CN109702543B - 电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于电机制造的工装技术领域，具体工装提出的是电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置，包括有上料机构、涂胶机构、转送机构和压装机构，上料机构包括有振动盘、滑轨气缸、感应器一和感应器二等，所述的上料在护套座板上，上料机构包括有PLC控制程序、两爪气缸、双缸气缸及其胶枪、滑轨顶升气缸连及其四爪气缸等，上料机构在涂胶工位进行，转送机构两爪气缸、旋转气缸等，压装机构包括有护套定型模、整形平压簿型气缸、下压簿型气缸、电控按钮等。本电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置通过对转子与护套的配装，达到了机器换人的目的。

Description

电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置

技术领域

本申请属于电机制造的工装技术领域，具体工装提出的是电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置。

背景技术

在车间的电机转子磁瓦护套一体化生产过程中，装配首先是用数个机械臂将磁瓦粘上胶水，再把磁瓦贴在转子上；后再在护套的内壁上用手工涂上胶水，使护套内壁需要环绕圆周涂胶，以保证每个磁瓦都有足够量的胶水粘贴，最后手工将护套用力套在贴有磁瓦的转子上，通过涂胶和压装实现装配。而在实际装配操作过程中，由于护套成品后是规则的管状；吸附在转子上的磁瓦与磁瓦之间形成一个相对的平面，这是由本身磁瓦的形态特征所导致的，人工需要用手对护套施加力量使护套变形以适应磁瓦进入，因两者间隙较少，这个过程不仅费力，而且效率低下。在说明书附图7、8和9中显示，图8是护套6的形状，图7显示吸附有磁瓦31的转子3和图9中显示转子3压装护套6后，护套6显示出磁瓦31与磁瓦31之间在护套6上的形成的平面65，此转子3装配到护套6，此平面65需要人力大量的精力。

上述人工进行电机转子磁瓦护套涂胶和压装作业存在护套内壁不均匀、存在漏胶，装配费时费力，导致浪费胶水，存在效率低下等缺陷。

发明内容

本申请就是针对上述电机转子磁瓦护套装配存在的缺陷，特提出了电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置，其特征在于，所述的装置包括有上料机构、涂胶机构、转送机构和压装机构，

所述的上料机构包括有振动盘、滑轨气缸、感应器一和感应器二，所述的上料机构设置在护套座板上。

所述的涂胶机构包括有PLC控制程序、两爪气缸、双缸气缸及其胶枪、滑轨顶升气缸及其四爪气缸等，所述的上料机构在涂胶工位进行。

所述的转送机构包括有两爪气缸、旋转气缸，

所述的压装机构包括有护套定型模、整形平压薄型气缸、下压薄型气缸、电控按钮，

所述的装置还包括有循环启动程序，安装在上述护套定型模两侧的感应器三感应到护套离位后，即可启动下一个护套的上料、涂胶和压装，循环启动。

本申请的电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置第一个环节是转子磁瓦护套上料环节。护套呈管状，磁瓦转子上吸附有磁瓦，显示护套被压装在磁瓦转子上，磁瓦转子上的磁瓦被护套完全包裹在内部，本申请的发明是将吸附有磁瓦的磁瓦转子通过上料、涂胶和压装完成护套的结合，从而使磁瓦转子与护套套装加以胶水的。通过本装置的上料、涂胶和压装工序，使胶水十分均匀环绕涂在护套内壁上，磁瓦转子压装进护套胶水能够十分均匀涂在磁瓦上，使两者结合更加牢固，磁瓦转子形成能够与电机其它组件装配的完整的部件。本涂胶机构中的供、涂胶系统，解决了胶嘴定位、出胶量、出胶时间及不同高度护套高度调整问题。工作原理为：根据不同高度的转套，松动各相关位置的螺丝，将涂胶嘴按照双杆气缸到位后位置调整好，将松动螺丝紧固；胶嘴到位时间、出胶量、出胶时间由控制箱控制，可以根据需要进行调整。

首先是上料机构工序：所述振动盘的出料口设置有输送道出口,此时，护套被送到护套座板上。到达护套座板上的护套，安装在护套挡板上的感应器一随即感应到护套存在，就启动滑轨气缸推移动作。滑轨气缸推移过程中，安装在护套挡板上感应器二感应到护套，发出的感应电讯信息到系统中，系统便指令滑轨气缸开始将护套推到涂胶工位，护套的涂胶工位在滑轨气缸前端。

所述的滑轨气缸前端具有护套推板，护套的底部有护套座板，相对于输送道出口处护套的侧部有护套挡板，所述的护套挡板上安装有感应器一和感应器二。感应器一感应到护套使滑轨气缸推移动作，感应器二感应到护套经过护套挡板后到达涂胶工位并启动涂胶作业,此涂胶工位位于两爪气缸的护套夹爪之内。

接下来是涂胶机构工序环节，护套被推到涂胶工位后，即启动下面涂胶一系列动作，此涂胶工序有PLC控制程序。

此工序环节最先是启动滑轨顶升气缸作顶升动作，滑轨顶升气缸顶升高度是要将四爪气缸前端的护套内撑爪伸入到护套内部。四爪气缸到达护套内部后，四爪气缸的护套内撑爪张开在护套内壁下部将护套撑紧；随即，双缸气缸带动胶枪下降到护套内部，使双缸气缸上的胶枪涂胶嘴停留在护套内壁约15MM处并贴紧护套内壁，此后，旋转气缸一开始作旋转动作带动四爪气缸连同护套作旋转360°一周旋转，旋转气缸一一周旋转完成胶嘴胶水即涂完一圈，使得护套内壁上部约15MM处整圈涂满胶，本机构中自制的旋转气阀，解决了上部护套内撑四爪气缸供气问题。工作原理为：不动的进出气管接入固定在旋转气缸上的进气固定法兰上，进出气通过进气固定法兰内通道进入出气旋转法兰的气槽进出气孔(进出气由固定在出气旋转法兰上的三个O型圈隔离)；出气旋转法兰由旋转气缸旋转轴通过键连接带动旋转，进出气通过出气旋转法兰内通道进入随动进出气管，从而传入上部四爪气缸(随动进出气管跟随出气旋转法兰和上部四爪气缸同时旋转可避免缠绕)。

胶嘴涂胶完成后，两爪气缸启动护套夹爪夹住涂胶工位护套的外壁，此刻，双缸气缸首先带动胶枪回缩到原位置；四爪气缸的护套内撑爪松开护套；滑轨顶升气缸连带四爪气缸一起回到原位置，实现了涂胶完成后护套由两爪气缸来夹持。

两爪气缸启动护套夹爪夹住护套的外壁后，其它的涂胶相关气缸都回到原始位置后，需要下个的转送机构来完成，需要两爪气缸把夹住护套送到压装位置，上述的两爪气缸安装在旋转气缸的前端，旋转气缸带动两爪气缸上护套作旋转180°将护套送入压装工位，由两爪气缸松开夹头，使护套落入护套定型模内。即从A处的涂胶工位旋转送到B处的压装工位。之后，旋转气缸带动两爪气缸回转180°回到原位。

最后就是到了压装机构的工作步骤，即进入到压装工位，当护套落入护套定型模后,整形平压薄型气缸立即对护套实施顶压，使护套在护套定型模完全固定。用手工或者机械手将吸附有磁瓦的转子插入护套，由于整合吸附磁瓦边缘稍微小于护套内径使转子插于护套之上。此时人工按下电控按钮，下压薄型气缸开始下压动作，用上压套压住转子的上部，下压薄型气缸施加压力使转子连同磁瓦一起压入到护套内，使磁瓦正好进入到护套内部，完成压装过程，本压装机构中设置的不同尺寸的压套和护套座板，解决了相同直径，不同长度护套通用的问题。

完成压装过程后，用手工或者机械手取出护套后，安装在护套定型模两侧的感应器三感应到护套离位后，即可启动下一个护套的上料、涂胶和压装工序。

本申请的有益效果在于，本电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置通过对转子与护套的配装，达到了机器换人的目的。一是使护套涂胶均匀、准确，不会出现浪费现象，二是压装快速，不会有误差，使这个装配生产流程实现连续快速进行，从而提高了生产装配效率。

附图说明

图1是本申请电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置的结构示意图；

图2是本申请电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置的局部位置放大图；

图3是本申请电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置的上料相关结构示意图；

图4是本申请电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置的涂胶工位相关结构示意图；

图5是本申请电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置的护套涂胶工位到压装工位相关结构示意图；

图6是本申请电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置的压装结构示意图；

图7是本申请电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置的吸附有磁瓦的转子示意图；

图8是本申请电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置的结构护套示意图；

图9是本申请电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置的护套压装在磁瓦转子的示意图。

图中数字编号代表的特征如下：11.滑轨气缸；12.滑轨顶升气缸；13.四爪气缸；131.出气固定法兰；132.进气固定法兰；14.双缸气缸；15.旋转气缸一；151.气缸调节板；152.气缸调节弯板；16.两爪气缸；161.护套夹爪；17.旋转气缸；171.送料摆臂；172.气缸底座；173.连接座板；174.调节弯板；18.整形平压薄型气缸；181.整形压块；19.下压薄型气缸；191.上压套；192.行程调节套；193.上压板；194.压板支架；2.上压头；3.磁瓦转子；31.磁瓦；4.护套定型模；41.加高柱；42.定型模座板；43.支撑板；5.振动盘；51.输送道出口；6.护套；61.护套挡板；62.护套座板；63.护套推板；64.护套内撑爪；65.平面；7.胶枪；71.涂胶嘴；72.胶枪连接板；73.胶枪调节板；74.胶枪调节弯板；81.感应器一；82.感应器二；83.感应器三。

具体实施例

本申请的电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置第一个环节是转子磁瓦护套上料环节。

在图8和图9中，护套6呈管状，磁瓦转子3上吸附有磁瓦31，在图9显示护套6被压装在磁瓦转子3上，磁瓦转子3上的磁瓦31被护套6完全包裹在内部，本申请的发明主旨就是将吸附有磁瓦31的磁瓦转子3通过上料、涂胶和压装完成护套6的结合，从而使磁瓦转子3与护套6套装加以胶水的，通过本装置的上料、涂胶和压装工序，是胶水十分均匀环绕涂在护套6内壁上，磁瓦转子3压装进护套6胶水能够十分均匀涂在磁瓦31上，使两者结合更加牢固，磁瓦转子3形成能够与电机其它组件装配的完整的部件。

首先是上料机构工序：在图1图2中，振动盘5的出料口设置有输送道出口51,此时，护套6被送到护套座板62上。到达护套座板62上的护套6，安装在护套挡板61上的感应器一81随即感应到护套6存在，就启动滑轨气缸11推移动作。滑轨气缸11推移过程中，安装在护套挡板61上的感应器二82感应到护套6，发出的感应电讯信息到系统中，系统便指令滑轨气缸11开始将护套6推到涂胶工位，护套6的涂胶工位在滑轨气缸11前端。

所述的滑轨气缸11前端具有护套推板63，护套6的底部有护套座板62，相对于输送道出口51处护套6的侧部有护套挡板61，所述的护套挡板61上安装有感应器一81和感应器二82。感应器一81感应到护套6使滑轨气缸11推移动作，感应器二82感应到护套6经过护套挡板61后到达涂胶工位并启动涂胶作业,此涂胶工位位于两爪气缸16的护套夹爪161之内。

接下来是涂胶机构工序环节，结合图1、图2、图3、图4和图5可以清楚看出，护套6被推到涂胶工位后，即启动下面涂胶一系列动作，此涂胶工序有PLC控制程序。

此工序环节最先是启动滑轨顶升气缸12作顶升动作，滑轨顶升气缸12顶升高度是要将四爪气缸13前端的护套内撑爪64伸入到护套6内部。四爪气缸13到达护套6内部后，四爪气缸13的护套内撑爪64张开在护套6内壁下部将护套6撑紧；随即，双缸气缸14带动胶枪7下降到护套6内部，使双缸气缸14上的胶枪7涂胶嘴71停留在护套6内壁约15MM处并贴紧护套6内壁，此后，旋转气缸一15开始作旋转动作带动四爪气缸13连同护套6作旋转360°一周旋转，旋转气缸一15一周旋转完成胶嘴71胶水即涂完一圈，使得护套6内壁上部约15MM处整圈涂满胶，所述的旋转气缸一15安装在气缸调节板151上，所述的滑轨顶升气缸12安装152在气缸调节弯板152上。上述胶枪7固定在72胶枪连接板72，胶枪连接板72与双缸气缸14连接。双缸气缸14连接固定在胶枪调节板73上；上述的胶枪调节板73固定在胶枪调节弯板74上。

在图2中，胶嘴71涂胶完成后，两爪气缸16启动护套夹爪161夹住涂胶工位护套6的外壁，此刻，双缸气缸14首先带动胶枪7回缩到原位置；四爪气缸13的护套内撑爪64松开护套6；滑轨顶升气缸12连带四爪气缸13一起回到原位置，实现了涂胶完成后护套6由两爪气缸16来夹持。

在图5图6中，两爪气缸16启动护套夹爪161夹住护套6的外壁后，其它的涂胶相关气缸都回到原始位置后，需要两爪气缸16把夹住护套6送到压装位置，上述的两爪气缸16安装在旋转气缸17的前端，旋转气缸17带动两爪气缸16上护套6作旋转180°将护套6送入压装工位，由两爪气缸16松开夹头，使护套6落入护套定型模4内。在图6中，即从A处的涂胶工位旋转送到B处的压装工位。之后，旋转气缸17带动两爪气缸16回转180°回到原位。所述的旋转气缸17的上具有送料摆臂171，所述的两爪气缸16安装在送料摆臂171上，所述的旋转气缸17安装在气缸底座172上。所述的气缸底座172与连接座板173、调节弯板174连接固定。

最后就是到了压装机构的工作步骤，即进入到压装工位，结合附图6，当护套6落入护套定型模4后,整形平压薄型气缸18立即对护套6实施顶压，使护套6在护套定型模4完全固定。用手工或者机械手将吸附有磁瓦31的转子3插入护套6，由于整合吸附磁瓦31边缘稍微小于护套6内径使转子3插于护套6之上。此时人工按下电控按钮，下压薄型气缸19开始下压动作，用上压套191压住转子3的上部，下压薄型气缸19施加压力使转子3连同磁瓦一起压入到护套6内，使磁瓦31正好进入到护套6内部，完成压装过程。所述的下压薄型气缸19前端安装有上压套191。所述的护套定型模固定在四个加高柱441上；四个加高柱441固定在定型模座板42上，；定型模座板42由两个支撑板43支撑。下压薄型气缸19上具有192行程调节套192用以调节不同下压行程。所述的下压薄型气缸19安装在上压板193并固定在压板支架194上。

完成压装过程后，用手工或者机械手取出护套6后，安装在护套定型模4两侧的感应器三83感应到护套6离位后，即可启动下一个护套6的上料、涂胶和压装工序。上述的感应器三83为对射感应，安装在护套定型模4的两侧。

还需要注意的是，以上所列举的实施例仅为本申请的具体实施例。显然本申请不局限于以上实施例，随之做出的类似变化或变形是本领域技术人员能从本申请公开的内容直接得出或者很容易便联想到的，均应属于本申请的保护范围。

Claims (9)

1.电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置，其特征在于，所述的装置包括有上料机构、涂胶机构、转送机构和压装机构，

所述的上料机构包括有振动盘、滑轨气缸、感应器一和感应器二，所述振动盘的出料口设置有输送道出口，所述输送道出口处护套的侧部有护套挡板，所述的滑轨气缸前端具有护套推板，所述的护套挡板上安装有感应器一和感应器二，所述的感应器一感应到护套使滑轨气缸推移动作，护套的底部有护套座板，所述的感应器二感应到护套经过护套挡板，

所述的涂胶机构还包括有PLC控制程序、旋转气缸一、双缸气缸、胶枪、滑轨顶升气缸及其四爪气缸，所述的滑轨顶升气缸安装在气缸调节弯板上，所述的滑轨顶升气缸顶升高度是要将四爪气缸前端的护套内撑爪伸入到护套内部，所述的旋转气缸一作旋转动作带动四爪气缸连同护套作旋转360°一周旋转，所述的胶枪固定在胶枪连接板，所述的胶枪连接板与双缸气缸连接，所述的护套内壁上部约15MM处整圈涂满胶，

所述的转送机构包括有两爪气缸、旋转气缸，所述的两爪气缸启动护套夹爪夹住涂胶工位护套的外壁，所述的两爪气缸安装在旋转气缸的前端，所述的旋转气缸上具有送料摆臂，所述的两爪气缸安装在送料摆臂上，所述的旋转气缸安装在气缸底座上，所述的气缸底座与连接座板、调节弯板连接固定，所述的旋转气缸带动两爪气缸上护套作旋转180°将护套送入压装工位，

所述的压装机构包括有护套定型模、整形平压薄型气缸、下压薄型气缸、电控按钮，所述的护套定型模固定在四个加高柱上，所述的整形平压薄型气缸对护套实施顶压，所述的下压薄型气缸前端安装有上压套，所述的下压薄型气缸安装在上压板并固定在压板支架上，所述的上压套压住转子的上部，

所述的装置还包括有循环启动程序，安装在上述护套定型模两侧的感应器三感应到护套离位后，即可启动下一个护套的上料、涂胶和压装，循环启动。

2.根据权利要求1所述的电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置，其特征在于，所述的上料机构工序：所述的护套被送到护套座板上，到达护套座板上的护套，安装在护套挡板上的感应器一随即感应到护套存在，启动滑轨气缸推移动作，滑轨气缸推移过程中，安装在护套挡板的感应器二感应到护套，发出的感应电讯信息到系统中，系统便指令滑轨气缸开始将护套推到涂胶工位。

3.根据权利要求1或2所述的电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置，其特征在于，所述的上料机构设置在护套座板上，所述的感应器一感应到护套使滑轨气缸推移动作。

4.根据权利要求1所述的电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置，其特征在于，所述的涂胶机构工序环节：所述的感应器二感应到护套经过护套挡板后到达涂胶工位并启动涂胶作业，所述的涂胶机构在涂胶工位进行，最先是启动滑轨顶升气缸作顶升动作，滑轨顶升气缸顶升高度是要将四爪气缸前端的护套内撑爪伸入到护套内部，四爪气缸到达护套内部后，四爪气缸的护套内撑爪张开在护套内壁下部将护套撑紧，随即，双缸气缸带动胶枪下降到护套内部，旋转气缸一开始作旋转动作带动四爪气缸连同护套作旋转360°一周旋转，旋转气缸一一周旋转完成胶嘴胶水即涂完一圈，使得护套内壁上部约15MM处整圈涂满胶，所述的胶嘴涂胶完成后，两爪气缸启动护套夹爪夹住涂胶工位护套的外壁，双缸气缸首先带动胶枪回缩到原位置，四爪气缸的护套内撑爪松开护套，滑轨顶升气缸连带四爪气缸一起回到原位置。

5.根据权利要求1或4所述的电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置，其特征在于，所述的双缸气缸连接固定在胶枪调节板上，所述的胶枪调节板固定在胶枪调节弯板上，所述护套的涂胶工位在滑轨气缸前端,所述的涂胶工位位于两爪气缸的护套夹爪之内。

6.根据权利要求1所述的电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置，其特征在于，所述的转送机构来完成：所述的两爪气缸启动护套夹爪夹住护套的外壁后，旋转气缸带动两爪气缸上护套作旋转180°将护套送入压装工位，由两爪气缸松开夹头，使护套落入护套定型模内。

7.根据权利要求1所述的电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置，其特征在于，所述的压装机构的工作步骤：所述的护套落入护套定型模后,用手工或者机械手将吸附有磁瓦的转子插入护套，人工按下电控按钮，整形平压薄型气缸立即对护套实施顶压，下压薄型气缸开始下压动作，用上压套压住转子的上部，下压薄型气缸施加压力使转子连同磁瓦一起压入到护套内，使磁瓦正好进入到护套内部。

8.根据权利要求1或7所述的电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置，其特征在于，所述护套定型模的四个加高柱固定在定型模座板上，所述的定型模座板由两个支撑板支撑，所述的下压薄型气缸上具有行程调节套用以调节不同下压行程。

9.根据权利要求1所述的电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置，其特征在于，所述的感应器三为对射感应，安装在护套定型模的两侧。

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