CN215093569U - 一种高精度第七轴移动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度第七轴移动机构，包括床身，床身内为行走槽道，床身一端设有伺服电机，行走槽道内固定设有轴承座，轴承座与伺服电机之间通过滚珠丝杠副连接，滚珠丝杠副平行于床身，床身的两条相对上沿各设有一条直线导轨副，滚珠丝杠副上的螺母上方固定连接有滑板，滑板相对侧边分别与两条直线导轨副滑动连接，滑板上表面固定安装六轴机器人，在伺服电机驱动下滚珠丝杠旋转带动滑板沿着直线导轨副做直线往复运动；该高精度第七轴机构具有定位精度高、承载大、速度快的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种高精度第七轴移动机构。
背景技术
随着机器人在生产制造工业的普及，机器人第七轴作为辅助机构也逐渐受到重视，一个工位用一台机器人无疑其成本是很高的，随着科技的快速发展机器人第七轴应运而生，可以将机器人带到很多个工作站完成作业，扩大了机器人的作业范围。现有的第七轴移动技术普遍采用电机、齿轮、齿条副作为传动机构，由于传动间隙较大，容易导致机器人的定位精度不准确，无法满足很多特定场合的使用要求。
实用新型内容
为了提高六轴机器人在第七轴上定位的精度，本实用新型提供一种高精度第七轴移动机构，能够对六轴机器人的迁移位置精准定位，使其适用于各种有高精度定位要求的自动化生产线中。
本实用新型的技术方案如下：一种高精度第七轴移动机构，包括床身，床身内为行走槽道，床身一端设有伺服电机，行走槽道内固定设有轴承座，轴承座与伺服电机之间通过滚珠丝杠副连接，滚珠丝杠副平行于床身，床身的两条相对上沿各设有一条直线导轨副，滚珠丝杠副上的螺母上方固定连接有滑板，滑板相对侧边分别与两条直线导轨副滑动连接，滑板上表面固定安装六轴机器人，在伺服电机驱动下滚珠丝杠旋转带动滑板沿着直线导轨副做直线往复运动。
进一步的，所述行走槽道内设有固定电机座，伺服电机通过螺钉安装在电机座上，电机座内和轴承座内均设有轴承，滚珠丝杠副的两端分别支撑在电机座和轴承座内的轴承内。
进一步的，所述伺服电机与滚珠丝杠副的端部通过联轴器连接。
进一步的，所述滚珠丝杠副与轴承座连接处设有缓冲块。
进一步的，所述床身底部设有多个地脚垫铁，地脚垫铁将床身安装在地面上，地脚垫铁与床身通过调节螺钉连接，调节螺钉能够调节地脚垫铁的离地距离。
进一步的，所述床身两侧沿床身均匀设有多个压板组件，压板组件能够将床身调平并固定。
进一步的，所述床身两侧沿其长度方向设有多个加强筋；加强筋能够使床身稳固性更好，有利于提升床身整体的承载力。
进一步的，所述滑板上设有多个螺纹安装孔，用于螺母的安装。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过伺服电机与精密滚珠丝杠直联的方式，驱动滑板直线运动，实现六轴机器人在不同工位之间的移动；对于精度要求较高的自动化车间，使用滚珠丝杠副作为传动装置相比于传统的齿轮齿条传动的对位精度大大提高，六轴机器人能够在床身的任何位置停止，故本实用新型扩展了通用六轴关节机器人的应用范围，特别适用于各种自动化生产线中，对高精度定位的需求。
附图说明
图1为本实用新型高精度第七轴移动机构的结构示意图；
图中标记为：床身1、调整螺钉11、地脚垫块12、压板组件13、行走槽道2、滑板3、直线导轨副4、滚珠丝杠副5、丝杠51、螺母52、电机座6、联轴器61、轴承座7、缓冲块71、伺服电机8、六轴机器人9。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的描述。
如图1所示为本实用新型高精度第七轴移动机构，包括床身1，床身1内为行走槽道2，第七轴移动机构设置在行走槽道2内，第七轴作为六轴机器人的行走轨道，能够带动六轴机器人沿着床身移动到不同的工作站上，扩大六轴机器人的应用范围。
所述床身1一端设有伺服电机8，行走槽道2内固定设有轴承座7，轴承座7与伺服电机8之间通过滚珠丝杠副5连接，滚珠丝杠副5包括丝杠51和螺母52，丝杠51与床身1平行设置，床身1的两条相对上沿各设有一条直线导轨副4，螺母52螺接于丝杠51上，螺母52上方固定连接有滑板3，所述滑板3上设有多个螺纹安装孔，螺母52和滑板3之间使用通过螺纹安装孔使用螺钉连接，滑板3相对侧边分别与两条直线导轨副4滑动连接，滑板3上表面固定安装六轴机器人9，在伺服电机8驱动下，丝杠51转动带动螺母52做往复直线运动，在两条直线导轨副4的辅助下，滑板3跟随螺母52沿着直线导轨副4做直线往复运动，将六轴机器人9定位到不同的工站上。
为了固定上述伺服电机8，在接近于床身1端部处的行走槽道2内固定设置一个电机座6，电机座6内设有轴承，伺服电机8通过螺钉安装在电机座6内，所述丝杠51一端伸入电机座6的轴承内，伸入轴承内的丝杠51一端同时通过联轴器61与伺服电机8输出端连接，所述轴承座7内设有轴承，丝杠51的另一端伸入轴承座7内的轴承中，丝杠51与轴承座7的连接处设有缓冲块71，由此滚珠丝杠副5的两端分别支撑在电机座6和轴承座7内的轴承内，在伺服电机8驱动下，丝杠51在两端轴承的支撑下正向或反向转动，带动螺母52做直线往复运动，使固定安装在滑板3上的六轴机器人9沿行走槽道2移动，当六轴机器人9移动到所需停止的位置时，伺服电机8停转，六轴机器人9实现精确定位。
所述床身1底部设有多个地脚垫铁12，地脚垫铁12将床身1安装在地面上，地脚垫铁12与床身1通过调节螺钉11连接，调节螺钉11能够调节地脚垫铁12的离地距离；床身1两侧沿床身1均匀设有多个压板组件13，压板组件13能够将床身1调平并固定，床身1的稳定性好，能够承载体积和重量较大的六轴机器人9工作，所述床身1两侧沿其长度方向设有多个加强筋；加强筋能够使床身1稳固性更好，有利于提升床身1整体的承载力。
以上所述，仅为本实用新型较佳的几个实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化和替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种高精度第七轴移动机构，其特征在于：包括床身，床身内为行走槽道，床身一端设有伺服电机，行走槽道内固定设有轴承座，轴承座与伺服电机之间通过滚珠丝杠副连接，滚珠丝杠副平行于床身，床身的两条相对上沿各设有一条直线导轨副，滚珠丝杠副上的螺母上方固定连接有滑板，滑板相对侧边分别与两条直线导轨副滑动连接，滑板上表面固定安装六轴机器人，在伺服电机驱动下滚珠丝杠旋转带动滑板沿着直线导轨副做直线往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种高精度第七轴移动机构，其特征在于：所述行走槽道内设有固定电机座，伺服电机通过螺钉安装在电机座上，电机座内和轴承座内均设有轴承，滚珠丝杠副的两端分别支撑在电机座和轴承座内的轴承内。
3.根据权利要求1所述的一种高精度第七轴移动机构，其特征在于：所述伺服电机与滚珠丝杠副的端部通过联轴器连接。
4.根据权利要求1所述的一种高精度第七轴移动机构，其特征在于：所述滚珠丝杠副与轴承座连接处设有缓冲块。
5.根据权利要求1所述的一种高精度第七轴移动机构，其特征在于：所述床身底部设有多个地脚垫铁，地脚垫铁将床身安装在地面上，地脚垫铁与床身通过调节螺钉连接，调节螺钉能够调节地脚垫铁的离地距离。
6.根据权利要求1所述的一种高精度第七轴移动机构，其特征在于：所述床身两侧沿床身均匀设有多个压板组件，压板组件能够将床身调平并固定。
7.根据权利要求1所述的一种高精度第七轴移动机构，其特征在于：所述床身两侧沿其长度方向设有多个加强筋。
8.根据权利要求1所述的一种高精度第七轴移动机构，其特征在于：所述滑板上设有多个螺纹安装孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120117508.5U CN215093569U (zh) | 2021-01-15 | 2021-01-15 | 一种高精度第七轴移动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN215093569U true CN215093569U (zh) | 2021-12-10 |
Family
ID=79324104
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120117508.5U Active CN215093569U (zh) | 2021-01-15 | 2021-01-15 | 一种高精度第七轴移动机构 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-01-15 CN CN202120117508.5U patent/CN215093569U/zh active Active
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