CN211167737U - 一种贴标扫码装置的贴标机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种贴标扫码装置的贴标机械手，包括贴标组件、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构设于X轴驱动机构上，并所述Z轴驱动机构在X轴驱动机构驱动下左右移动，所述Y轴驱动机构设于Z轴驱动机构上，并所述Y轴驱动机构在Z轴驱动机构驱动下上下移动，所述贴标组件设于Y轴驱动机构上，并所述贴标组件在Y轴驱动机构的驱动下前后移动。本实用新型通过贴标组件、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构的配合能实现自动化完成贴标工序，有效提高工作效率；通过贴标组件、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构的配合还能确保每个耳机包装盒的贴标位置的一致性，有效提高耳机包装盒的美观度，提高生产质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴标扫码设备技术领域，特别涉及一种贴标扫码装置的贴标机械手。
背景技术
目前贴标是人工作业，人工从标签料带上撕下标签，通过双手将标签贴于耳机包装盒预定位置，然后用手将标签压平。
目前人工作业存在的以下缺点：1、由于人工贴标签，单纯的靠肉眼观察的传统方式，难以保证每个耳机包装盒上的标签都是贴正的，贴偏的现象时有发生，严重影响外观品质；2、采用人工贴标签的方式，效率低下，无法满足高产出的实际需要。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种贴标扫码装置的贴标机械手，其能自动完成贴标工序，有效提高工作效率，确保每个耳机包装盒的贴标位置的一致性，有效提高耳机包装盒的美观度，提高生产质量。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种贴标扫码装置的贴标机械手，包括贴标组件、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构设于X轴驱动机构上，并所述Z轴驱动机构在X轴驱动机构驱动下左右移动，所述Y轴驱动机构设于Z轴驱动机构上，并所述Y轴驱动机构在Z轴驱动机构驱动下上下移动，所述贴标组件设于Y轴驱动机构上，并所述贴标组件在Y轴驱动机构的驱动下前后移动。
作为一种优选方案，所述X轴驱动机构包括安装支架、第一导轨、第一滑座和驱动第一滑座左右移动的第一驱动气缸，所述第一导轨沿左右方向固定安装于安装支架上，所述第一滑座滑动设置于第一导轨上，所述第一驱动气缸固定安装于安装支架上，所述第一滑座与第一驱动气缸的伸缩端固定连接，所述Z轴驱动机构设于第一滑座上。
作为一种优选方案，所述X轴驱动机构还包括第一液压缓冲器和限位螺丝，所述第一液压缓冲器装和限位螺丝设于安装支架的左右两端，所述限位螺丝设于第一液压缓冲器的下方，位于安装支架右端的第一液压缓冲器的缓冲头以及限位螺丝的末端对准第一滑座的右端面，位于安装支架左端的第一液压缓冲器的缓冲头以及限位螺丝的末端对准第一滑座的左端面。
作为一种优选方案，所述X轴驱动机构还包括限位螺丝，所述限位螺丝设于安装支架的左右两端，所述限位螺丝设于第一液压缓冲器的下方，位于安装支架右端的限位螺丝的末端对准第一滑座的右端面，位于安装支架左端的限位螺丝的末端对准第一滑座的左端面。
作为一种优选方案，所述Z轴驱动机构包括第二导轨、第二滑座和驱动第二滑座上下移动的第二驱动气缸，所述第二导轨沿上下方向固定安装于第一滑座上，所述第二滑座滑动设置于第二导轨上，所述第二驱动气缸固定安装于第一滑座上，所述第二滑座与第二驱动气缸的伸缩端固定连接，所述Y轴驱动机构设于第二滑座上。
作为一种优选方案，所述Z轴驱动机构还包括第二液压缓冲器和定位块，所述第二液压缓冲器装设于第一滑座上，所述定位块固定安装于第二滑座上，所述第二液压缓冲器的缓冲头对准定位块的上端面。
作为一种优选方案，所述Y轴驱动机构包括安装板和驱动安装板前后移动的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸包括主体和滑动设置于主体上的滑块，所述主体固定安装于第二滑座上，所述安装板与滑块固定连接，所述贴标组件设于安装板。
作为一种优选方案，所述贴标组件包括贴标块、安装螺丝和弹簧，所述贴标块的两侧一体连接有翼板，所述安装板设有与贴标块适配的通槽和与安装螺丝适配的螺孔，所述螺孔设于通槽的两侧，所述翼板设有与螺孔适配的通孔，所述弹簧套装于安装螺丝外，所述弹簧的上端与安装螺丝的螺帽下端面相抵，所述弹簧的下端与翼板的上端面相抵，所述贴标块通过安装螺丝穿过通孔与螺孔配合以及弹簧的配合可上下移动的安装于安装板上。
作为一种优选方案，所述贴标组件还包括吸料头，所述吸料头装设于安装板上，且所述吸料头设于贴标块的前端。
本实用新型的有益效果是：通过贴标组件、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构的配合能实现自动化完成贴标工序，有效提高工作效率；通过贴标组件、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构的配合还能确保每个耳机包装盒的贴标位置的一致性，有效提高耳机包装盒的美观度，提高生产质量。
附图说明
图1为本实用新型之实施例的组装结构图。
图中：1-贴标组件，11-贴标块，12-安装螺丝，13-弹簧，14-吸料头，2-X轴驱动机构，21-安装支架，22-第一导轨，23-第一滑座，24-第一驱动气缸，25-第一液压缓冲器，26-限位螺丝，3-Y轴驱动机构，31-安装板，32-第三驱动气缸，4-Z轴驱动机构，41-第二导轨，42-第二滑座，43-第二驱动气缸，44-第二液压缓冲器，45-定位块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
如图1所示，一种贴标扫码装置的贴标机械手，包括贴标组件1、X轴驱动机构2、Y轴驱动机构3和Z轴驱动机构4，所述Z轴驱动机构4设于X轴驱动机构2上，并所述Z轴驱动机构4在X轴驱动机构2驱动下左右移动，所述Y轴驱动机构3设于Z轴驱动机构4上，并所述Y轴驱动机构3在Z轴驱动机构4驱动下上下移动，所述贴标组件1设于Y轴驱动机构3上，并所述贴标组件1在Y轴驱动机构3的驱动下前后移动。
作为一种优选方案，所述X轴驱动机构2包括安装支架21、第一导轨22、第一滑座23和驱动第一滑座23左右移动的第一驱动气缸24，所述第一导轨22沿左右方向固定安装于安装支架21上，所述第一滑座23滑动设置于第一导轨22上，所述第一驱动气缸24固定安装于安装支架21上，所述第一滑座23与第一驱动气缸24的伸缩端固定连接，所述Z轴驱动机构4设于第一滑座23上。
作为一种优选方案，所述X轴驱动机构2还包括第一液压缓冲器25，所述第一液压缓冲器25装设于安装支架21的左右两端，位于安装支架21右端的第一液压缓冲器25的缓冲头对准第一滑座23的右端面，位于安装支架21左端的第一液压缓冲器25的缓冲头对准第一滑座23的左端面。
作为一种优选方案，所述X轴驱动机构2还包括限位螺丝26，所述限位螺丝26设于安装支架21的左右两端，所述限位螺丝26设于第一液压缓冲器25的下方，位于安装支架21右端的限位螺丝26的末端对准第一滑座23的右端面，位于安装支架21左端的限位螺丝26的末端对准第一滑座23的左端面，限位螺丝26能限定第一滑座23的行程，这样更保证贴标位置的准确性，能确保每个耳机包装盒的贴标位置的一致性，有效提高耳机包装盒的美观度，从而提高生产质量。
作为一种优选方案，所述Z轴驱动机构4包括第二导轨41、第二滑座42和驱动第二滑座42上下移动的第二驱动气缸43，所述第二导轨41沿上下方向固定安装于第一滑座23上，所述第二滑座42滑动设置于第二导轨41上，所述第二驱动气缸43固定安装于第一滑座23上，所述第二滑座42与第二驱动气缸43的伸缩端固定连接，所述Y轴驱动机构3设于第二滑座42上。
作为一种优选方案，所述Z轴驱动机构4还包括第二液压缓冲器44和定位块45，所述第二液压缓冲器44装设于第一滑座23上，所述定位块45固定安装于第二滑座42上，所述第二液压缓冲器44的缓冲头对准定位块45的上端面。
作为一种优选方案，所述Y轴驱动机构3包括安装板31和驱动安装板31前后移动的第三驱动气缸32，所述第三驱动气缸32包括主体和滑动设置于主体上的滑块，所述主体固定安装于第二滑座42上，所述安装板31与滑块固定连接，所述贴标组件1设于安装板31。
作为一种优选方案，所述贴标组件1包括贴标块11、安装螺丝12和弹簧13，所述贴标块11的两侧一体连接有翼板，所述安装板31设有与贴标块11适配的通槽和与安装螺丝12适配的螺孔，所述螺孔设于通槽的两侧，所述翼板设有与螺孔适配的通孔，所述弹簧13套装于安装螺丝12外，所述弹簧13的上端与安装螺丝12的螺帽下端面相抵，所述弹簧13的下端与翼板的上端面相抵，所述贴标块11通过安装螺丝12穿过通孔与螺孔配合以及弹簧13的配合可上下移动的安装于安装板31上。
作为一种优选方案，所述贴标组件1还包括吸料头14，所述吸料头14装设于安装板31上，且所述吸料头14设于贴标块11的前端。
工作时，在X轴驱动机构2、Y轴驱动机构3和Z轴驱动机构4的配合驱动下使吸料头14吸取标签，并将标签转移至耳机包装盒上，然后Y轴驱动机构3和Z轴驱动机构4的配合驱动贴标块11将标签贴紧于耳机包装盒上。
本实用新型的有益效果是：通过贴标组件1、X轴驱动机构2、Y轴驱动机构3和Z轴驱动机构4的配合能实现自动化完成贴标工序，有效提高工作效率；通过贴标组件1、X轴驱动机构2、Y轴驱动机构3和Z轴驱动机构4的配合还能确保每个耳机包装盒的贴标位置的一致性，有效提高耳机包装盒的美观度，提高生产质量。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种贴标扫码装置的贴标机械手，其特征在于：包括贴标组件、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构设于X轴驱动机构上，并所述Z轴驱动机构在X轴驱动机构驱动下左右移动，所述Y轴驱动机构设于Z轴驱动机构上，并所述Y轴驱动机构在Z轴驱动机构驱动下上下移动，所述贴标组件设于Y轴驱动机构上，并所述贴标组件在Y轴驱动机构的驱动下前后移动。
2.根据权利要求1所述的一种贴标扫码装置的贴标机械手，其特征在于：所述X轴驱动机构包括安装支架、第一导轨、第一滑座和驱动第一滑座左右移动的第一驱动气缸，所述第一导轨沿左右方向固定安装于安装支架上，所述第一滑座滑动设置于第一导轨上，所述第一驱动气缸固定安装于安装支架上，所述第一滑座与第一驱动气缸的伸缩端固定连接，所述Z轴驱动机构设于第一滑座上。
3.根据权利要求2所述的一种贴标扫码装置的贴标机械手，其特征在于：所述X轴驱动机构还包括第一液压缓冲器，所述第一液压缓冲器装设于安装支架的左右两端，位于安装支架右端的第一液压缓冲器的缓冲头对准第一滑座的右端面，位于安装支架左端的第一液压缓冲器的缓冲头对准第一滑座的左端面。
4.根据权利要求3所述的一种贴标扫码装置的贴标机械手，其特征在于：所述X轴驱动机构还包括限位螺丝，所述限位螺丝设于安装支架的左右两端，所述限位螺丝设于第一液压缓冲器的下方，位于安装支架右端的限位螺丝的末端对准第一滑座的右端面，位于安装支架左端的限位螺丝的末端对准第一滑座的左端面。
5.根据权利要求4所述的一种贴标扫码装置的贴标机械手，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括第二导轨、第二滑座和驱动第二滑座上下移动的第二驱动气缸，所述第二导轨沿上下方向固定安装于第一滑座上，所述第二滑座滑动设置于第二导轨上，所述第二驱动气缸固定安装于第一滑座上，所述第二滑座与第二驱动气缸的伸缩端固定连接，所述Y轴驱动机构设于第二滑座上。
6.根据权利要求5所述的一种贴标扫码装置的贴标机械手，其特征在于：所述Z轴驱动机构还包括第二液压缓冲器和定位块，所述第二液压缓冲器装设于第一滑座上，所述定位块固定安装于第二滑座上，所述第二液压缓冲器的缓冲头对准定位块的上端面。
7.根据权利要求6所述的一种贴标扫码装置的贴标机械手，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括安装板和驱动安装板前后移动的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸包括主体和滑动设置于主体上的滑块，所述主体固定安装于第二滑座上，所述安装板与滑块固定连接，所述贴标组件设于安装板。
8.根据权利要求7所述的一种贴标扫码装置的贴标机械手，其特征在于：所述贴标组件包括贴标块、安装螺丝和弹簧，所述贴标块的两侧一体连接有翼板，所述安装板设有与贴标块适配的通槽和与安装螺丝适配的螺孔，所述螺孔设于通槽的两侧，所述翼板设有与螺孔适配的通孔，所述弹簧套装于安装螺丝外，所述弹簧的上端与安装螺丝的螺帽下端面相抵，所述弹簧的下端与翼板的上端面相抵，所述贴标块通过安装螺丝穿过通孔与螺孔配合以及弹簧的配合可上下移动的安装于安装板上。
9.根据权利要求8所述的一种贴标扫码装置的贴标机械手，其特征在于：所述贴标组件还包括吸料头，所述吸料头装设于安装板上，且所述吸料头设于贴标块的前端。
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