CN216544716U - 一种刮膜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刮膜机构，包括：活动装置，其具有可作三维运动的活动端；旋转驱动件，其连接于所述活动端上；旋转座，所述旋转驱动件驱动连接于所述旋转座，所述旋转驱动件可带动所述旋转座自转，所述旋转座的旋转轴线沿上下方向延伸，所述旋转座内设置有弹性缓冲组件；安装板，其连接于所述弹性缓冲组件的底侧，所述弹性缓冲组件具有使得所述安装板向下运动的趋势；刮刀片，其连接于所述安装板的底侧，所述刮刀片位于所述旋转座的旋转轴线上，本实用新型可将贴膜紧压在工件上，并且灵活性高、通用性强。

Description

一种刮膜机构

技术领域

本实用新型涉及一种生产加工设备，尤其涉及一种刮膜机构。

背景技术

在对工件进行贴膜后，为了提高贴合度，通常需要在贴膜上再次按压，使得膜紧贴在工件上，不容易在后续的加工工序中脱离出来，现有的压膜方式一般采用与工件相同形状的压模，直接对工件进行按压，根据不同的工件，则需要更换不同的模具，适用性较差，尤其针对不规则的工件更难将模具紧压在工件上。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种刮膜机构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种刮膜机构，包括：活动装置，其具有可作三维运动的活动端；旋转驱动件，其连接于所述活动端上；旋转座，所述旋转驱动件驱动连接于所述旋转座，所述旋转驱动件可带动所述旋转座自转，所述旋转座的旋转轴线沿上下方向延伸，所述旋转座内设置有弹性缓冲组件；安装板，其连接于所述弹性缓冲组件的底侧，所述弹性缓冲组件具有使得所述安装板向下运动的趋势；刮刀片，其连接于所述安装板的底侧，所述刮刀片位于所述旋转座的旋转轴线上。

该技术方案至少具有如下的有益效果：在活动装置、旋转驱动件的带动下，刮刀片可作三维运动，并实现自转，直接利用刮刀片对工件刮膜时，刮刀片可根据工件的形状调节自身的位置、角度，以适合不同形状的工件，并且连接刮刀片的安装板与旋转座之间具有弹性缓冲件，弹性缓冲件可为刮刀片提供沿上下方向的缓冲力，使得刮刀自在直接与工件接触时不容易压坏工件，且可以更好地对工件进行仿形，刮刀片远离工件后，弹性缓冲件可将安装板下压，使得刮刀片复位，如此可将贴膜紧压在工件上，并且灵活性高、通用性强。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性缓冲组件包括导杆、直线轴承与弹簧，所述旋转座的底面设置有导向孔，所述导杆通过所述直线轴承连接于所述导向孔内，所述导杆的底端伸出所述导向孔并连接于所述安装板，所述弹簧连接于所述旋转座与所述安装板之间。导杆通过直线轴承连接于导向孔内，使得导杆具有可沿上下滑动的自由度，而弹簧则对安装板提供上下活动的缓冲空间，并使安装板在撤去外力的作用下向下复位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转座的底面设置有第一安装孔，所述安装板的顶面设置有第二安装孔，所述弹簧的两端分别伸入所述第一安装孔与所述第二安装孔内。利用第一安装孔与第二安装孔可对弹簧进行定位，使得弹簧的安装更加方便。

作为上述技术方案的进一步改进，所述刮刀片可拆卸地连接于所述安装板底侧。可将刮刀片从安装板底侧拆卸出，方便对刮刀片进行更换维护。

作为上述技术方案的进一步改进，所述活动装置包括安装架、左右平移电动丝杆、前后平移电动丝杆与升降丝杆，所述左右平移电动丝杆设置于所述安装架上，所述前后平移电动丝杆设置于所述安装架上，所述左右平移电动丝杆可带动所述前后平移电动丝杆沿左右方向平移运动，所述升降丝杆设置于所述前后平移电动丝杆上，所述前后平移电动丝杆可带动所述升降丝杆沿上下方向运动，所述升降丝杆上设置有安装座，所述升降丝杆可带动所述安装座沿上下方向运动，所述安装座为所述活动端。安装座可在左右平移电动丝杆、前后平移电动丝杆与升降丝杆的带动下分别作左右、前后、上下运动，从而实现带动刮刀片作三维运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转驱动件为驱动电机。即利用驱动电机为刮刀片提供旋转的驱动力。

作为上述技术方案的进一步改进，本实用新型还包括定位治具，所述定位治具位于所述活动装置的旁侧，所述定位治具的顶面具有至少两个工件定位槽。在至少两个工件定位槽内放置工件，可对一个工件进行刮膜的同时，对另一个工件进行上下料，以提高生产节拍，加快加工生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的整体立体图示意图；

图2是本实用新型的旋转座、安装板与刮刀片连接示意图；

图3是图2的剖面结构示意图。

附图中：100-旋转驱动件、200-安装板、310-导杆、320-直线轴承、330-弹簧、400-刮刀片、510-安装架、520-左右平移电动丝杆、530-前后平移电动丝杆、540-升降丝杆。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1与图2，一种刮膜机构，包括：活动装置，其具有可作三维运动的活动端；旋转驱动件100，其连接于所述活动端上；旋转座，所述旋转驱动件100驱动连接于所述旋转座，所述旋转驱动件100可带动所述旋转座自转，所述旋转座的旋转轴线沿上下方向延伸，所述旋转座内设置有弹性缓冲组件；安装板200，其连接于所述弹性缓冲组件的底侧，所述弹性缓冲组件具有使得所述安装板200向下运动的趋势；刮刀片400，其连接于所述安装板200的底侧，所述刮刀片400位于所述旋转座的旋转轴线上。

由上述可知，在活动装置、旋转驱动件100的带动下，刮刀片400可作三维运动，并实现自转，直接利用刮刀片400对工件刮膜时，刮刀片400可根据工件的形状调节自身的位置、角度，以适合不同形状的工件，并且连接刮刀片400的安装板200与旋转座之间具有弹性缓冲件，弹性缓冲件可为刮刀片400提供沿上下方向的缓冲力，使得刮刀自在直接与工件接触时不容易压坏工件，且可以更好地对工件进行仿形，刮刀片400远离工件后，弹性缓冲件可将安装板200下压，使得刮刀片400复位，如此可将贴膜紧压在工件上，并且灵活性高、通用性强。

弹性缓冲组件主要用于为安装板200提供上下方向活动的缓冲空间，实现柔性连接，如图3所示，在本实施例中，所述弹性缓冲组件包括导杆310、直线轴承320与弹簧330，所述旋转座的底面设置有导向孔，所述导杆310通过所述直线轴承320连接于所述导向孔内，所述导杆310的底端伸出所述导向孔并连接于所述安装板200，所述弹簧330连接于所述旋转座与所述安装板200之间。导杆310通过直线轴承320连接于导向孔内，使得导杆310具有可沿上下滑动的自由度，而弹簧330则对安装板200提供上下活动的缓冲空间，并使安装板200在撤去外力的作用下向下复位。

为了提高使得弹簧330安装更加方便、稳定，在本实施例中，所述旋转座的底面设置有第一安装孔，所述安装板200的顶面设置有第二安装孔，所述弹簧330的两端分别伸入所述第一安装孔与所述第二安装孔内。利用第一安装孔与第二安装孔可对弹簧330进行定位，使得弹簧330的安装更加方便。

在一些实施例中，所述刮刀片400可拆卸地连接于所述安装板200底侧。可将刮刀片400从安装板200底侧拆卸出，方便对刮刀片400进行更换维护。

作为活动装置的进一步结构实施例，所述活动装置包括安装架510、左右平移电动丝杆520、前后平移电动丝杆530与升降丝杆540，所述左右平移电动丝杆520设置于所述安装架510上，所述前后平移电动丝杆530设置于所述安装架510上，所述左右平移电动丝杆520可带动所述前后平移电动丝杆530沿左右方向平移运动，所述升降丝杆540设置于所述前后平移电动丝杆530上，所述前后平移电动丝杆530可带动所述升降丝杆540沿上下方向运动，所述升降丝杆540上设置有安装座，所述升降丝杆540可带动所述安装座沿上下方向运动，所述安装座为所述活动端。安装座可在左右平移电动丝杆520、前后平移电动丝杆530与升降丝杆540的带动下分别作左右、前后、上下运动，从而实现带动刮刀片400作三维运动。

在一些实施例中，所述旋转驱动件100为驱动电机。即利用驱动电机为刮刀片400提供旋转的驱动力。

本实用新型还包括定位治具，所述定位治具位于所述活动装置的旁侧，所述定位治具的顶面具有至少两个工件定位槽。在至少两个工件定位槽内放置工件，可对一个工件进行刮膜的同时，对另一个工件进行上下料，以提高生产节拍，加快加工生产效率。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种刮膜机构，其特征在于：包括：

活动装置，其具有可作三维运动的活动端；

旋转驱动件(100)，其连接于所述活动端上；

旋转座，所述旋转驱动件(100)驱动连接于所述旋转座，所述旋转驱动件(100)可带动所述旋转座自转，所述旋转座的旋转轴线沿上下方向延伸，所述旋转座内设置有弹性缓冲组件；

安装板(200)，其连接于所述弹性缓冲组件的底侧，所述弹性缓冲组件具有使得所述安装板(200)向下运动的趋势；

刮刀片(400)，其连接于所述安装板(200)的底侧，所述刮刀片(400)位于所述旋转座的旋转轴线上。

2.根据权利要求1所述的一种刮膜机构，其特征在于：所述弹性缓冲组件包括导杆(310)、直线轴承(320)与弹簧(330)，所述旋转座的底面设置有导向孔，所述导杆(310)通过所述直线轴承(320)连接于所述导向孔内，所述导杆(310)的底端伸出所述导向孔并连接于所述安装板(200)，所述弹簧(330)连接于所述旋转座与所述安装板(200)之间。

3.根据权利要求2所述的一种刮膜机构，其特征在于：所述旋转座的底面设置有第一安装孔，所述安装板(200)的顶面设置有第二安装孔，所述弹簧(330)的两端分别伸入所述第一安装孔与所述第二安装孔内。

4.根据权利要求1所述的一种刮膜机构，其特征在于：所述刮刀片(400)可拆卸地连接于所述安装板(200)底侧。

5.根据权利要求1所述的一种刮膜机构，其特征在于：所述活动装置包括安装架(510)、左右平移电动丝杆(520)、前后平移电动丝杆(530)与升降丝杆(540)，所述左右平移电动丝杆(520)设置于所述安装架(510)上，所述前后平移电动丝杆(530)设置于所述安装架(510)上，所述左右平移电动丝杆(520)可带动所述前后平移电动丝杆(530)沿左右方向平移运动，所述升降丝杆(540)设置于所述前后平移电动丝杆(530)上，所述前后平移电动丝杆(530)可带动所述升降丝杆(540)沿上下方向运动，所述升降丝杆(540)上设置有安装座，所述升降丝杆(540)可带动所述安装座沿上下方向运动，所述安装座为所述活动端。

6.根据权利要求1所述的一种刮膜机构，其特征在于：所述旋转驱动件(100)为驱动电机。

7.根据权利要求1所述的一种刮膜机构，其特征在于：还包括定位治具，所述定位治具位于所述活动装置的旁侧，所述定位治具的顶面具有至少两个工件定位槽。

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