CN210549424U - 一种双滑轨锁螺丝机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业自动化技术领域，具体涉及一种双滑轨锁螺丝机械手，包括有底座、第一关节、第二关节、第三关节和螺丝锁付机构，第一关节安装在底座上，第二关节安装在第一关节上，第三关节安装在第二关节上，螺丝锁付机构安装在第三关节上，螺丝锁付机构智能电批穿过第二关节，披头固定板滑块、披头固定板滑轨安装在转接板的前部，转接板滑块、转接板滑轨安装在转接板的后部。本申请的双滑轨锁付机构能锁付不同种类、不同型号的螺丝，通用性强，更符合锁螺丝的生产工艺，能有效的提高生产效率，降低人工成本，提高产品质量。

Description

一种双滑轨锁螺丝机械手

技术领域

本发明属于工业自动化技术领域，具体涉及一种双滑轨锁螺丝机械手。

背景技术

常规的单滑轨锁付机构锁螺丝机械手一般采用把电批直接固定在一根滑轨滑块上，然后由气缸带动滑块完成电批的上下运动，锁螺丝时是需要对电批有个下压力，电批旋转运动的同时带动螺丝边旋转边向下运动，完成螺丝的锁附工作。单滑轨锁付机构的锁螺丝机械手由于锁付不同螺丝时所需要的锁付下压力是不一样的，传统的单滑轨锁付机构电批的下压力不可以调节恒定的，导致锁付小螺丝时下压力太大，很容易造成损伤小螺丝，锁付时下压力太大很容易造成小螺丝滑牙，导致无法小螺丝报废；当锁付大的螺丝时又会造成下压力不足，无力锁紧螺丝，因此导致此类锁付机械手适用性能差、工作效率低下。同时，单滑轨锁螺丝电批与气缸滑轨滑块之间是直接固定的，导致既无法适应同一种螺丝锁付目的，也不能适应不同长度螺丝的锁付要求。

国家专利公告号为CN104289903A的位移装置以及自动锁螺丝机，公开的文献记载：位移装置包括：产品位移机构以及电批位移机构，产品位移机构设置于电批位移机构的下方位置处。上述位移装置通过设置第一Y轴导轨、第一Y轴驱动件、第一X轴导轨、第一电机、第一滑块以及第一伸缩气缸作为一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置中的一个电批，第二Y轴导轨、第二Y轴驱动件、第二X轴导轨、第二电机、第二滑块以及第二伸缩气缸作为另一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置中的另一个电批，且相对与之配合的第一Y轴滑轨、第一定位治具、第二Y轴滑轨以及第二定位治具。该专利正如上述提到的单滑轨螺丝机存在的技术缺陷，需要对结构作出改进，提高电批的工作效率。

发明内容

针对现有技术中的不足，本申请要解决的技术问题在于提供了一种双滑轨锁螺丝机械手，本申请锁一种双滑轨螺丝机械手螺丝锁付机构，包括有底座、第一关节、第二关节、第三关节和螺丝锁付机构，所述的螺丝锁付机构具有智能电批、螺丝吸嘴、披头、气缸和锁付底板，所述的智能电批安装在智能电批固定板上，其特征在于，所述的第一关节安装在底座上，所述的第二关节安装在第一关节上，所述的第三关节安装在第二关节上，所述的螺丝锁付机构安装在第三关节上，所述的螺丝锁付机构智能电批穿过第二关节，所述的智能电批固定板与锁付底板之间设置有披头固定板滑块、披头固定板滑轨和转接板滑块、转接板滑轨，所述的披头固定板滑块与智能电批固定板连接固定，所述的转接板滑轨与锁付底板连接固定，本申请一种双滑轨锁螺丝机械手还具有转接板，所述的披头固定板滑块、披头固定板滑轨安装在转接板的前部，所述的转接板滑块、转接板滑轨安装在转接板的后部，所述的智能电批固定板固定连接在转接板上，所述的转接板与智能电批固定板之间设置有弹簧，所述的转接板与弹簧之间还设置有弹簧调整螺丝，所述的气缸连接转接板，所述的气缸与锁付底板固定连接。

上述底座具有安装座，上述第一关节具有大臂，大臂为输出部分，大臂的一端设置有第一关节减速器，大臂的另一端设置有第一关节伺服电机，第一关节伺服电机为输入部分，通过控制第一关节伺服电机驱动第一关节的大臂运动；第一关节减速器和第一关节伺服电机之间设置有第一关节减速器固定板；第一关节的另一端设置有第一关节减速器安装部。上述第一关节安装在底座上，实际是第一关节减速器固定在底座的安装座上，实现上述两者的装配结合。底座上还设置有壁挂安装面和台式安装面，上述两个安装面使得本锁螺丝机械手安装灵活，适应不同环境下的自如安装，上述第一关节还具有第一关节减速器安装部。

在上述第二关节具有小臂、第二关节减速器和第二关节伺服电机。所述的第二关节安装在第一关节上；具体是，第二关节的第二关节减速器安装在第一关节大臂的第一关节减速器安装部，达到所述的第二关节连接第一关节。上述第二关节上还设置有电批活动通孔，上述的第二关节还具有第三关节安装部。通过控制第二关节伺服电机从而控制第二关节运动，同时控制第一关节和第二关节伺服电机，就可以实现设备在XY平面上的运动。

第三关节安装在第二关节上，第二关节上具有第三关节安装部，在第三关节上具有与第三关节安装部相匹配的丝杆固定板，第三关节的丝杆固定板固定在第二关节上的第三关节安装部，实现上述第三关节和第二关节两者的连接固定。

在第三关节中，上述的丝杆固定板上安装设置有第三关节伺服电机和滑轨支撑板，所述的第三关节伺服电机与滑轨支撑板并列设置，所述的第三关节伺服电机具有的电机同步轮穿过丝杆固定板。上述滑轨支撑板的上下部具有滚珠丝杆上轴承座和滚珠丝杆轴下承座；滚珠丝杆上轴承座和滚珠丝杆轴下承座设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆的下端设置有丝杆同步轮，滚珠丝杆的上端动连接固定滑块板，上述的丝杆同步轮和电机同步轮之间设置安装有同步带，第三关节伺服电机通过同步带轮和同步带控制第三关节的滑块板上下运动。

本申请的螺丝锁付机构安装在第三关节上，具体是：固定滑块板与螺丝锁付机构的锁付底板固定连接，所述的螺丝锁付机构智能电批穿过第二关节，螺丝锁付机构所要实现的上下动作就是随第三关节伺服电机运转带动滚珠丝杆连接的与滑块板一起上下位移的。所述第三关节的锁付底板抵靠滑轨支撑板上，所述螺丝锁付机构位于第三关节与第二关节之间。

本申请双滑轨螺丝锁付机构的智能电批固定板与锁付底板之间设置有披头固定板滑块、披头固定板滑轨和转接板滑块、转接板滑轨，本申请一种锁螺丝机械手还具有转接板，所述的披头固定板滑块、披头固定板滑轨安装在转接板的前部，所述的披头固定板滑块和披头固定板滑轨在智能电批固定板与转接板之间，所述的转接板滑块、转接板滑轨安装在转接板的后部，所述的智能电批固定板安装固定在转接板上，所述的转接板滑块和转接板滑轨在锁付底板与转接板之间，所述的转接板滑轨与锁付底板固定连接。所述的披头固定板滑块、披头固定板滑轨在智能电批固定板与转接板之间，所述的披头固定板滑块与智能电批固定板固定连接，所述的披头固定板滑块和披头固定板滑轨为智能电批固定板滑轨；所述的转接板滑块和转接板滑轨为转接板滑轨，所述的气缸与锁付底板固定连接，在上述气缸与锁付底板之间还设置有气缸固定板。

上述转接板呈凹字形，具有下端体、上端体和立面体，上述的智能电批固定板固定在转接板的下端面上，所述的转接板与智能电批固定板之间设置有弹簧，其中弹簧的下端抵靠在智能电批固定板的弹簧孔内，所述的转接板与弹簧之间还设置有弹簧调整螺丝，弹簧的一端穿过转接板用弹簧调整螺丝固定在转接板。

上述气缸连接转接板，所述的气缸固定设置在转接板的上方。

上述气缸的下端与转接板上端体相连，当气缸上下运动时，转接板在转接板滑轨上同步上下运动，与转接板连接的智能电批固定板滑轨，智能电批固定板滑轨上装有智能电批固定板滑块，智能电批固定板滑块上装有智能电批固定板，智能电批安装在智能电批固定板上，智能电批固定板里面装有弹簧和转接板连接，弹簧上端装有弹簧调整螺丝。智能电批的下端安装有螺丝吸嘴，螺丝吸嘴固定在螺丝吸嘴固定板上，螺丝吸嘴固定板固定在第三关节滑块板上。

通过控制第一关节、第二关节、第三关节的三个伺服电机，使设备末端的螺丝吸嘴移动到螺丝供料处，吸取螺丝，然后控制设备移动到锁螺丝位置，气缸推动转接板上的智能电批下行，到达指定位置后，启动智能电批，完成锁螺丝作业，然后气缸上行，设备移动到螺丝供料处进行下一轮锁螺丝作业。通过调整弹簧螺丝可以调整弹簧的压缩量，从而控制智能电批锁螺丝时的下压力。通过将智能电批固定在滑轨滑块上，并且利用弹簧弹性实现了智能电批浮动可调节弹性固定，从而可以锁付不同长度不同种类的螺丝；又因为转接板下面装有滑轨和滑块，使智能电批锁螺丝时更稳定，运行更平滑。

本申请的螺丝锁付机构还具有与连接锁付底板和智能电批连接固定的螺丝吸嘴固定板，所述的螺丝吸嘴固定板固定在接锁付底板的底部，上述螺丝吸嘴固定板与智能电批连接之间设置有螺丝吸嘴，智能电批具有螺丝吸嘴和披头，所述的披头接出于智能电批、穿过螺丝吸嘴、活动固定在螺丝吸嘴固定板上。

上述的第二关节上的电批活动通孔比上述的螺丝吸嘴固定板稍大，使得与螺丝吸嘴固定板为一体的螺丝锁付机构能够在第二关节上的电批活动通孔作上下位移动作。

相对于现有技术，本申请的有益效果是：本申请的双滑轨锁螺丝机械手模拟人的手臂设计，造型优美、结构紧凑，节省空间；采用第一关节大臂和第二关节小臂串联的设计形式，并且在第二关节小臂上装有上下运动机构，替换了人工手持螺丝刀在XYZ空间的移动，简单实用，并且在螺丝刀末端装有模拟人工锁螺丝下压力调节的弹簧调节机构，有效的增加了设备灵活度，整机强度好，性能稳定；本申请的双滑轨锁螺丝机械手采用双滑轨锁付机构，就是安装在转接板的前部和后部的披头固定板滑块、披头固定板滑轨和转接板滑块、转接板滑轨，这样使智能电批和气缸的滑轨滑块是浮动连接，锁付动作更加柔性，从而有效地提高螺丝锁付的质量。本方案的智能电批固定板和转接板之间装有弹簧和可以调节弹簧压缩量的弹簧调整螺丝，当锁付小螺丝时，将弹簧调整螺丝向上调节，减少弹簧的压缩量，降低智能电批和转接板下压力，使得智能电批对锁付小螺丝时下压力更合适，不会对小螺丝造成损伤，锁付时更加精准、提高了锁付效率。当锁付大螺丝时，将弹簧调整螺丝向下调节，增加弹簧的压缩量，增加智能电批和转接板下压力，使得智能电批对锁付大螺丝时下压力更合适，精准而快速的锁紧螺丝，并且由于智能电批和气缸的滑轨滑块之间是浮动连接，因此可以锁付不同种类，不同长度的螺丝。本申请的双滑轨锁付机构能锁付不同种类、不同型号的螺丝，通用性强，更符合锁螺丝的生产工艺，能有效的提高生产效率，降低人工成本，提高产品质量。

附图说明

图1是本申请的一种双滑轨锁螺丝机械手总装图；

图2是本申请的一种双滑轨锁螺丝机械手底座示意图；

图3是本申请的一种双滑轨锁螺丝机械手第一关节示意图；

图4是本申请的一种双滑轨锁螺丝机械手第二关节示意图；

图5是本申请的一种双滑轨锁螺丝机械手第三关节示意图；

图6是本申请的一种双滑轨锁螺丝机械手螺丝锁付机构示意图；

图7是本申请的一种双滑轨锁螺丝机械手螺丝锁付机构零件示意图。

附图中标记：1.底座；11.安装座；12.壁挂安装面；13.台式安装面；2.第一关节；21.第一关节伺服电机；22.第一关节减速器固定板；23.第一关节减速器；24.大臂；25.第一关节减速器安装部；3.第二关节；31.小臂；32.第二关节减速器；33.第二关节伺服电机；34.第三关节安装部；35.电批活动通孔；4.第三关节；41.丝杆同步轮；42.同步带；43.电机同步轮；44.丝杆固定板；45.第三关节伺服电机；46.滑轨支撑板；47.滚珠丝杆上轴承座；48.滚珠丝杆轴下承座；49.滑块板；5.螺丝锁付机构；51.气缸固定板；52.转接板滑轨；53.转接板；54.气缸；55.弹簧；56.智能电批；57.智能电批固定板；58.螺丝吸嘴固定板；59.螺丝吸嘴；60.披头；61.披头固定板滑块；62.披头固定板滑轨；63.转接板滑块；64.锁付底板；65.弹簧调整螺丝；66.弹簧孔。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在图1、图6和图7中，图1是本申请的一种双滑轨锁螺丝机械手的总装图，图6和图7显示的是本申请一种双滑轨锁螺丝机械手的螺丝锁付机构5，包括有底座1、第一关节2、第二关节3、第三关节4和螺丝锁付机构5，所述的螺丝锁付机构5具有智能电批56、螺丝吸嘴59、披头60、气缸54和锁付底板64，所述的智能电批56安装在智能电批固定板57上，其特征在于，所述的第一关节2安装在底座1上，所述的第二关节3安装在第一关节2上，所述的第三关节4安装在第二关节3上，所述的螺丝锁付机构5安装在第三关节4上，所述的螺丝锁付机构5智能电批56穿过第二关节3，所述的智能电批固定板57与锁付底板64之间设置有披头固定板滑块61、披头固定板滑轨62和转接板滑块63、转接板滑轨52，所述的披头固定板滑块61与智能电批固定板57连接固定，所述的转接板滑轨52与锁付底板64连接固定，本申请一种双滑轨锁螺丝机械手还具有转接板53，所述的披头固定板滑块61、披头固定板滑轨62安装在转接板53的前部，所述的转接板滑块63、转接板滑轨52安装在转接板53的后部，所述的智能电批固定板57固定连接在转接板53上，所述的转接板53与智能电批固定板57之间设置有弹簧55，所述的转接板53与弹簧55之间还设置有弹簧调整螺丝65，所述的气缸54连接转接板53，所述的气缸54与锁付底板64固定连接。

在图1、图2和图3中，上述底座1具有安装座11，上述第一关节2具有大臂24，大臂24为输出部分，大臂24的一端设置有第一关节减速器23，大臂24的另一端设置有第一关节伺服电机21，第一关节伺服电机21为输入部分，通过控制第一关节伺服电机21驱动第一关节2的大臂24运动。上述第一关节2安装在底座1上，实际是第一关节2的第一关节减速器安装固定在底座1的安装座11上，实现上述两者的装配结合。底座1上还设置有壁挂安装面12和台式安装面13，上述两个安装面使得本锁螺丝机械手安装灵活，适应不同环境下的自如安装。上述第一关节2还具有第一关节减速器安装部25。

在图1、图3和图4中，上述第二关节3具有小臂31、第二关节减速器32和第二关节伺服电机33。所述的第二关节3安装在第一关节2上；具体是，第二关节3的第二关节减速器32安装在第一关节2大臂24的第一关节减速器安装部25，达到所述的第二关节3连接第一关节2。上述第二关节3上还设置有电批活动通孔35；上述的第二关节3还具有第三关节安装部34。

在图1、图4和图5中，第三关节4安装在第二关节3上，第二关节3上具有第三关节安装部34，在第三关节4上具有与第三关节安装部34相匹配的丝杆固定板44，第三关节4的丝杆固定板44固定在第二关节3上的第三关节安装部34，实现上述第三关节4和第二关节3两者的连接固定。

图5显示的是本申请的第三关节4，上述第三关节4的丝杆固定板44上安装设置有第三关节伺服电机45和滑轨支撑板46，所述的第三关节伺服电机45与滑轨支撑板46并列设置；所述的第三关节伺服电机45具有的电机同步轮43穿过丝杆固定板44。上述滑轨支撑板46的上下部具有滚珠丝杆上轴承座47和滚珠丝杆轴下承座48；滚珠丝杆上轴承座47和滚珠丝杆轴下承座48设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆的下端设置有丝杆同步轮41，滚珠丝杆的上端动连接固定滑块板49，上述的丝杆同步轮41和电机同步轮43之间设置安装有同步带42。

在图1、图5、图6和图7中，本申请的双滑轨螺丝锁付机构5安装在第三关节4上，所述的螺丝锁付机构5智能电批56穿过第二关节3，具体是：上述固定滑块板49与螺丝锁付机构5的锁付底板64固定连接，螺丝锁付机构5所要实现的上下动作就是随第三关节伺服电机45运转带动滚珠丝杆连接的与滑块板49一起上下位移的。所述第三关节4的锁付底板64抵靠滑轨支撑板46上，所述螺丝锁付机构5位于第三关节4和第二关节3之间。

在图1、图6和图7中，本申请双滑轨螺丝锁付机构5的智能电批固定板57与锁付底板64之间设置有披头固定板滑块61、披头固定板滑轨62和转接板滑块63、转接板滑轨52，本申请一种锁螺丝机械手还具有转接板53，所述的披头固定板滑块61、披头固定板滑轨62安装在转接板53的前部，所述的披头固定板滑块61和披头固定板滑轨62在智能电批固定板57与转接板53之间，所述的转接板滑块63、转接板滑轨52安装在转接板53的后部，所述的智能电批固定板57安装固定在转接板53上，所述的转接板滑块63和转接板滑轨52在锁付底板64与转接板53之间，所述的转接板滑轨52与锁付底板64固定连接。所述的披头固定板滑块61、披头固定板滑轨62在智能电批固定板57与转接板53之间，所述的披头固定板滑块61与智能电批固定板57固定连接，所述的披头固定板滑块61和披头固定板滑轨62为智能电批固定板滑轨；所述的转接板滑块63和转接板滑轨52为转接板滑轨，所述的气缸54与锁付底板64固定连接，在上述气缸54与锁付底板64之间还设置有气缸固定板51。

上述转接板57呈凹字形，具有下端体、上端体和立面体，上述的智能电批固定板57固定在转接板53的下端面上，所述的转接板53与智能电批固定板57之间设置有弹簧55，其中弹簧55的下端抵靠在智能电批固定板57的弹簧孔66内，所述的转接板53与弹簧55之间还设置有弹簧调整螺丝65，弹簧55的一端穿过转接板57用弹簧调整螺丝65固定在转接板57。

上述气缸54连接转接板53，所述的气缸54固定设置在转接板53的上方。

本申请的双滑轨螺丝锁付机构5还具有与连接锁付底板64和智能电批56连接固定的螺丝吸嘴固定板58，所述的螺丝吸嘴固定板58固定在接锁付底板64的底部，上述螺丝吸嘴固定板58与智能电批56连接之间设置有螺丝吸嘴59，智能电批56具有螺丝吸嘴59和披头60，所述的披头60接出于智能电批56、穿过螺丝吸嘴59、活动固定在螺丝吸嘴固定板58上。

上述第二关节3上的电批活动通孔35比上述的螺丝吸嘴固定板58稍大，使得与螺丝吸嘴固定板58为一体的螺丝锁付机构5能够在第二关节3上的电批活动通孔35作上下位移动作。

以上所述仅为本申请的优选实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种双滑轨锁螺丝机械手，包括有底座、第一关节、第二关节、第三关节和螺丝锁付机构组成，所述的螺丝锁付机构具有智能电批、螺丝吸嘴、披头、气缸和锁付底板，所述的智能电批安装在智能电批固定板上，其特征在于，所述的第一关节安装在底座上，所述的第二关节安装在第一关节上，所述的第三关节安装在第二关节上，所述的螺丝锁付机构安装在第三关节上，所述的螺丝锁付机构智能电批穿过第二关节，所述的智能电批固定板与锁付底板之间设置有披头固定板滑块、披头固定板滑轨和转接板滑块、转接板滑轨，所述的披头固定板滑块与智能电批固定板连接固定，所述的转接板滑轨与锁付底板连接固定，本申请一种双滑轨锁螺丝机械手还具有转接板，所述的披头固定板滑块、披头固定板滑轨安装在转接板的前部，所述的转接板滑块、转接板滑轨安装在转接板的后部，所述的智能电批固定板固定连接在转接板上，所述的转接板与智能电批固定板之间设置有弹簧，所述的转接板与弹簧之间还设置有弹簧调整螺丝，所述的气缸连接转接板，所述的气缸与锁付底板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种双滑轨锁螺丝机械手，其特征在于，所述的底座具有安装座，所述的第一关节具有大臂，大臂的一端设置有第一关节减速器，大臂的另一端设置有第一关节伺服电机，所述的第一关节减速器和第一关节伺服电机之间设置有第一关节减速器固定板，所述的第一关节减速器固定在底座的安装座上，上述第一关节还具有第一关节减速器安装部。

3.根据权利要求1或2所述的一种双滑轨锁螺丝机械手，其特征在于，底座上还设置有壁挂安装面和台式安装面。

4.根据权利要求1所述的一种双滑轨锁螺丝机械手，其特征在于，所述的第二关节具有小臂、第二关节减速器和第二关节伺服电机，所述第二关节减速器安装在第一关节大臂的第一关节减速器安装部，所述的第二关节还具有第三关节安装部，所述的第三关节上具有与第三关节安装部相匹配的丝杆固定板。

5.根据权利要求4所述的一种双滑轨锁螺丝机械手，其特征在于，所述第三关节的丝杆固定板固定在第二关节上的第三关节安装部，所述的丝杆固定板上安装设置有第三关节伺服电机和滑轨支撑板，所述的第三关节伺服电机具有的电机同步轮穿过丝杆固定板，所述滑轨支撑板的上下部具有滚珠丝杆上轴承座和滚珠丝杆轴下承座；所述滚珠丝杆上轴承座和滚珠丝杆轴下承座设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的下端设置有丝杆同步轮，所述滚珠丝杆的上端动连接固定滑块板，所述丝杆同步轮和电机同步轮之间设置安装有同步带，所述固定滑块板与螺丝锁付机构的锁付底板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种双滑轨锁螺丝机械手，其特征在于，所述的披头固定板滑块和披头固定板滑轨在智能电批固定板与转接板之间，所述的智能电批固定板安装固定在转接板上，所述的转接板滑块和转接板滑轨在锁付底板与转接板之间，所述的转接板滑轨与锁付底板固定连接，所述的披头固定板滑块、披头固定板滑轨在智能电批固定板与转接板之间，所述的披头固定板滑块与智能电批固定板固定连接，所述的气缸与锁付底板固定连接，所述气缸的下端与转接板上端体相连。

7.根据权利要求6所述的一种双滑轨锁螺丝机械手，其特征在于，所述的气缸与锁付底板之间还设置有气缸固定板，上述气缸连接转接板，所述的气缸固定设置在转接板的上方。

8.根据权利要求1所述的一种双滑轨锁螺丝机械手，其特征在于，所述的转接板呈凹字形，具有下端体、上端体和立面体，所述的智能电批固定板固定在转接板的下端面上，所述的转接板与智能电批固定板之间设置有弹簧，所述弹簧的下端抵靠在智能电批固定板的弹簧孔内，所述转接板与弹簧之间还设置有弹簧调整螺丝，所述弹簧的一端穿过转接板用弹簧调整螺丝固定在转接板。

9.根据权利要求1所述的一种双滑轨锁螺丝机械手，其特征在于，所述的螺丝锁付机构还具有与连接锁付底板和智能电批连接固定的螺丝吸嘴固定板，所述的螺丝吸嘴固定板固定在接锁付底板的底部，上述螺丝吸嘴固定板与智能电批连接之间设置有螺丝吸嘴，智能电批具有螺丝吸嘴和披头，所述的披头接出于智能电批、穿过螺丝吸嘴、活动固定在螺丝吸嘴固定板上，所述第二关节上还设置有电批活动通孔。

10.根据权利要求9所述的一种双滑轨锁螺丝机械手，其特征在于，所述第二关节上的电批活动通孔比所述的螺丝吸嘴固定板稍大。

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