CN203832112U - 一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置,包括定平台、电动推杆、销轴、球铰接头、固定座、动平台、电机、电机座和三爪夹头,定平台底面沿其中心轴线均匀设置有三个耳座,电动推杆、销轴、球铰接头和固定座数量均为三,电动推杆底端与定平台的耳座之间通过销轴相连接,电动推杆顶端与球铰接头一端相连接,球铰接头另一端与固定座相连接,固定座安装在动平台上,电机通过电机座安装在动平台上端面,三爪夹头位于动平台下端面,且三爪夹头与电机主轴之间通过键相连接。本实用新型通过采用3-RPS并联机构作为雕刻机的执行机构,实现了空间三自由度运动,输出稳定、工作效率高;同时,各部件之间采用螺纹连接,拆装便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域,尤其涉及一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置。
背景技术
雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工,其中电脑雕刻机主要分为激光雕刻和机械雕刻两类,这两类都有大功率和小功率之分,小功率的多用于做双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等,大功率雕刻机多用于做大型切割、浮雕、雕刻等。随着机械加工行业的日益发展,雕刻机的应用十分广泛,目前,大多数雕刻机均采用串联结构,从而带来了很多雕刻作业不稳定的现象,严重影响了雕刻作业的质量。因此,现有技术已经不能满足人们的需求了,现迫切需求一种输出稳定的雕刻机械,即一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置,其将3-RPS并联机构作为雕刻机的执行机构,实现了空间三自由度运动,输出稳定、工作效率高。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,本实用新型提供了一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置,包括定平台、电动推杆、销轴、球铰接头、固定座、动平台、电机、电机座和三爪夹头,所述的定平台底面沿其中心轴线均匀设置有三个耳座;所述的电动推杆、销轴、球铰接头和固定座数量均为三,电动推杆底端与定平台的耳座之间通过销轴相连接,电动推杆顶端与球铰接头一端相连接,球铰接头另一端与固定座相连接;所述的固定座安装在动平台上,动平台中部开设有安装孔,电机通过电机座安装在动平台上端面,且电机主轴位于安装孔内,三爪夹头位于动平台下端面,且三爪夹头与电机主轴之间通过键相连接,三爪夹头用于夹持刻刀等作业工件,通过电机转动可带动三爪夹头的转动,且通过控制电动推杆的运动,可实现动平台空间运动的各种姿态,进行各种雕刻作业。
进一步,所述的定平台为方形结构,且定平台顶面上沿其中心轴线分别对称设置有四个滑块,滑块一般安装在雕刻机龙门支架的滑轨上,实现了本实用新型的整体移动。
进一步,所述的固定座为梯形结构,且固定座的斜侧边上设置有内螺纹孔,球铰接头下端设置有外螺纹,球铰接头下端和固定座之间采用螺纹方式相连接。
进一步,所述的电动推杆顶端设置有外螺纹,球铰接头上端设置有内螺纹,球铰接头上端和电动推杆顶端之间通过螺纹相连接。
本实用新型的有益效果是:一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置具有结构紧凑、操作方便和制作成本低等特点;通过采用3-RPS并联机构作为雕刻机的执行机构,实现了空间三自由度运动,输出稳定、工作效率高;同时,各部件之间采用螺纹连接,拆卸和组装均便捷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型动平台、电机和三爪夹头配合的立体结构示意图;
图3是本实用新型销轴的立体结构示意图;
图4是本实用新型电动推杆的立体结构示意图。
图中1.定平台,2.电动推杆架,3.销轴,4.球铰接头,5.固定座,6.动平台,7.电机,8.电机座,9.三爪夹头,101.耳座,102.滑块。
具体实施例
如图1、图2、图3和图4所示,本实用新型所述的一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置,包括定平台1、电动推杆2、销轴3、球铰接头4、固定座5、动平台6、电机7、电机座8和三爪夹头9,所述的定平台1底面沿其中心轴线均匀设置有三个耳座101;所述的电动推杆2、销轴3、球铰接头4和固定座5数量均为三,电动推杆2底端与定平台1的耳座101之间通过销轴3相连接,电动推杆2顶端与球铰接头4一端相连接,球铰接头4另一端与固定座5相连接;所述的固定座5安装在动平台6上,动平台6中部开设有安装孔,电机7通过电机座8安装在动平台6上端面,且电机7主轴位于安装孔内,三爪夹头9位于动平台6下端面,且三爪夹头9与电机7主轴之间通过键相连接,三爪夹头9用于夹持刻刀等作业工件,通过电机6转动可带动三爪夹头9的转动,且通过控制电动推杆2的运动,可实现动平台6空间运动的各种姿态,进行各种雕刻作业。
如图1所示,所述的定平台1为方形结构,且定平台1顶面上沿其中心轴线分别对称设置有四个滑块102,滑块102一般安装在雕刻机龙门支架的滑轨上,实现了本实用新型的整体移动。
如图1和图2所示,所述的固定座5为梯形结构,且固定座5的斜侧边上设置有内螺纹孔,球铰接头4下端设置有外螺纹,球铰接头4下端和固定座5之间采用螺纹方式相连接。
如图1和图4所示,所述的电动推杆2顶端设置有外螺纹,球铰接头4上端设置有内螺纹,球铰接头4上端和电动推杆2顶端之间通过螺纹相连接。
工作时,将本实用新型安装在雕刻机的龙门支架的滑轨上,并将刻刀或钻头等作业工件安装在三爪夹头9上,通过滑块102滑轨可实现本实用新型的整体移动,通过控制电动推杆2的伸缩运动,可实现动平台6空间各姿态的运动,同时,通过电机7转动可带动三爪夹头9的转动,实现了雕刻作业的功能。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置,包括定平台(1)、电动推杆(2)、销轴(3)、球铰接头(4)、固定座(5)、动平台(6)、电机(7)、电机座(8)和三爪夹头(9),其特征在于:所述的定平台(1)底面沿其中心轴线均匀设置有三个耳座(101);所述的电动推杆(2)、销轴(3)、球铰接头(4)和固定座(5)数量均为三,电动推杆(2)底端与定平台(1)的耳座(101)之间通过销轴(3)相连接,电动推杆(2)顶端与球铰接头4()一端相连接,球铰接头(4)另一端与固定座(5)相连接;所述的固定座(5)安装在动平台(6)上,动平台(6)中部开设有安装孔,电机(7)通过电机座(8)安装在动平台(6)上端面,且电机(7)主轴位于安装孔内,三爪夹头(9)位于动平台(6)下端面,且三爪夹头(9)与电机(7)主轴之间通过键相连接。
2.根据权利要求1所述的一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置,其特征在于:所述的定平台(1)为方形结构,且定平台(1)顶面上沿其中心轴线分别对称设置有四个滑块(102)。
3.根据权利要求1所述的一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置,其特征在于:所述的固定座(5)为梯形结构,且固定座(5)的斜侧边上设置有内螺纹孔,球铰接头(4)下端设置有外螺纹,球铰接头(4)下端和固定座(5)之间采用螺纹方式相连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置,其特征在于:所述的电动推杆(2)顶端设置有外螺纹,球铰接头(4)上端设置有内螺纹,球铰接头(4)上端和电动推杆(2)顶端之间通过螺纹相连接。
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