CN214432277U - 一种鞋底刷胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种鞋底刷胶机，包括机架、双工位推送装置、刷胶装置和定位装置，定位装置设置在机架工作台的刷胶工位上，双工位推送装置从刷胶工位延伸至机架外侧，刷胶装置设置在刷胶工位上方，刷胶装置包括刷胶座、带动刷胶座旋转的旋转电机，刷胶座通过三轴移动机构吊装在机架上，刷胶座上设置有安装毛刷辊的摆动座以及往毛刷辊上的毛刷喷胶水的喷胶头，毛刷辊可转动的设置在摆动座上。本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过喷胶头，持续的往毛刷上喷胶水，保证刷胶的连续性，提高刷胶的质量以及刷胶的效率；通过毛刷辊使毛刷以旋转的方式往鞋底上的胶位刷涂胶水；通过双工位推送装置的交替推送，提高刷胶效率和产能。

Description

一种鞋底刷胶机

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备技术领域，特别涉及一种鞋底刷胶机。

背景技术

制鞋过程中，鞋底和鞋面会采用胶水粘合，鞋底有平面区域和边缘的内凹面需要胶水，传统的工艺是将直接将胶水喷在鞋底的胶位上，然后将鞋面粘在鞋底上，这样会使得胶水喷的过多，导致粘鞋面时胶水从鞋底和鞋面之间的连接面溢出，只能将鞋子返工，降低了制鞋的效率，也降低了鞋子的良品率。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种鞋底刷胶机。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种鞋底刷胶机，包括机架、双工位推送装置、刷胶装置和定位装置，所述定位装置设置在机架工作台的刷胶工位上，所述双工位推送装置从刷胶工位延伸至机架外侧，所述刷胶装置设置在刷胶工位上方，所述刷胶装置包括刷胶座、带动刷胶座旋转的旋转电机，所述刷胶座通过三轴移动机构吊装在机架上，所述刷胶座上设置有安装毛刷辊的摆动座以及往毛刷辊上的毛刷喷胶水的喷胶头，所述毛刷辊可转动的设置在摆动座上。

在上述技术方案中，所述刷胶座上设置有摆动气缸，所述摆动座通过一转轴安装在刷胶座一侧，所述摆动座与摆动气缸的驱动端连接。

在上述技术方案中，所述摆动座上设置有刷胶电机，所述刷胶电机驱动端设置有主动齿轮，所述毛刷辊设置有与主动齿轮传动连接的从动齿轮。

在上述技术方案中，所述刷胶座上设置有沿滑杆直线移动的转接座，所述喷胶头设在转接座下方并与转接座的喷胶流道连通，所述转轴设置在摆动座与转接座之间。

在上述技术方案中，所述双工位推送装置包括两个并排设置在工作台上的直线导轨，所述直线导轨上设置有放置鞋底的托板，所述托板上设置有定位治具。

在上述技术方案中，所述定位治具包括前定位块和后定位块，所述托板下方设置有与后定位块连接的驱动气缸，所述驱动气缸带动后定位块往前定位块的方向移动以夹持定位托板上的鞋底。

在上述技术方案中，所述定位装置包括通过支架固定在工作台上的定位气缸。

在上述技术方案中，所述三轴移动机构包括依次连接的X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，所述旋转电机固定在Z轴移动组件的升降滑块上，所述刷胶座与旋转电机下部的驱动端连接。

在上述技术方案中，所述机架的顶部设置有对刷胶工位上的鞋底进行视觉定位的工业相机。

本实用新型有益效果在于，本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过喷胶头，持续的往毛刷上喷胶水，保证刷胶的连续性，提高刷胶的质量以及刷胶的效率；通过毛刷辊使毛刷以旋转的方式往鞋底上的胶位刷涂胶水；通过双工位推送装置将未刷胶的鞋底推送到刷胶工位上，将刷完胶的鞋底推送至机架外侧，通过双工位的交替推送，有效的提高了刷胶效率和产能。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是刷胶装置的结构示意图。

图中：1、机架，11、工作台，2、双工位推送装置，21、直线导轨，22、托板，23、前定位块，24、后定位块，25、驱动气缸，3、刷胶装置，31、刷胶座，32、旋转电机，33、摆动座，34、毛刷辊，35、毛刷，36、喷胶头，37、摆动气缸，38、转轴，39、刷胶电机，4、三轴移动机构，41、升降滑块，5、定位装置，51、支架，52、定位气缸，6、工业相机，7、主动齿轮，71、从动齿轮，8、转接座。

具体实施方式

参照附图介绍本实用新型的具体实施方式。

如图1-2所示，一种鞋底刷胶机，包括机架1、双工位推送装置2、刷胶装置3和定位装置5，所述定位装置5设置在机架1工作台11的刷胶工位上，所述双工位推送装置2从刷胶工位延伸至机架1外侧，所述刷胶装置3设置在刷胶工位上方，所述刷胶装置3包括刷胶座31、带动刷胶座31旋转的旋转电机32，所述刷胶座31通过三轴移动机构4吊装在机架1上，所述刷胶座31上设置有安装毛刷辊34的摆动座33以及往毛刷辊34上的毛刷35喷胶水的喷胶头36，所述毛刷辊34可转动的设置在摆动座33上。

所述刷胶座31上设置有摆动气缸37，所述摆动座33通过一转轴38安装在刷胶座31一侧，所述摆动座33与摆动气缸37的驱动端连接。

所述摆动座33上设置有刷胶电机39，所述刷胶电机39驱动端设置有主动齿轮7，所述毛刷辊34设置有与主动齿轮7传动连接的从动齿轮71。

所述刷胶座31上设置有沿滑杆直线移动的转接座8，所述喷胶头36设在转接座8下方并与转接座8的喷胶流道连通，所述转轴38设置在摆动座33与转接座8之间。

所述双工位推送装置2包括两个并排设置在工作台11上的直线导轨21，所述直线导轨21上设置有放置鞋底的托板22，所述托板22上设置有定位治具。

所述定位治具包括前定位块23和后定位块24，所述托板22下方设置有与后定位块24连接的驱动气缸25，所述驱动气缸25带动后定位块24往前定位块23的方向移动以夹持定位托板22上的鞋底。

所述定位装置5包括通过支架51固定在工作台11上的定位气缸52。

所述三轴移动机构4包括依次连接的X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，Y轴移动组件与机架连接，X轴移动组件架设在Y轴移动组件的两个X轴导轨上，Z轴移动组件设置在Y轴移动组件的导轨上，所述旋转电机32固定在Z轴移动组件的升降滑块41上，所述刷胶座31与旋转电机32下部的驱动端连接。

所述机架1的顶部设置有对刷胶工位上的鞋底进行视觉定位的工业相机6。

本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过工业相机6对放置在托板22上的鞋底进行拍照，进行视觉定位，然后根据刷胶位生成刷胶装置3需要行进的路径，一般是先对鞋底的平面区域进行刷胶，再对鞋底边缘的内凹面进行刷胶。通过喷胶头36，持续的往毛刷35上喷胶水，保证刷胶的连续性，提高刷胶的质量以及刷胶的效率；通过毛刷辊34使毛刷35以旋转的方式往鞋底上的胶位刷涂胶水；通过双工位推送装置2将未刷胶的鞋底推送到刷胶工位上，将刷完胶的鞋底推送至机架1外侧，通过双工位的交替推送，有效的提高了鞋底的刷胶效率，提高产能。

在对鞋底的平面区域刷胶时，三轴移动机构4带动刷胶座31沿鞋底平面平移，在对鞋底边缘的内凹面刷胶时，摆动气缸37驱动摆动座33转动一定的角度，使得毛刷35更好对内凹面的刷胶，在对鞋底的弧面边缘刷胶时以及需要调转毛刷35角度时，通过旋转电机32带动刷胶座31以竖直方向为中心转动，通过三轴移动机构4、旋转电机32、摆动气缸37使得毛刷35可以对鞋底的任意位置以及任意角度刷胶，提高刷胶效果。以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质，对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种鞋底刷胶机，其特征在于，包括机架、双工位推送装置、刷胶装置和定位装置，所述定位装置设置在机架工作台的刷胶工位上，所述双工位推送装置从刷胶工位延伸至机架外侧，所述刷胶装置设置在刷胶工位上方，所述刷胶装置包括刷胶座、带动刷胶座旋转的旋转电机，所述刷胶座通过三轴移动机构吊装在机架上，所述刷胶座上设置有安装毛刷辊的摆动座以及往毛刷辊上的毛刷喷胶水的喷胶头，所述毛刷辊可转动的设置在摆动座上。

2.根据权利要求1所述的一种鞋底刷胶机，其特征在于，所述刷胶座上设置有摆动气缸，所述摆动座通过一转轴安装在刷胶座一侧，所述摆动座与摆动气缸的驱动端连接。

3.根据权利要求2所述的一种鞋底刷胶机，其特征在于，所述摆动座上设置有刷胶电机，所述刷胶电机驱动端设置有主动齿轮，所述毛刷辊设置有与主动齿轮传动连接的从动齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种鞋底刷胶机，其特征在于，所述刷胶座上设置有沿滑杆直线移动的转接座，所述喷胶头设在转接座下方并与转接座的喷胶流道连通，所述转轴设置在摆动座与转接座之间。

5.根据权利要求4所述的一种鞋底刷胶机，其特征在于，所述双工位推送装置包括两个并排设置在工作台上的直线导轨，所述直线导轨上设置有放置鞋底的托板，所述托板上设置有定位治具。

6.根据权利要求5所述的一种鞋底刷胶机，其特征在于，所述定位治具包括前定位块和后定位块，所述托板下方设置有与后定位块连接的驱动气缸，所述驱动气缸带动后定位块往前定位块的方向移动以夹持定位托板上的鞋底。

7.根据权利要求6所述的一种鞋底刷胶机，其特征在于，所述定位装置包括通过支架固定在工作台上的定位气缸。

8.根据权利要求7所述的一种鞋底刷胶机，其特征在于，所述三轴移动机构包括依次连接的X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，所述旋转电机固定在Z轴移动组件的升降滑块上，所述刷胶座与旋转电机下部的驱动端连接。

9.根据权利要求8所述的一种鞋底刷胶机，其特征在于，所述机架的顶部设置有对刷胶工位上的鞋底进行视觉定位的工业相机。

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