CN1297373C - 六自由度大行程、高精度柔性并联机器人 - Google Patents
六自由度大行程、高精度柔性并联机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1297373C CN1297373C CNB2004100136281A CN200410013628A CN1297373C CN 1297373 C CN1297373 C CN 1297373C CN B2004100136281 A CNB2004100136281 A CN B2004100136281A CN 200410013628 A CN200410013628 A CN 200410013628A CN 1297373 C CN1297373 C CN 1297373C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting plate
- upper mounting
- pedestal
- flexure hinge
- side chain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Description
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2004100136281A CN1297373C (zh) | 2004-03-17 | 2004-03-17 | 六自由度大行程、高精度柔性并联机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2004100136281A CN1297373C (zh) | 2004-03-17 | 2004-03-17 | 六自由度大行程、高精度柔性并联机器人 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1562579A CN1562579A (zh) | 2005-01-12 |
CN1297373C true CN1297373C (zh) | 2007-01-31 |
Family
ID=34478223
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB2004100136281A Expired - Fee Related CN1297373C (zh) | 2004-03-17 | 2004-03-17 | 六自由度大行程、高精度柔性并联机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN1297373C (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100436844C (zh) * | 2007-04-05 | 2008-11-26 | 北京航空航天大学 | 用于柔性弧形滑轨的具有虚拟远程运动中心的柔性铰链 |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100360285C (zh) * | 2006-02-28 | 2008-01-09 | 浙江工业大学 | 一种六自由度钢带并联机器人机构 |
CN100446939C (zh) * | 2006-10-13 | 2008-12-31 | 北京理工大学 | 一种宏/微结合的12自由度微装配系统 |
CN103111827B (zh) * | 2013-02-04 | 2016-02-03 | 中联重科股份有限公司 | 核电主泵拆装装置 |
CN104002299B (zh) * | 2014-05-12 | 2015-09-30 | 西安理工大学 | 六自由度并联微平台 |
CN104867381B (zh) * | 2014-12-23 | 2018-08-28 | 北京功顺达仿生机械有限公司 | 动态形变几何机构 |
CN106080834A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-11-09 | 清华大学 | 可姿态调整和操作的移动机器人 |
CN106313002A (zh) * | 2016-09-13 | 2017-01-11 | 浙江理工大学 | 一种大行程高精度的空间六自由度柔顺并联机构 |
CN107043932B (zh) * | 2016-11-22 | 2020-02-14 | 浙江工业大学 | 一种双激光强化涂覆装置 |
CN109502542B (zh) * | 2018-10-23 | 2020-07-10 | 广东工业大学 | 一种基于柔顺并联机构的多自由度纳米定位平台 |
CN110091314B (zh) * | 2019-04-26 | 2020-11-24 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 多自由度并联机器人 |
CN110727077A (zh) * | 2019-10-09 | 2020-01-24 | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 | 一种基于柔性铰链的质心驱动调焦机构 |
CN111421524B (zh) * | 2020-04-10 | 2021-05-18 | 燕山大学 | 五自由度工业机械臂 |
CN114123851A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-03-01 | 散裂中子源科学中心 | 一种六自由度调姿平台 |
CN115256342A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-11-01 | 燕山大学 | 一种用于微型机器人的小体积大转角柔性铰链及制备方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2075574U (zh) * | 1990-10-27 | 1991-04-24 | 东北重型机械学院秦皇岛分校 | 一种并联多环结构机器人 |
CN1410231A (zh) * | 2001-09-29 | 2003-04-16 | 四川大学 | 新型混联微动机器人 |
JP2003172418A (ja) * | 2001-12-07 | 2003-06-20 | Koji Kondo | パラレルメカニズムロボットアーム(3) |
CN2576434Y (zh) * | 2002-11-18 | 2003-10-01 | 哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 | 六自由度精密并联机器人 |
CN1472046A (zh) * | 2003-07-16 | 2004-02-04 | 刘辛军 | 并联机器人连接分支结构及六自由度并联机器人机构 |
-
2004
- 2004-03-17 CN CNB2004100136281A patent/CN1297373C/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2075574U (zh) * | 1990-10-27 | 1991-04-24 | 东北重型机械学院秦皇岛分校 | 一种并联多环结构机器人 |
CN1410231A (zh) * | 2001-09-29 | 2003-04-16 | 四川大学 | 新型混联微动机器人 |
JP2003172418A (ja) * | 2001-12-07 | 2003-06-20 | Koji Kondo | パラレルメカニズムロボットアーム(3) |
CN2576434Y (zh) * | 2002-11-18 | 2003-10-01 | 哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 | 六自由度精密并联机器人 |
CN1472046A (zh) * | 2003-07-16 | 2004-02-04 | 刘辛军 | 并联机器人连接分支结构及六自由度并联机器人机构 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100436844C (zh) * | 2007-04-05 | 2008-11-26 | 北京航空航天大学 | 用于柔性弧形滑轨的具有虚拟远程运动中心的柔性铰链 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1562579A (zh) | 2005-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1305645C (zh) | 六自由度宏/微双重驱动纳米级定位大行程柔性并联机器人 | |
CN1297373C (zh) | 六自由度大行程、高精度柔性并联机器人 | |
CN104625792A (zh) | 一种加工板材工件的柔性支撑机构 | |
CN105290805A (zh) | 并联x-y工作台 | |
CN115464626A (zh) | 一种用于光学元器件多工位加工的七轴机器人及使用方法 | |
CN204966059U (zh) | 一种三自由度微定位工作台 | |
CN1295058C (zh) | 精密运动工作台中的使用了摩擦驱动器和挠性铰链的装置 | |
CN102069201A (zh) | 一种自由曲面超精密车削的两自由度动态误差抵消装置 | |
CN102059576B (zh) | 双轴直线移动微驱动装置 | |
CN204229843U (zh) | 一种高精度平面定位系统 | |
CN113210204A (zh) | 双阀点胶模组 | |
CN105629423A (zh) | 用于天文望远镜副镜位置控制的高精度五维调节机构 | |
CN112289727A (zh) | 芯片位置调节机构及芯片传输机构 | |
CN113211418B (zh) | 一种两转一移并联机构及机械设备 | |
CN1403850A (zh) | 双晶单色器第二晶体的2维角度精密微调装置 | |
CN108328333B (zh) | 一种旋转工作台及面板检测装置 | |
CN104002295A (zh) | 一种实现大行程六自由度细微操作平台 | |
CN214604359U (zh) | 一种带有可调式安装底座的18轴关节机器人 | |
CN220297101U (zh) | 一种轨道式工业机械臂 | |
CN210549424U (zh) | 一种双滑轨锁螺丝机械手 | |
CN117506874B (zh) | 一种传动机器人桁架 | |
CN221436003U (zh) | 一种金属铸件表面打磨装置 | |
CN220925372U (zh) | 一种导轨柔性连接机构 | |
CN220972182U (zh) | 一种可调节柔性自补偿夹持对接装置 | |
CN215093569U (zh) | 一种高精度第七轴移动机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Changzhou YumingElectronic Co., Ltd. Assignor: Harbin Institute of Technology Contract fulfillment period: 2007.4.6 to 2012.4.5 contract change Contract record no.: 2008320001044 Denomination of invention: High precision flexible parallel robot with six degreed of freedom and large travel Granted publication date: 20070131 License type: Exclusive license Record date: 20081022 |
|
LIC | Patent licence contract for exploitation submitted for record |
Free format text: EXCLUSIVE LICENSE; TIME LIMIT OF IMPLEMENTING CONTACT: 2007.4.6 TO 2012.4.5; CHANGE OF CONTRACT Name of requester: CHANGZHOU YUMING ELECTRONICS CO., LTD. Effective date: 20081022 |
|
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20070131 Termination date: 20110317 |