CN112157918A - 一种用于面板和框架的慢固型胶粘工艺及其胶粘设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于面板和框架的慢固型胶粘工艺及其胶粘设备。胶粘设备包括支撑台、机械手、点胶装置、激光打标装置和压合装置，所述机械手包括框架上料机械手、面板上料机械手和卸料机械手，所述点胶装置设有两个，所述压合装置包括热压装置和冷压装置。不仅设置了两个涂胶装置对框架进行两次涂胶，还在涂胶之后设置了两次压合装置分别对盖合后的面板和框架进行热压和冷压。热压可使得慢固型的湿气聚氨酯胶水遇热融化，在压力的作用下实现更好的粘合，同时利用冷压装置使粘合后的慢固型胶瞬间固化，提高粘接质量的同时还提高了粘接效率。

Description

一种用于面板和框架的慢固型胶粘工艺及其胶粘设备
技术领域
本发明涉及一种用在面板和框架上的粘接设备，尤其是一种用于面板和框架的慢固型胶粘工艺及其胶粘设备。
背景技术
常见的手机、平板、开关等设备一般都会包含一个面板和一个用于安装面板的框架。为了保证面板和框架之间的密切结合，一般会对面板和框架采用胶粘的方式进行连接。早期是采用双面胶或者压敏热熔胶作用粘接介质。热熔胶可在加热、冷却的条件下，快速达到粘接所需强度，但耐候性能较差。随着产品的品质要求提高，双面胶和热熔胶已不能满足需求。慢固型(湿气固化型聚氨酯)胶，以其优越性能已经逐渐代替双面胶和热熔胶，来完成对面板和框架进行粘接。
慢固型(湿气固化型聚氨酯)胶水，具有好的粘接性能和优异的耐候性能，但慢固型(湿气固化型聚氨酯)胶在粘接时，需要进行较长的保压才能慢慢完成固化，需占用大量场地，和需要大量的保压工装，浪费了大量的人力物力，浪费了生产加工的时间。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种采用设置有冷压装置和热压装置的面板和框架的加工设备，对面板和框架进行快速，高效粘接的慢固型胶粘工艺及其胶粘设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于面板和框架的慢固型胶粘工艺，包括以下步骤：
步骤一：机械手上料框架，利用机械手将需要粘接的框架放置在可移动的治具上；
步骤二：框架点胶，利用点胶机在框架两边进行两次点胶；
步骤三：机械手上料面板；
步骤四：利用激光打标机在面板上打标；
步骤五：第一次压合；
步骤六：第二次压合；
步骤七：机械手卸料。
作为上述技术方案的改进，所述步骤二的点胶过程为：先利用第一台点胶机在框架的两边进行第一次点胶，每个点胶的位置之间都留有间隙，第一台点胶机点胶完成后再利用第二胎点胶机进行第二次点胶，第二次点胶的位置在第一次点胶的间隙内；其中第一次点胶为结构胶，所述结构胶为湿气固化型聚氨酯胶水，第二次点胶为热熔胶。
作为上述技术方案的进一步改进，所述步骤五中第一次压合时使用的是热压装置，对涂胶后的框架和面板压合的同时进行加热；步骤六中第二次压合时使用的是冷压装置，在对框架和面板再次压合的同时进行降温。
以及一种用于面板和框架的慢固型胶粘设备，包括支撑台、机械手、点胶装置、激光打标装置和压合装置，所述机械手包括框架上料机械手、面板上料机械手和卸料机械手，所述点胶装置设有两个，所述压合装置包括热压装置和冷压装置，所述框架上料机械手、点胶装置、激光打标装置、面板上料机械手、热压装置、冷压装置和卸料机械手依次设置在支撑台的一周，且支撑台对应每个工位均设置有治具安装板，所述治具安装板用于安装面板与框架的胶粘治具。
作为上述技术方案的改进，所述支撑台包括支撑腿、支撑面板以及设置在支撑面板上的传送装置，所述治具安装板通过驱动装置在支撑面板上移动设置；所述支撑面板上还设置有辅助治具安装板的固定装置和辅助支撑装置，所述固定装置用于固定治具安装板的位置，所述辅助支撑装置用于对治具安装板进行辅助支撑。
作为上述技术方案的进一步改进，所述传送装置包括驱动电机、传送带和传送带轮，所述传送带轮设有四个，四个传送带轮分别设置在支撑面板的四个角，所述传送带绕传送带轮在支撑面板上呈环形设置，所述驱动电机设置在任一传送带轮的底部，通过传送带轮驱动传送带传送；所述支撑面板上还设有滑轨，所述滑轨与传送带并列设置，所述治具安装板通过滑块在滑轨上滑动设置，且治具安装板通过连接块与传送带固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述固定装置包括设置在支撑面板底部的固定气缸、通过固定气缸驱动的转轴以及设置在转轴上的固定销，所述转轴通过轴承固定在支撑面板的一个侧边，所述气缸的气杆和转轴以及转轴和固定销均通过安装块固定连接；所述治具安装板的底部对应固定销的位置设置有“U”形销孔，所述固定销呈圆柱形设置，且圆柱形固定销的外周还设有滚动外圈，所述滚动外圈的尺寸与“U”形销孔的内径尺寸一致。
作为上述技术方案的进一步改进，所述辅助支撑装置包括安装块以及设置在安装块上的支撑轮，所述安装块呈“U”形设置在治具安装板的底部两侧，所述支撑轮通过销轴在“U”形安装块上转动设置，所述治具安装板的底部对应支撑轮的位置设置有支撑块，所述支撑轮在每个安装块上设有两个，所述支撑块通过支撑轮进行辅助支撑。
作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑腿的底部还设有移动支脚，所述移动支脚包括支脚架、轮轴和支块，所述支脚架设置在万向轴下方，所述轮轴在支脚架上转动设置，所述支块在支脚架上壳调节设置；所述支脚架的底部包括一个筒状安装部和一个并列的轮轴安装部，所述筒状安装部内还设置有凸起的滑条，所述支块的侧边对应滑条的位置还设置有滑道，所述支块通过转动螺钉和转动把手在筒状安装部内滑动设置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手包括支撑柱、横向移动部分、竖向移动部分以及真空吸盘，所述横向移动部分包括横向电机、横向丝杆以及横向滑动块，所述横向滑动块包括与横向丝杆配合的丝杆滑块以及配合横向滑轨滑动的横向滑块，所述竖向移动部分固定在横向滑动块上，所述竖向移动部分包括竖向电机、竖向丝杆以及竖向滑动块；所述竖向滑动块包括与竖向丝杆配合的丝杆滑块以及配竖向滑轨滑动的竖向滑块，所述真空吸盘固定在竖向滑动块上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述点胶装置包括X轴调节结构、Y轴调节结构、Z轴调节结构以及胶桶，所述Y轴调节结构包括Y轴驱动电机、Y轴带轮、Y轴滑轨以及Y轴滑块，所述Y轴驱动电机用于驱动Y轴带轮传动，所述Y轴驱动电机与Y轴带轮设置在X轴调节结构的一端，所述Y轴滑轨设有三条，两条设置在Y轴带轮的两侧，一条设置在X轴调节结构的另一端，设置在Y轴驱动电机附近的两个Y轴滑块通过X轴连接块连接，所述X轴调节结构与Y轴连接块固定连接，同时Y轴连接块还固定在Y轴带轮的传送带上，远离Y轴驱动电机的滑轨上的滑块直接与X轴调节结构连接；所述X轴调节结构包括X轴驱动电机、X轴带轮、X轴滑轨以及X轴滑块，所述X轴驱动电机用于驱动X轴带轮传动，所述X轴滑轨与X轴滑块配合设置在X轴带轮的两边，两个X轴滑块通过X轴连接块连接，同时X轴连接块还固定在X轴带轮的传送带上，所述Z轴调节结构与X轴连接块固定连接；所述Z轴调节结构包括Z轴驱动电机、Z轴丝杆、Z轴滑轨以及Z轴滑块，所述Z轴驱动电机用于驱动Z轴丝杆转动，所述Z轴滑轨设置在Z轴丝杆底部，Z轴滑块配合Z轴丝杆与Z轴滑块设置，所述胶桶与Z轴滑块固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述冷压装置与热压装置均包括压板、安装板和设置在安装板四角的滑杆，所述安装板上还设有压合气缸，所述压板与安装板之间还设置有缓冲板，所述缓冲板用于调节压板的平衡；所述热压装置的压板内设置有用于加热的发热组件，所述冷压装置的压板内设置有用于冷凝的循环水道。
本发明的有益效果是：本发明的胶粘工艺和胶粘设备不仅设置了两个涂胶装置对框架进行两次涂胶，还在涂胶之后设置了两次压合装置分别对盖合后的面板和框架进行热压和冷压。热压作为是使热熔胶快速熔化，并在压力的作用下实现更好的粘合，利用冷压装置在短时间里使热熔胶固化，保证产品的相对位置正确，并有足够的粘接力保持产品不会变形，产品完成定位和初步粘接后，即可进入下一工序。热压和冷压与涂胶装置的结合不仅提高了粘接效率还提高了粘接质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明整体装配正向轴测示意图；
图2是本发明整体装配背向轴测示意图；
图3是本发明支撑台的结构示意图；
图4是本发明固定装置结构示意图；
图5是本发明辅助支撑装置结构示意图；
图6是本发明移动支脚结构示意图；
图7是本发明机械手结构示意图；
图8是本发明点胶装置结构示意图；
图9是本发明压合装置结构示意图。
11、传送装置；111、滑轨；112、传送带；113、传送带轮；12、移动支脚；121、支脚架；122、轮轴；123、支块；13、固定装置；131、固定气缸；132、转轴；133、固定销；14、辅助支撑装置；141、安装块；142、支撑轮；15、支撑腿；16、支撑面板；
2、机械手；21、支撑柱；22、横向移动部分；23、竖向移动部分；24、真空吸盘；
3、点胶装置；31、X轴调节结构；32、Y轴调节结构；33、Z轴调节结构；34、胶桶；
4、激光打标装置；
5、压合装置；51、压板；52、安装板；53、滑杆；54、压合气缸；55、缓冲板；6、治具安装板。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1、图2，一种用于面板和框架的慢固型胶粘设备，包括支撑台、机械手2、点胶装置3、激光打标装置4和压合装置5，所述机械手2包括框架上料机械手2、面板上料机械手2和卸料机械手2，所述点胶装置3设有两个，所述压合装置5包括热压装置和冷压装置，所述框架上料机械手2、点胶装置3、激光打标装置4、面板上料机械手2、热压装置、冷压装置和卸料机械手2依次设置在支撑台的一周，且支撑台对应每个工位均设置有治具安装板6，所述治具安装板6用于安装面板与框架的胶粘治具。两次涂胶加两次压合，不仅能够将胶粘剂涂布的更加均匀，还能在涂布完成后对胶粘剂进行热压和冷压加固。热压的过程可使热熔胶进一步融化，融化后的热熔胶在面板和框架之间经压合后会更加均匀，且与框架和面板的贴合更加紧密。热压完成后冷压装置在热熔胶粘接的状态下对胶粘剂等间隙迅速降温，达到瞬间冷凝的效果，极大地减少了粘胶所需要的时间，提高了胶粘效率。
参照图3，所述支撑台包括支撑腿15、支撑面板16以及设置在支撑面板16上的传送装置11，所述治具安装板6通过驱动装置在支撑面板16上移动设置；传送装置11带动治具安装板6在支撑面板16的表面上沿支撑面板16移动，实现了设置在治具安装板6上的治具与治具上面板和框架的移动，实现了面板和框架在支撑面板16上不同工位的自动转换，增加了整体设备的自动化程度，提高了加工效率。
参照图4、5，当涂胶装置对框架进行涂胶时，以及激光打标机对面板进行标时，都需要保持面板和框架的稳定，才能确定涂胶和打标的位置，保证涂胶和打标的精度，因此，所述支撑面板16上还设置有辅助治具安装板6的固定装置13，所述固定装置13用于固定治具安装板6的位置，当压合装置5对粘接后的面板和框架进行压合时，由于治具安装板6设置在滑轨111上，滑轨111与治具安装板6接触，很难承受压合装置5对面板和框架施加的压力，因此，所述支撑面板16上还设置有辅助治具安装板6的固定装置13和辅助支撑装置14，所述辅助支撑装置14用于对治具安装板6进行辅助支撑，使治具安装板6底部有足够的支撑力，保证面板和框架在压合时的稳定性。
参照图3，所述传送装置11包括驱动电机、传送带112和传送带轮113，所述传送带轮113设有四个，四个传送带轮113分别设置在支撑面板16的四个角，所述传送带112绕传送带轮113在支撑面板16上呈环形设置，所述驱动电机设置在任一传送带轮113的底部，通过传送带轮113驱动传送带112传送；所述支撑面板16上还设有滑轨111，所述滑轨111与传送带112并列设置，所述治具安装板6通过滑块在滑轨111上滑动设置，且治具安装板6通过连接块与传送带112固定连接。设置在支撑面板16四个角的传送带轮113不仅能够驱动传送带112进行传送，还对传送带112进行支撑，使其保持在一个环形的范围。且传送带112的两侧还断断续续的设置有用于限制传送带112位置的卡边，由于传送带112和治具安装板6固定连接，因此，设置在治具安装板6一侧的卡边较矮，不会影响治具安装板6的移动。
参照图4，所述固定装置13包括设置在支撑面板16底部的固定气缸131、通过固定气缸131驱动的转轴132以及设置在转轴132上的固定销133，所述转轴132通过轴承固定在支撑面板16的一个侧边，所述气缸的气杆和转轴132以及转轴132和固定销133均通过安装块141固定连接；所述治具安装板6的底部对应固定销133的位置设置有“U”形销孔，所述固定销133呈圆柱形设置，且圆柱形固定销133的外周还设有滚动外圈，所述滚动外圈的尺寸与“U”形销孔的内径尺寸一致。
固定装置13的固定过程：当需要涂胶的框架随纸卷安装板52运送至两个涂胶工位时，启动设置在涂胶装置工位底部的固定气缸131，固定气缸131的气杆伸出，与固定气缸131的气杆固定连接的转轴132受到来自气杆的推力，由于转轴132被轴承限制位置，因此，转轴132受到的推力编分解为转动力崔东转轴132转动，此时，固定在转轴132上的固定销133随转轴132的转动靠近治具安装板6底部的“U”形销孔，并通过“U”形销孔的开口卡入销孔内。卡入销在“U”形销孔内的固定销133限制了治具安装板6在三个方向的运动，保证了治具安装板6的稳定性，进而保证了涂胶精度和打标精度。
参照图5，所述辅助支撑装置14包括安装块141以及设置在安装块141上的支撑轮142，所述安装块141呈“U”形设置在治具安装板6的底部两侧，所述支撑轮142通过销轴在“U”形安装块141上转动设置，所述治具安装板6的底部对应支撑轮142的位置设置有支撑块，所述支撑轮142在每个安装块141上设有两个，所述支撑块通过支撑轮142进行辅助支撑。在对压合装置5工位处的治具安装板6进行支撑时，需要将治具安装板6受到的力从滑轨111上分散至支撑装置上，因此，辅助支撑装置14设置了安装孔和支撑导轮，支撑导轮的设置使得治具安装板6在移动至压合工位时能够沿支撑导轮运动至高于刀尾支撑的位置，保证了治具安装板6受到的压力能够大部分都作用在辅助支撑装置14上。
参照图8，集成的涂胶装置提交较大，移动搬运都较为麻烦，因此，所述支撑腿15的底部还设有移动支脚12，所述移动支脚12包括支脚架121、轮轴122和支块123，所述支脚架121设置在万向轴下方，所述轮轴122在支脚架121上转动设置，所述支块123在支脚架121上壳调节设置；所述支脚架121的底部包括一个筒状安装部和一个并列的轮轴122安装部，所述筒状安装部内还设置有凸起的滑条，所述支块123的侧边对应滑条的位置还设置有滑道，所述支块123通过转动螺钉和转动把手在筒状安装部内滑动设置。万向轮和底部轮轴122的设置保证了装置移动的便捷性。二通装安装部与支块123想结合，通过与支块123固定连接的螺钉和转动吧手的转动对支块123的高度进行调整，在需要对整个设备进行移动时将支块123的高度向上调整，使轮轴122与地面接触，移动至合适位置后再调整支块123的高度，使支块123与地面接触，保证了设备的稳定性。
在采用上述胶粘设备进行粘接时，包括以下步骤：
步骤一：机械手2上料框架，利用机械手2将需要粘接的框架放置在可移动的治具上；
机械手2自动上料，节省了大量的人力，提高了整体的胶粘效率。参照图7，所述机械手2包括支撑柱21、横向移动部分22、竖向移动部分23以及真空吸盘24，所述横向移动部分22包括横向电机、横向丝杆以及横向滑动块，所述横向滑动块包括与横向丝杆配合的丝杆滑块以及配合横向滑轨111滑动的横向滑块，所述竖向移动部分23固定在横向滑动块上，所述竖向移动部分23包括竖向电机、竖向丝杆以及竖向滑动块；所述竖向滑动块包括与竖向丝杆配合的丝杆滑块以及配竖向滑轨111滑动的竖向滑块，所述真空吸盘24固定在竖向滑动块上。横向移动部分22和竖向移动部分23相互结合，可以调整真空吸盘24在两个方向的位置，使真空吸盘24吸取框架后可以快速准确地放置在支撑面板16上的治具内，简单的结构设计使移动的过程更加稳定高效。
步骤二：框架点胶，利用点胶机在框架两边进行两次点胶；
点胶过程为：先利用第一台点胶机在框架的两边进行第一次点胶，每个点胶的位置之间都留有间隙，第一台点胶机点胶完成后再利用第二胎点胶机进行第二次点胶，第二次点胶的位置在第一次点胶的间隙内；其中第一次点胶为结构胶，所述结构胶为湿气固化型聚氨酯胶水，第二次点胶为密封胶，所述密封胶为改性硅烷。
参照图8，所述点胶装置3包括X轴调节结构31、Y轴调节结构32、Z轴调节结构33以及胶桶34，Y轴调节结构32位于最底部，带动胶桶34在Y轴方向运动时还对X轴调节结构31、Z轴调节结构33和胶桶34进行支撑。驱动时，X轴调节结构31、Y轴调节结构32和Z轴调节结构33均可采用丝杆机构、带轮机构和气缸进行，由于驱动机构受到的压力较大，优选地，Y轴调节结构32和X轴调节结构31均采用带轮机构进行驱动，而Z轴调节结构33采用丝杆机构进行驱动。
具体的：所述Y轴调节结构32包括Y轴驱动电机、Y轴带轮、Y轴滑轨111以及Y轴滑块，所述Y轴驱动电机用于驱动Y轴带轮传动，所述Y轴驱动电机与Y轴带轮设置在X轴调节结构31的一端，所述Y轴滑轨111设有三条，两条设置在Y轴带轮的两侧，一条设置在X轴调节结构31的另一端，设置在Y轴驱动电机附近的两个Y轴滑块通过X轴连接块连接，所述X轴调节结构31与Y轴连接块固定连接，同时Y轴连接块还固定在Y轴带轮的传送带112上，远离Y轴驱动电机的滑轨111上的滑块直接与X轴调节结构31连接；所述X轴调节结构31包括X轴驱动电机、X轴带轮、X轴滑轨111以及X轴滑块，所述X轴驱动电机用于驱动X轴带轮传动，所述X轴滑轨111与X轴滑块配合设置在X轴带轮的两边，两个X轴滑块通过X轴连接块连接，同时X轴连接块还固定在X轴带轮的传送带112上，所述Z轴调节结构33与X轴连接块固定连接；所述Z轴调节结构33包括Z轴驱动电机、Z轴丝杆、Z轴滑轨111以及Z轴滑块，所述Z轴驱动电机用于驱动Z轴丝杆转动，所述Z轴滑轨111设置在Z轴丝杆底部，Z轴滑块配合Z轴丝杆与Z轴滑块设置，所述胶桶34与Z轴滑块固定连接。
步骤三：机械手2上料面板；
步骤三中的机械手2结构与步骤一中框架上料机械手2结构相同，具体结构为：所述机械手2包括支撑柱21、横向移动部分22、竖向移动部分23以及真空吸盘24，所述横向移动部分22包括横向电机、横向丝杆以及横向滑动块，所述横向滑动块包括与横向丝杆配合的丝杆滑块以及配合横向滑轨111滑动的横向滑块，所述竖向移动部分23固定在横向滑动块上，所述竖向移动部分23包括竖向电机、竖向丝杆以及竖向滑动块；所述竖向滑动块包括与竖向丝杆配合的丝杆滑块以及配竖向滑轨111滑动的竖向滑块，所述真空吸盘24固定在竖向滑动块上。采用真空吸盘24代替机械夹持等结构，可以避免夹持的力将面板结构破坏，或者对面板或框架的表面造成划伤。
步骤四：利用激光打标机在面板上打标；
激光打标机包括控制屏幕、驱动装置和激光发射器，驱动装置直接设置在支撑台上，即可以对激光发射器进行支撑又驱动激光发射器在多个方向进行移动，使激光发射器在面板上打出控制屏幕内输入的样式，并通过控制屏幕进行监测打标进程。
步骤五：第一次压合，第一次压合时使用的是热压装置，对涂胶后的框架和面板压合的同时进行加热；
参照图9，所述热压装置包括压板51、安装板52和设置在安装板52四角的滑杆53，所述安装板52上还设有压合气缸54，由于在压合的过程中会出现压板51与面板不能完全接触，使得面板和框架压合时受力不均，且热压装置发热时温度较高，高温传导至安装板52，甚至气缸，会对产品造成损坏。因此，所述压板51与安装板52之间还设置有缓冲板55，所述缓冲板55用于调节压板51的平衡的同时还能隔绝热压板51的热量，保证了其他零件的稳定性；另外所述热压装置的压板51内设置有用于加热的发热组件，发热组件嵌入压板51内，在连通电源后对压板51进行加热，加热速度快，加热效果好。
步骤六：第二次压合，第二次压合时使用的是冷压装置，在对框架和面板再次压合的同时进行降温；
参照图9，所述冷压装置包括压板51、安装板52和设置在安装板52四角的滑杆53，所述安装板52上还设有压合气缸54，由于在压合的过程中会出现压板51与面板不能完全接触，使得面板和框架压合时受力不均。因此，所述压板51与安装板52之间还设置有缓冲板55，所述缓冲板55用于调节压板51的平衡的同时还能隔绝热压板51的热量，保证了其他零件的稳定性；另外所述冷压装置的压板51内设置有用于冷凝的循环水道，冷凝水道镶嵌在压板51内，接通冷凝管，可实现对压板51以及压板51压合的面板和框架的瞬间降温，极大的缩短了冷凝的时间，增加了生产效率。
步骤七：机械手2卸料，卸料的机械手2结构与上料机械手2结构相同，且并列设置，具体结构为：所述机械手2包括支撑柱21、横向移动部分22、竖向移动部分23以及真空吸盘24，所述横向移动部分22包括横向电机、横向丝杆以及横向滑动块，所述横向滑动块包括与横向丝杆配合的丝杆滑块以及配合横向滑轨111滑动的横向滑块，所述竖向移动部分23固定在横向滑动块上，所述竖向移动部分23包括竖向电机、竖向丝杆以及竖向滑动块；所述竖向滑动块包括与竖向丝杆配合的丝杆滑块以及配竖向滑轨111滑动的竖向滑块，所述真空吸盘24固定在竖向滑动块上。采用真空吸盘24代替机械夹持等结构，可以避免夹持的力将面板结构破坏，或者对面板或框架的表面造成划伤。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (12)

1.一种用于面板和框架的慢固型胶粘工艺，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：机械手上料框架，利用机械手将需要粘接的框架放置在可移动的治具上；
步骤二：框架点胶，利用点胶机在框架两边进行两次点胶；
步骤三：机械手上料面板；
步骤四：利用激光打标机在面板上打标；
步骤五：第一次压合；
步骤六：第二次压合；
步骤七：机械手卸料。
2.根据权利要求1所述一种用于面板和框架的慢固型胶粘工艺，其特征在于：所述步骤二的点胶过程为：先利用第一台点胶机在框架的两边进行第一次点胶，每个点胶的位置之间都留有间隙，第一台点胶机点胶完成后再利用第二胎点胶机进行第二次点胶，第二次点胶的位置在第一次点胶的间隙内；其中第一次点胶为结构胶，所述结构胶为湿气固化型聚氨酯胶水，第二次点胶为密封胶，所述密封胶为改性硅烷。
3.根据权利要求2所述一种用于面板和框架的慢固型胶粘工艺，其特征在于：所述步骤五中第一次压合时使用的是热压装置，对涂胶后的框架和面板压合的同时进行加热；步骤六中第二次压合时使用的是冷压装置，在对框架和面板再次压合的同时进行降温。
4.一种用于面板和框架的慢固型胶粘设备，其特征在于：包括支撑台、机械手、点胶装置、激光打标装置和压合装置，所述机械手包括框架上料机械手、面板上料机械手和卸料机械手，所述点胶装置设有两个，所述压合装置包括热压装置和冷压装置，所述框架上料机械手、点胶装置、激光打标装置、面板上料机械手、热压装置、冷压装置和卸料机械手依次设置在支撑台的一周，且支撑台对应每个工位均设置有治具安装板，所述治具安装板用于安装面板与框架的胶粘治具。
5.根据权利要求4所述一种用于面板和框架的慢固型胶粘设备，其特征在于：所述支撑台包括支撑腿、支撑面板以及设置在支撑面板上的传送装置，所述治具安装板通过驱动装置在支撑面板上移动设置；所述支撑面板上还设置有辅助治具安装板的固定装置和辅助支撑装置，所述固定装置用于固定治具安装板的位置，所述辅助支撑装置用于对治具安装板进行辅助支撑。
6.根据权利要求5所述一种用于面板和框架的慢固型胶粘设备，其特征在于：所述传送装置包括驱动电机、传送带和传送带轮，所述传送带轮设有四个，四个传送带轮分别设置在支撑面板的四个角，所述传送带绕传送带轮在支撑面板上呈环形设置，所述驱动电机设置在任一传送带轮的底部，通过传送带轮驱动传送带传送；所述支撑面板上还设有滑轨，所述滑轨与传送带并列设置，所述治具安装板通过滑块在滑轨上滑动设置，且治具安装板通过连接块与传送带固定连接。
7.根据权利要求5所述一种用于面板和框架的慢固型胶粘设备，其特征在于：所述固定装置包括设置在支撑面板底部的固定气缸、通过固定气缸驱动的转轴以及设置在转轴上的固定销，所述转轴通过轴承固定在支撑面板的一个侧边，所述气缸的气杆和转轴以及转轴和固定销均通过安装块固定连接；所述治具安装板的底部对应固定销的位置设置有“U”形销孔，所述固定销呈圆柱形设置，且圆柱形固定销的外周还设有滚动外圈，所述滚动外圈的尺寸与“U”形销孔的内径尺寸一致。
8.根据权利要求5所述一种用于面板和框架的慢固型胶粘设备，其特征在于：所述辅助支撑装置包括安装块以及设置在安装块上的支撑轮，所述安装块呈“U”形设置在治具安装板的底部两侧，所述支撑轮通过销轴在“U”形安装块上转动设置，所述治具安装板的底部对应支撑轮的位置设置有支撑块，所述支撑轮在每个安装块上设有两个，所述支撑块通过支撑轮进行辅助支撑。
9.根据权利要求5所述一种用于面板和框架的慢固型胶粘设备，其特征在于：所述支撑腿的底部还设有移动支脚，所述移动支脚包括支脚架、轮轴和支块，所述支脚架设置在万向轴下方，所述轮轴在支脚架上转动设置，所述支块在支脚架上壳调节设置；所述支脚架的底部包括一个筒状安装部和一个并列的轮轴安装部，所述筒状安装部内还设置有凸起的滑条，所述支块的侧边对应滑条的位置还设置有滑道，所述支块通过转动螺钉和转动把手在筒状安装部内滑动设置。
10.根据权利要求4所述一种用于面板和框架的慢固型胶粘设备，其特征在于：所述机械手包括支撑柱、横向移动部分、竖向移动部分以及真空吸盘，所述横向移动部分包括横向电机、横向丝杆以及横向滑动块，所述横向滑动块包括与横向丝杆配合的丝杆滑块以及配合横向滑轨滑动的横向滑块，所述竖向移动部分固定在横向滑动块上，所述竖向移动部分包括竖向电机、竖向丝杆以及竖向滑动块；所述竖向滑动块包括与竖向丝杆配合的丝杆滑块以及配竖向滑轨滑动的竖向滑块，所述真空吸盘固定在竖向滑动块上。
11.根据权利要求4所述一种用于面板和框架的慢固型胶粘设备，其特征在于：所述点胶装置包括X轴调节结构、Y轴调节结构、Z轴调节结构以及胶桶，所述Y轴调节结构包括Y轴驱动电机、Y轴带轮、Y轴滑轨以及Y轴滑块，所述Y轴驱动电机用于驱动Y轴带轮传动，所述Y轴驱动电机与Y轴带轮设置在X轴调节结构的一端，所述Y轴滑轨设有三条，两条设置在Y轴带轮的两侧，一条设置在X轴调节结构的另一端，设置在Y轴驱动电机附近的两个Y轴滑块通过X轴连接块连接，所述X轴调节结构与Y轴连接块固定连接，同时Y轴连接块还固定在Y轴带轮的传送带上，远离Y轴驱动电机的滑轨上的滑块直接与X轴调节结构连接；所述X轴调节结构包括X轴驱动电机、X轴带轮、X轴滑轨以及X轴滑块，所述X轴驱动电机用于驱动X轴带轮传动，所述X轴滑轨与X轴滑块配合设置在X轴带轮的两边，两个X轴滑块通过X轴连接块连接，同时X轴连接块还固定在X轴带轮的传送带上，所述Z轴调节结构与X轴连接块固定连接；所述Z轴调节结构包括Z轴驱动电机、Z轴丝杆、Z轴滑轨以及Z轴滑块，所述Z轴驱动电机用于驱动Z轴丝杆转动，所述Z轴滑轨设置在Z轴丝杆底部，Z轴滑块配合Z轴丝杆与Z轴滑块设置，所述胶桶与Z轴滑块固定连接。
12.根据权利要求4所述一种用于面板和框架的慢固型胶粘设备，其特征在于：所述冷压装置与热压装置均包括压板、安装板和设置在安装板四角的滑杆，所述安装板上还设有压合气缸，所述压板与安装板之间还设置有缓冲板，所述缓冲板用于调节压板的平衡；所述热压装置的压板内设置有用于加热的发热组件，所述冷压装置的压板内设置有用于冷凝的循环水道。
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