CN115074037B - 一种复合材料快速粘接的双胶粘接工艺 - Google Patents

一种复合材料快速粘接的双胶粘接工艺 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种复合材料快速粘接的双胶粘接工艺，包括以下步骤：步骤一、点胶准备，通过粘接流水线，对外板定位工装进行定位，然后通过上料设备进行上料，将内板移动到内板点胶台面，本发明涉及汽车复合材料内外板粘接加工技术领域。该复合材料快速粘接的双胶粘接工艺，通过点胶机器人对内板点热熔胶，然后通过涂胶机构对外板涂抹双组份聚氨酯胶，双胶配合粘接，热熔胶快速固化进行初步定位，然后双组份聚氨酯胶干燥后进行连接，有效解决了双组份聚氨酯胶固化时间久，需要热风烘干的问题，在传统单胶基础上，增添热熔胶，可快速固化，起到临时固定作用，这样大大提高生产效率，且大大减少排胶。

Description

一种复合材料快速粘接的双胶粘接工艺
技术领域
本发明涉及汽车复合材料内外板粘接加工技术领域，具体为一种复合材料快速粘接的双胶粘接工艺。
背景技术
汽车轻量化内外板进行加工时，通过机器人点胶工装对外板进行点胶作业，然后通过压紧工装，将内板和外板压紧粘接在一起，传统单胶工艺，是双组份胶，存在固化慢(加热状态需要5-8min)，因固化慢，需等待胶水固化后，才能开模取件，在固化期间，出胶混合管会固化，导致堵塞，因此需30-40s排一次胶(一胶管)，浪费胶严重；传统单胶工艺对环境温度敏感，温度过低，固化慢，温度高，混合胶管更容易堵塞(加大排胶频率)，更浪费胶，现四工位双胶工艺，由机器人抓取外板工装(外板)，去涂胶站涂胶(双组份聚氨酯胶)，同步小的热熔胶机器人在内板上点胶(热熔胶，固化速度快90s)，做到同步点胶(不耽误时间)，涂胶、点胶完毕，机器人抓取外板工装合模保压，保压期间由机器人抓取另一工位外板工装开模至上件位，循环作业无需排胶，固化只与热熔胶有关，对环境温度要求低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种复合材料快速粘接的双胶粘接工艺，解决了上述提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种复合材料快速粘接的双胶粘接工艺：包括以下步骤：
步骤一、点胶准备，通过粘接流水线，对外板定位工装进行定位，然后通过上料设备进行上料，将内板移动到内板点胶台面，然后将外板移动到在固定轨道上滑动的外板点胶台面；
步骤二、点胶，通过合模机器人(1)抓取外板工装，然后通过涂胶机构(4)对外板涂抹胶水，同步点胶机器人(5)在内板上点胶；
步骤三、合模，涂胶、点胶完毕后，合模机器人(1)抓取外板工装合模保压，保压期间由上料机器人抓取另一工位外板工装开模至上件位，循环作业，通过合模机器人(1)抓取内板将其按压在外板的上方，此时胶水固化进行连接；
步骤四、定位，此时外板在合模机器人的按压下紧紧贴靠在外板下顶板的上方，然后通过合膜机器人将外板下料，下料完毕后，驱动电机驱动另外一个外板点胶台面运动到上料位，进行下一个外板的上料，安装新的外板定位工装。
作为本发明进一步的方案：所述步骤一中通过粘接流水线，对外板定位工装进行定位包括以下步骤：将插接座插接在外板点胶台面上方，根据外板的尺寸对外板下顶板的高度进行调节，转动升降套通过其顶部带动升降套在插接座和螺纹端之间上下滑动，滑动套滑动时，插接杆在导向块的内腔上下滑动，对升降套进行导向，调节外板下顶板的高度，然后转动定点调节螺栓对弹性顶块的位置进行调节，此时转动螺纹杆，带动内板上压板转动。
作为本发明进一步的方案：所述步骤二中对内板点胶为热熔胶。
作为本发明进一步的方案：所述步骤二中对外板涂抹胶水为双组份聚氨酯胶。
作为本发明进一步的方案：所述步骤四中定位包括以下步骤：此时通过气缸推动气缸固定架移动，对上卡盘的位置进行定制，当上卡盘底部位于销轴上方后，停止运动，此时推动气缸带动旋转电机下压，此时上卡盘套设在销轴的表面，然后旋转电机驱动，带动上卡盘转动，带动销轴转动，带动螺纹杆在螺纹端上转动，带动内板上压板向下旋转，直至内板上压板下方的弹性抵接板挤压在内板的上方，通过外板定位工装将内板和外板定位住。
作为本发明进一步的方案：所述步骤一中内板上压板转动朝向远离外板点胶台面的一侧。
作为本发明进一步的方案：所述步骤一中的外板点胶台面设置有两个，内板点胶台面设置有一个。
该粘接流水线包括上料设备、点胶机器人、合模机器人、涂胶机构、外板工位和内板点胶台面，所述外板工位包括固定轨道和在固定轨道的表面滑动的外板点胶台面，所述外板点胶台面设置有两个，且通过驱动机构驱动，所述外板点胶台面的表面卡接有外板定位工装，所述外板定位工装包括与外板点胶台面的内腔卡接的插接座，所述插接座与外板点胶台面的内腔通过过盈配合卡接，所述插接座的顶部固定连接有螺纹端，所述螺纹端的顶部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定连接有上压块，所述上压块的一侧固定连接有内板上压板，所述内板上压板的底部固定连接有弹性抵接板，所述内板上压板的顶部固定连接有销轴，所述插接座和螺纹端之间的表面活动连接有滑动套，所述插接座和螺纹端之间的表面螺纹连接有升降套，升降套的顶部与滑动套的底部抵接，所述滑动套的一侧固定连接有外板下顶板，所述外板下顶板的一侧螺纹连接有定点调节螺栓，所述定点调节螺栓的一端贯穿外板下顶板的底部并延伸至外板下顶板的上方，所述定点调节螺栓的顶端固定连接有弹性顶块，所述滑动套的表面固定连接有导向块，所述螺纹端的表面固定连接有插接杆，所述插接杆的一端贯穿导向块的顶部并延伸至导向块的下方，所述插接杆的表面与导向块的内腔滑动连接，所述外板下顶板的顶部固定连接有侧方限位板，所述外板工位还包括通过气缸推动的移动架，所述移动架的一侧固定连接有气缸固定架，所述气缸固定架的顶部固定连接有推动气缸，所述推动气缸活塞杆的底端贯穿并延伸至其气缸固定架的下方，所述推动气缸活塞杆的底端固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出轴的底端通过联轴器固定连接有上卡盘，所述上卡盘的内腔与销轴的表面卡接。
本发明与现有技术相比具备以下有益效果：
1、本发明，通过点胶机器人对内板点热熔胶，然后通过涂胶机构对外板涂抹双组份聚氨酯胶，双胶配合粘接，双组份聚氨酯胶快速固化进行初步定位，然后热熔胶干燥后进行连接，有效解决了热熔胶固化时间久，需要热风烘干的问题，在传统单胶基础上，增添热熔胶(点状涂胶)，可快速固化，起到临时固定作用，这样大大提高生产效率，且大大减少排胶。
2、本发明，内板上压板向下旋转，直至内板上压板下方的弹性抵接板挤压在内板的上方，通过外板定位工装将内板和外板定位住，防止其移动导致位置偏差，根据内板的尺寸可以快速的对内板上压板和外板下顶板进行位置调节来进行适配，可以对内板和外板进行持续固定，并且组装拆卸都十分方便。
附图说明
图1为本发明粘接流水线的结构俯视图；
图2为本发明外板工位的结构示意图；
图3为本发明外板定位工装的结构俯视图；
图4为本发明外板定位工装的结构侧视图；
图5为本发明气缸固定架的结构侧视图。
图中：1、合模机器人；2、固定轨道；3、外板点胶台面；4、涂胶机构；5、点胶机器人；6、内板上压板；7、插接座；8、螺纹端；9、上压块；10、螺纹杆；11、升降套；12、滑动套；13、外板下顶板；14、导向块；15、插接杆；16、定点调节螺栓；17、弹性顶块；18、侧方限位板；19、弹性抵接板；20、销轴；21、气缸固定架；22、推动气缸；23、旋转电机；24、上卡盘；25、移动架。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种复合材料快速粘接的双胶粘接工艺，包括以下步骤：
步骤一、点胶准备，通过粘接流水线，对外板定位工装进行定位，将插接座7插接在外板点胶台面3上方，根据外板的尺寸对外板下顶板13的高度进行调节，转动升降套11通过其顶部带动滑动套12在插接座7和螺纹端8之间上下滑动，滑动套12滑动时，插接杆15在导向块14的内腔上下滑动，对升降套11进行导向，调节外板下顶板13的高度，然后转动定点调节螺栓16对弹性顶块17的位置进行调节，此时转动螺纹杆10，带动内板上压板6转动，使得内板上压板6转动朝向远离外板点胶台面3的一侧，然后通过上料设备进行上料，将内板移动到内板点胶台面，然后将外板移动到在固定轨道2上滑动的外板点胶台面3，通过点胶机器人5对内板点热熔胶，然后通过涂胶机构4对外板涂抹双组份聚氨酯胶，双胶配合粘接，双组份聚氨酯胶快速固化进行初步定位，然后热熔胶干燥后进行连接，有效解决了热熔胶固化时间久，需要热风烘干的问题；
步骤二、点胶，通过合模机器人1抓取外板工装，然后通过涂胶机构4对外板涂抹胶水，同步点胶机器人5在内板上点胶；
步骤三、合模，涂胶、点胶完毕后，合模机器人1抓取外板工装合模保压，保压期间由上料机器人抓取另一工位外板工装开模至上件位，循环作业，通过合模机器人1抓取内板将其按压在外板的上方，此时胶水固化进行连接；
步骤四、定位，此时外板在合模机器人1的按压下紧紧贴靠在外板下顶板13的上方，此时通过气缸推动气缸固定架21移动，对上卡盘24的位置进行定制，当上卡盘24底部位于销轴20上方后，停止运动，此时推动气缸22带动旋转电机23下压，此时上卡盘24套设在销轴20的表面，然后旋转电机23驱动，带动上卡盘24转动，带动销轴20转动，带动螺纹杆10在螺纹端8上转动，带动内板上压板6向下旋转，直至内板上压板6下方的弹性抵接板19挤压在内板的上方，通过外板定位工装将内板和外板定位住，防止其移动导致位置偏差，然后通过合膜机器人将外板下料，下料完毕后，驱动电机驱动另外一个外板点胶台面3运动到上料位，进行下一个外板的上料，并且安装新的外板定位工装。
步骤一中通过粘接流水线，对外板定位工装进行定位包括以下步骤：将插接座7插接在外板点胶台面3上方，根据外板的尺寸对外板下顶板13的高度进行调节，转动升降套11通过其顶部带动滑动套12在插接座7和螺纹端8之间上下滑动，滑动套12滑动时，插接杆15在导向块14的内腔上下滑动，对升降套11进行导向，调节外板下顶板13的高度，然后转动定点调节螺栓16对弹性顶块17的位置进行调节，此时转动螺纹杆10，带动内板上压板6转动。
步骤二中对内板点胶为热熔胶。
步骤二中对外板涂抹胶水为双组份聚氨酯胶。
步骤四中定位包括以下步骤：此时通过气缸推动气缸固定架21移动，对上卡盘24的位置进行定制，当上卡盘24底部位于销轴20上方后，停止运动，此时推动气缸22带动旋转电机23下压，此时上卡盘24套设在销轴20的表面，然后旋转电机23驱动，带动上卡盘24转动，带动销轴20转动，带动螺纹杆10在螺纹端8上转动，带动内板上压板6向下旋转，直至内板上压板6下方的弹性抵接板19挤压在内板的上方，通过外板定位工装将内板和外板定位住。
步骤一中内板上压板6转动朝向远离外板点胶台面3的一侧。
步骤一中的外板点胶台面3设置有两个，内板点胶台面设置有一个。
该粘接流水线包括上料设备、点胶机器人5、合模机器人1、涂胶机构4、外板工位和内板点胶台面，外板工位包括固定轨道2和在固定轨道2的表面滑动的外板点胶台面3，外板点胶台面3设置有两个，且通过驱动机构驱动，外板点胶台面3的表面卡接有外板定位工装，外板定位工装包括与外板点胶台面3的内腔卡接的插接座7，插接座7与外板点胶台面3的内腔通过过盈配合卡接，插接座7的顶部固定连接有螺纹端8，螺纹端8的顶部螺纹连接有螺纹杆10，螺纹杆10的顶端固定连接有上压块9，上压块9的一侧固定连接有内板上压板6，内板上压板6的底部固定连接有弹性抵接板19，内板上压板6的顶部固定连接有销轴20，插接座7和螺纹端8之间的表面活动连接有滑动套12，插接座7和螺纹端8之间的表面螺纹连接有升降套11，升降套11的顶部与滑动套12的底部抵接，滑动套12的一侧固定连接有外板下顶板13，外板下顶板13的一侧螺纹连接有定点调节螺栓16，定点调节螺栓16的一端贯穿外板下顶板13的底部并延伸至外板下顶板13的上方，定点调节螺栓16的顶端固定连接有弹性顶块17，滑动套12的表面固定连接有导向块14，螺纹端8的表面固定连接有插接杆15，插接杆15的一端贯穿导向块14的顶部并延伸至导向块14的下方，插接杆15的表面与导向块14的内腔滑动连接，外板下顶板13的顶部固定连接有侧方限位板18，外板工位还包括通过气缸推动的移动架25，移动架25的一侧固定连接有气缸固定架21，气缸固定架21的顶部固定连接有推动气缸22，推动气缸22活塞杆的底端贯穿并延伸至其气缸固定架21的下方，推动气缸22活塞杆的底端固定连接有旋转电机23，旋转电机23输出轴的底端通过联轴器固定连接有上卡盘24，上卡盘24的内腔与销轴20的表面卡接。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种复合材料快速粘接的双胶粘接工艺，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一、点胶准备，通过粘接流水线，对外板定位工装进行定位，然后通过上料设备进行上料，将内板移动到内板点胶台面，然后将外板移动到在固定轨道（2）上滑动的外板点胶台面（3）；
步骤二、点胶，通过合模机器人（1）抓取外板工装，然后通过涂胶机构（4）对外板涂抹胶水，同步点胶机器人（5）在内板上点胶；点胶机器人（5）对内板点热熔胶，涂胶机构（4）对外板涂抹双组份聚氨酯胶；
步骤三、合模，涂胶、点胶完毕后，合模机器人（1）抓取外板工装合模保压，保压期间由上料机器人抓取另一工位外板工装开模至上件位，循环作业，通过合模机器人（1）抓取内板将其按压在外板的上方，此时胶水固化进行连接；
步骤四、定位，此时外板在合模机器人（1）的按压下紧紧贴靠在外板下顶板（13）的上方，然后通过合膜机器人将外板下料，下料完毕后，驱动电机驱动另外一个外板点胶台面（3）运动到上料位，进行下一个外板的上料，安装新的外板定位工装。
2.根据权利要求1所述的一种复合材料快速粘接的双胶粘接工艺，其特征在于：所述步骤一中通过粘接流水线，对外板定位工装进行定位包括以下步骤：将插接座（7）插接在外板点胶台面（3）上方，根据外板的尺寸对外板下顶板（13）的高度进行调节，转动升降套（11）通过其顶部带动滑动套（12）在插接座（7）和螺纹端（8）之间上下滑动，滑动套（12）滑动时，插接杆（15）在导向块（14）的内腔上下滑动，对升降套（11）进行导向，调节外板下顶板（13）的高度，然后转动定点调节螺栓（16）对弹性顶块（17）的位置进行调节，此时转动螺纹杆（10），带动内板上压板（6）转动。
3.根据权利要求1所述的一种复合材料快速粘接的双胶粘接工艺，其特征在于：所述步骤四中定位包括以下步骤：此时通过气缸推动气缸固定架（21）移动，对上卡盘（24）的位置进行定制，当上卡盘（24）底部位于销轴（20）上方后，停止运动，此时推动气缸（22）带动旋转电机（23）下压，此时上卡盘（24）套设在销轴（20）的表面，然后旋转电机（23）驱动，带动上卡盘（24）转动，带动销轴（20）转动，带动螺纹杆（10）在螺纹端（8）上转动，带动内板上压板（6）向下旋转，直至内板上压板（6）下方的弹性抵接板（19）挤压在内板的上方，通过外板定位工装将内板和外板定位住。
4.根据权利要求2所述的一种复合材料快速粘接的双胶粘接工艺，其特征在于：所述步骤一中内板上压板（6）转动朝向远离外板点胶台面（3）的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种复合材料快速粘接的双胶粘接工艺，其特征在于：所述步骤一中的外板点胶台面（3）设置有两个，内板点胶台面设置有一个。
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