利要求4所述的抛光装置，其特征在于：所述定位机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二连接部背离所述第一连接部的一端连接，以驱动所述定位件转动。

7.如权利要求4所述的抛光装置，其特征在于：所述定位件包括定位板和盖板，所述定位板设置在所述第一连接部一端，且所述定位板用于放置工件，所述盖板用于与所述定位板配合，以固定工件。

8.如权利要求7所述的抛光装置，其特征在于：所述恒力机构还包括两个滑轨和滑动设置在所述滑轨上的滑块，两个所述滑轨固定安装在所述安装板上，且两个所述滑轨相互平行，所述滑块与所述第二连接板连接，所述滑块在所述第二连接板的带动下滑动。

9.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于：所述抛光机构包括机械臂和抛光件，所述机械臂设置在所述机架上，所述抛光件设置在所述机械臂一端，用于对工件进行抛光。

10.如权利要求9所述的抛光装置，其特征在于：所述抛光件包括机壳和与所述机壳连接的抛光片，所述机壳与所述机械臂一端连接，在所述机械臂的带动下运动，所述抛光片用于对工件进行抛光。

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