CN206416078U - 一种万能定位夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种万能定位夹具，包括夹具座，以及与所述夹具座枢接的连杆定位机构，所述连杆定位机构包括对称设置于夹具座的Y轴两侧的两个第一平行四边形连杆机构、对称设置于夹具座的X轴两侧的两个第二平行四边形连杆机构、以及横向设置于两个所述第一平行四边形连杆机构之间和纵向设置于两个第二平行四边形连杆机构之间用于构成工件定位框的若干根定位连杆；当所述第一平行四边形连杆机构和所述第二平行四边形连杆机构围绕枢接轴反向转动时，工件被所述工件定位框夹紧；当所述第一平行四边形连杆机构和所述第二平行四边形连杆机构围绕枢接轴正向转动时，工件与所述工件定位框分离。以此结构设计，工件定位精准，操作方便，且通用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位夹具技术领域，尤其涉及一种万能定位夹具。
背景技术
市面上现在手机总成贴合的治具主要有两种，一种是定形定位治具，此治具已被应用多年，每一种型号的手机都必须做一套治具，甚至同种型号的手机尺寸有偏差的也要重开另外一种治具。第二种是市场上通用的万能定位夹具，此种万能定位夹具需手工对位，手工压合后再放入贴合机贴合，因此存在定位基准差，对位流程长，压合过程中的气泡灰尘难以消除等诸多不足，且此种万能定位夹具整体臃肿庞大，精度差，操作工时长，因此很难推广使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、定位精准、方便操作且通用性高的万能定位夹具。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种万能定位夹具，包括夹具座，以及与所述夹具座枢接的连杆定位机构，所述连杆定位机构包括对称设置于夹具座的Y轴两侧的两个第一平行四边形连杆机构、对称设置于夹具座的X轴两侧的两个第二平行四边形连杆机构、以及横向设置于两个所述第一平行四边形连杆机构之间和纵向设置于两个第二平行四边形连杆机构之间用于构成工件定位框的若干根定位连杆；
当所述第一平行四边形连杆机构和所述第二平行四边形连杆机构围绕枢接轴反向转动时，工件被所述工件定位框夹紧；
当所述第一平行四边形连杆机构和所述第二平行四边形连杆机构围绕枢接轴正向转动时，工件与所述工件定位框分离。
其中，至少有一所述定位连杆设置有用于工件在X轴或Y轴方向进行微调的微调机构。
其中，所述微调机构包括平行间隔枢接于所述定位连杆的第一连杆和第二连杆、两端与所述第一连杆和第二连杆相枢接且与所述定位连杆平行设置的定位板、以及用于驱动所述定位板沿X轴或Y轴往返运动的丝杆。
其中，所述若干根定位连杆包括平行设置于相邻所述第一平行四边形连杆机构之间的第一X轴连杆和第二X轴连杆、以及平行设置于相邻所述第二平行四边形连杆机构之间的第一Y轴连杆和第二Y轴连杆。
其中，所述第一平行四边形连杆机构和所述第二平行四边形连杆机构均由四根连杆首尾依次枢接组合而成。
其中，所述第一X轴连杆和第二X轴连杆，以及第一Y轴连杆和第二Y轴连杆的两端均与相邻连杆之间的枢接轴枢接。
其中，所述第一X轴连杆、第二X轴连杆、第一Y轴连杆及第二Y轴连杆中任意三连杆均设置有定位滑块。
其中，所述工件定位框下方的夹具座上贯穿设置有用于工件与外部工件贴合的孔位。
其中，所述第一平行四边形连杆机构和所述第二平行四边形连杆机构与所述夹具座的枢接处均设置有强力磁铁。
其中，该万能定位夹具还包括与所述夹具座配合后形成用于容纳连杆定位机构腔室的顶盖，所述顶盖贯穿设置有驱动滑槽。
本实用新型的有益效果：本实用新型包括夹具座，以及与所述夹具座枢接的连杆定位机构，所述连杆定位机构包括对称设置于夹具座的Y轴两侧的两个第一平行四边形连杆机构、对称设置于夹具座的X轴两侧的两个第二平行四边形连杆机构、以及横向设置于两个所述第一平行四边形连杆机构之间和纵向设置于两个第二平行四边形连杆机构之间用于构成工件定位框的若干根定位连杆；
当所述第一平行四边形连杆机构和所述第二平行四边形连杆机构围绕枢接轴反向转动时，工件被所述工件定位框夹紧；当所述第一平行四边形连杆机构和所述第二平行四边形连杆机构围绕枢接轴正向转动时，工件与所述工件定位框分离。以此结构设计，工件定位精准，操作方便，且通用性强。
附图说明
图1是本实用新型一种万能定位夹具的分解图。
图2是是本实用新型一种万能定位夹具的平面图。
图3是本实用新型工件被所述工件定位框夹紧时的状态图；
图4是本实用新型工件与所述工件定位框分离时的状态图；
图5是图1中连杆定位机构的轴测图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图5所示，本实施例中一种万能定位夹具，包括夹具座1，以及与所述夹具座1枢接的连杆定位机构2，所述连杆定位机构2包括对称设置于夹具座1的Y轴两侧的两个第一平行四边形连杆机构21、对称设置于夹具座1的X轴两侧的两个第二平行四边形连杆机构22、以及横向设置于两个所述第一平行四边形连杆机构21之间和纵向设置于两个第二平行四边形连杆机构22之间用于构成工件定位框的若干根定位连杆；
具体的，本实施例中所述若干根定位连杆包括平行设置于相邻所述第一平行四边形连杆机构21之间的第一X轴连杆23和第二X轴连杆24、以及平行设置于相邻所述第二平行四边形连杆机构22之间的第一Y轴连杆25和第二Y轴连杆26。第一X轴连杆23和第二X轴连杆24，与第一Y轴连杆25和第二Y轴连杆26之间纵横滑动组成如图3及图4所示的工件定位框，以此通过第一平行四边形连杆机构21和第二平行四边形连杆机构22的驱动使得工件定位框可以向内收缩或向外扩展，以此方便的对工件进行定位。
本实施例中，所述第一平行四边形连杆机构21和所述第二平行四边形连杆机构22均由四根连杆首尾依次枢接组合而成。所述第一平行四边形连杆机构21和所述第二平行四边形连杆机构22与所述夹具座1的枢接处均设置有强力磁铁5。以此能够依靠强力磁铁所产生的磁力，使得第一平行四边形连杆机构21和所述第二平行四边形连杆机构22能够准确的移动和定位。
本实施例中所述第一X轴连杆23和第二X轴连杆24，以及第一Y轴连杆25和第二Y轴连杆26的两端均与相邻连杆之间的枢接轴枢接，以此形成联动，为了便于对不同大小的工件进行定位，本实施例中所述第一X轴连杆23、第二X轴连杆24、第一Y轴连杆25三连杆均设置有定位滑块。
为了方便对定位后的工件位置进行微调，本实施例中在第二Y轴连杆26上设置有微调的微调机构4。微调机构4包括平行间隔枢接于所述定位连杆的第一连杆41和第二连杆42、两端与所述第一连杆41和第二连杆42相枢接且与所述定位连杆平行设置的定位板43、以及用于驱动所述定位板43沿X轴或Y轴往返运动的丝杆44。以此能够方便有效的对工件位置进行二次调整。
本实施例中，所述工件定位框下方的夹具座1上贯穿设置有用于工件3与外部工件3贴合的孔位12。
该万能定位夹具还包括与所述夹具座1配合后形成用于容纳连杆定位机构2腔室的顶盖6，所述顶盖6贯穿设置有驱动滑槽61。在使用时，可使得外部驱动装置的动力输出端与滑槽内的连杆枢接轴连接并沿弧形的驱动滑槽滑动，进而将弧形运动轨迹转换为X、Y轴方向上的连杆的直线运动，从而方便有效的将工件夹紧或松开。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种万能定位夹具，其特征在于：包括夹具座，以及与所述夹具座枢接的连杆定位机构，所述连杆定位机构包括对称设置于夹具座的Y轴两侧的两个第一平行四边形连杆机构、对称设置于夹具座的X轴两侧的两个第二平行四边形连杆机构、以及横向设置于两个所述第一平行四边形连杆机构之间和纵向设置于两个第二平行四边形连杆机构之间用于构成工件定位框的若干根定位连杆；
当所述第一平行四边形连杆机构和所述第二平行四边形连杆机构围绕枢接轴反向转动时，工件被所述工件定位框夹紧；
当所述第一平行四边形连杆机构和所述第二平行四边形连杆机构围绕枢接轴正向转动时，工件与所述工件定位框分离。
2.根据权利要求1所述的一种万能定位夹具，其特征在于：至少有一所述定位连杆设置有用于工件在X轴或Y轴方向进行微调的微调机构。
3.根据权利要求2所述的一种万能定位夹具，其特征在于：所述微调机构包括平行间隔枢接于所述定位连杆的第一连杆和第二连杆、两端与所述第一连杆和第二连杆相枢接且与所述定位连杆平行设置的定位板、以及用于驱动所述定位板沿X轴或Y轴往返运动的丝杆。
4.根据权利要求1所述的一种万能定位夹具，其特征在于：所述若干根定位连杆包括平行设置于相邻所述第一平行四边形连杆机构之间的第一X轴连杆和第二X轴连杆、以及平行设置于相邻所述第二平行四边形连杆机构之间的第一Y轴连杆和第二Y轴连杆。
5.根据权利要求4所述的一种万能定位夹具，其特征在于：所述第一平行四边形连杆机构和所述第二平行四边形连杆机构均由四根连杆首尾依次枢接组合而成。
6.根据权利要求5所述的一种万能定位夹具，其特征在于：所述第一X轴连杆和第二X轴连杆，以及第一Y轴连杆和第二Y轴连杆的两端均与相邻连杆之间的枢接轴枢接。
7.根据权利要求6所述的一种万能定位夹具，其特征在于：所述第一X轴连杆、第二X轴连杆、第一Y轴连杆及第二Y轴连杆中任意三连杆均设置有定位滑块。
8.根据权利要求1所述的一种万能定位夹具，其特征在于：所述工件定位框下方的夹具座上贯穿设置有用于工件与外部工件贴合的孔位。
9.根据权利要求1所述的一种万能定位夹具，其特征在于：所述第一平行四边形连杆机构和所述第二平行四边形连杆机构与所述夹具座的枢接处均设置有强力磁铁。
10.根据权利要求1所述的一种万能定位夹具，其特征在于：该万能定位夹具还包括与所述夹具座配合后形成用于容纳连杆定位机构腔室的顶盖，所述顶盖贯穿设置有驱动滑槽。
Priority Applications (1)
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| CN201720060328.1U CN206416078U (zh) | 2017-01-18 | 2017-01-18 | 一种万能定位夹具 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720060328.1U CN206416078U (zh) | 2017-01-18 | 2017-01-18 | 一种万能定位夹具 |
Publications (1)
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| CN206416078U true CN206416078U (zh) | 2017-08-18 |
Family
ID=59571523
Family Applications (1)
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| CN201720060328.1U Withdrawn - After Issue CN206416078U (zh) | 2017-01-18 | 2017-01-18 | 一种万能定位夹具 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106737301A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-05-31 | 深圳市优米佳自动化设备有限公司 | 一种万能定位夹具 |
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2017
- 2017-01-18 CN CN201720060328.1U patent/CN206416078U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106737301B (zh) * | 2017-01-18 | 2018-11-30 | 深圳市优米佳自动化设备有限公司 | 一种万能定位夹具 |
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