CN1562579A - 六自由度大行程、高精度柔性并联机器人 - Google Patents
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Assignee: Changzhou YumingElectronic Co., Ltd. Assignor: Harbin Institute of Technology Contract fulfillment period: 2007.4.6 to 2012.4.5 contract change Contract record no.: 2008320001044 Denomination of invention: High precision flexible parallel robot with six degreed of freedom and large travel Granted publication date: 20070131 License type: Exclusive license Record date: 20081022 |
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LIC | Patent licence contract for exploitation submitted for record |
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