CN110311518A - 多工位同步全自动磁瓦推压机 - Google Patents
多工位同步全自动磁瓦推压机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110311518A CN110311518A CN201910680627.9A CN201910680627A CN110311518A CN 110311518 A CN110311518 A CN 110311518A CN 201910680627 A CN201910680627 A CN 201910680627A CN 110311518 A CN110311518 A CN 110311518A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetic shoe
- rotor
- magnetic
- full
- station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims abstract description 36
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 25
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 20
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 14
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 claims description 12
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 claims description 12
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 8
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 208000025396 ringed hair disease Diseases 0.000 claims description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 4
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 abstract description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 4
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 208000006011 Stroke Diseases 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 2
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 2
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 2
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本申请涉及电机制造技术领域，具体提出的是多工位同步全自动磁瓦推压机。本申请的多工位同步全自动磁瓦推压机包括有机架、推料机构、磁吸上料工位、圆形底盘、定位机构和运送机构，本申请的多工位同步全自动磁瓦推压机是运用上述推压机将磁瓦以多工位同步方式安装到转子的磁瓦导槽内部，实现转子的多工位同步装入磁瓦，将需要装配的数片磁瓦一次性准确送入转子的磁瓦导槽内，具有较高的推广价值。
Description
技术领域
本申请涉及电机制造技术领域，具体提出的是多工位同步全自动磁瓦推压机。
背景技术
国家专利公告号为CN201975934U的一种电机磁瓦的自动贴片装置，该实用新型涉及一种电机磁瓦的自动贴片装置，包括自动涂胶装置、贴片装置和加热装置，自动涂胶装置包括刮板、旋转机构和行程机构，旋转机构上设置有旋转轴，刮板与旋转轴固定连接，行程机构上设置有活塞杆，活塞杆与旋转机构连接；贴片装置包括工位转盘和夹具体，夹具体包括定位块、夹具芯轴、顶块一和顶块二，所述夹具体设置在工位转盘上；加热装置包括集热端盖和电加热器，电加热器设置在集热端盖上。该专利结构简单，操作方便，涂胶均匀，贴片的速度大大提高，烘干效率大大加强。但是，运用了旋转机构进行磁瓦，一方面旋转机构需要动力配套，损耗一定的能源，另一方面既然用了旋转机构，其供料系统是单一的，旋转机构决定了其效率不高。
发明内容
针对现有技术中的磁瓦贴片装置存在的效率不高缺陷，本申请要解决的技术问题在于提供了一种多工位同步全自动磁瓦推压机，为解决上述技术问题，本申请通过以下方案来实现：包括有推料机构、转子、磁瓦，转子上具有磁瓦槽，其特征在于，所述的多工位同步全自动磁瓦推压机包括有机架、推料机构、磁吸上料工位、定位芯轴、圆形底盘、定位机构和运送机构，本申请的多工位同步全自动磁瓦推压机是运用上述推压机将磁瓦以多工位同步方式安装到转子的磁瓦导槽内部，实现转子的多工位同步全自动装入磁瓦，将需要装配的数片磁瓦一次性准确送入转子的磁瓦导槽内。
上述机架具有工作平台，在工作平台上安装设置有控制面板、安全光栅传感器、磁吸上料工位、运送机构、推料机构、圆形底盘和定位机构。
上述的安全光栅传感器具有配对的两对工作组，上述两对安全光栅传感器之间安装设置有转子定位工装，安全光栅传感器的设置对于在机械臂一和机械臂二操作范围内出现的人手具有感应作用，一旦出现红外感应机械臂一和机械臂二当即停止工作，以保证人员安全，上述控制面板安装设置在工作平台上安全光栅传感器的一侧，机械臂一和机械臂二则安装在工作平台的另一侧。
在上述工作平台上开设有圆形通孔，所述的磁吸上料工位以环状发布设置在工作平台的圆形通孔四周，磁吸上料工位设置在工作平台与圆形底盘之间，定位机构固定安装在圆形底盘之上，上述推料机构相对于工作平台的圆形通孔居中安装设置在工作平台之下，所述的磁吸上料工位为不含铁元素的材料制成，上述的圆形底盘为不含铁元素的材料制成，上述机架为不含铁元素的材料制成。
上述的磁吸上料工位具有与定位芯轴的磁瓦导槽相同数量的磁瓦进料槽，所述磁瓦进料槽内排列有待安装的磁瓦，磁吸上料工位是由不含铁元素的材料制成。
上述推料机构具有磁瓦推进器，所述磁瓦推进器安装在推料机构前端，磁瓦推进器高处工作平台穿出圆形通孔，磁瓦推进器与磁瓦导槽相匹配。
上述运送机构包括有运送转子的机械臂一、机械臂二和供转子涂胶后放置的转子定位工装，机械臂一实施夹取转子定位工装上的转子到定位芯轴；机械臂二夹取定位芯轴上的转子离开定位芯轴。
上述定位芯轴的具有由转子相同数量的磁瓦导槽，所述的定位芯轴为含有铁元素的材料制成，所述的定位芯轴以螺钉方式安装固定在圆形底盘上，定位芯轴与磁吸上料工位相对的位置上设置有与磁瓦导槽相同数量的缓冲尼龙，缓冲尼龙对应有相同数量的磁吸上料工位，使每次磁瓦被推入到磁瓦导槽定位芯轴回位，磁瓦被定位芯轴吸取缓冲尼龙起到缓冲的作用。上述定位芯轴为含有铁元素的材料制成，而其附近的各相关部件均为不含铁元素的材料，自然具有被磁吸上料工位内的磁瓦吸附，当推料机构将磁瓦推入转子的磁瓦导槽后，推料机构回退磁瓦自然吸附到定位芯轴的缓冲尼龙上，实现了磁瓦的自动给料。
所述定位机构包括气缸及其推销平键、下压旋转气缸及其旋转压板；所述气缸连接杆连接设置有推销平键；所述下压旋转气缸连接杆连接设置有旋转压板；上述下压旋转气缸安装固定在圆形底盘与两个磁吸上料工位之间，下压旋转气缸的连接杆穿出圆形底盘，旋转压板随下压旋转气缸的作出向旋转后下压的动作，旋转压板旋转到转子之上，旋转压板下压接触到转子。推销平键安装设置在一对支撑卡口内，上述的一对支撑卡口具有一对矩形槽，推销平键设置在一对矩形槽之间，所述一对矩形槽呈斜度设置，具体的在矩形槽离气缸一端较高、矩形槽离旋转压板一端较低，如此矩形槽呈斜度设置，推销平键随一对矩形槽呈斜度压制住旋转压板，使得推销平键与旋转压板间隙尽可能的在最小的范围，推销平键及其支撑卡口的设置，一方面有效克服了由于磁瓦推进器上顶力量而使转子定位失效，另一方面有效排除转子贴附磁瓦产生的浮动间。
上述工作平台上的转子定位工装具有两个与转子相匹配的底座，转子定位工装安装设置在机械臂一附近，上述转子上具有磁瓦槽，所述的磁瓦槽能够紧配于磁瓦。
转子先由人工将胶水涂在转子的磁瓦槽中，再由机械臂一夹持到定位芯轴上，完成本申请的多工位同步全自动磁瓦推压机转子的到位准备工作。
上述转子的底部具有一定位孔，上述定位芯轴具有一定位柱，所述的定位孔与定位柱相匹配，转子在机械臂一夹持下放置在定位芯轴上，由定位孔和定位柱重合，使得转子上的磁瓦槽与定位芯轴的磁瓦导槽对齐，为磁瓦被推进磁瓦槽提供了必要条件。
有程序控制的机械臂一夹持转子到定位芯轴后，程序即刻命令定位机构进行定位工作：先启动下压旋转气缸使旋转压板在原始位置作出旋转动作，旋转压板旋转到转子上后，下压旋转气缸即启动下压动作，使旋转压板贴到转子上；旋转压板贴到转子后，程序立即启动气缸工作，使推销平键从原始位置推压在旋转压板上，使旋转压板、转子和推销平键的间隙缩小到最小的范围内，使磁瓦被精确推到位提供了技术支持。
转子被旋转压板和推销平键压实后，程序启动推料机构工作，启动磁瓦推进器向上顶压，将吸靠在定位芯轴的缓冲尼龙上的磁瓦推入转子，到位后定位芯轴使磁瓦推进器退到原位。完成磁瓦推压后的转子由机械臂二夹取离开定位芯轴。从人工涂胶到推料机构把磁瓦推压到转子的磁瓦槽，循环往复进行着。
相对于现有技术，本申请的有益效果是：本申请的多工位同步全自动磁瓦推压机运用推压机将磁瓦以多工位同步方式安装到转子的磁瓦导槽内部，实现转子的多工位同步装入磁瓦，将需要装配的数片磁瓦一次性准确送入转子的磁瓦导槽内，本申请技术方案具有较高的推广价值。
附图说明
图1为本申请的多工位同步全自动磁瓦推压机结构示意图；
图2为本申请的多工位同步全自动磁瓦推压机结构爆炸图；
图3为本申请的多工位同步全自动磁瓦推压机定位机构爆炸图；
图4为本申请的多工位同步全自动磁瓦推压机推料机构爆炸图；
图5为本申请的多工位同步全自动磁瓦推压机的定位芯轴结构示意图；
图6为本申请的多工位同步全自动磁瓦推压机的转子与磁瓦结构示意图；
图7为本申请的多工位同步全自动磁瓦推压机的磁瓦推压在转子内部的结构示意图；
附图中标记：1.推料机构；11.磁瓦推进器；2.磁吸上料工位；21.磁瓦进料槽；3.定位机构；31.气缸；32.推销平键；33.旋转压板；34.下压旋转气缸；35.支撑卡口；4.圆形底盘；5.机架；51.工作平台；52.控制面板；53.安全光栅传感器；54.圆形通孔；6.转子；61.磁瓦槽；62.定位孔；7.磁瓦；8.定位芯轴；81.缓冲尼龙；82.磁瓦导槽；83.定位柱；9.运送机构；91.机械臂一；92.机械臂二；93.转子定位工装。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定。
在图1图2中，本申请的多工位同步全自动磁瓦推压机，包括有推料机构、转子和磁瓦，转子上具有磁瓦槽，本申请提出是方案有机架5、推料机构1、磁吸上料工位2、定位芯轴8、圆形底盘4、定位机构3和运送机构9，本申请的多工位同步全自动磁瓦推压机是运用上述推压机将磁瓦7以多工位同步方式安装到转子6的磁瓦导槽82内部，实现转子6的多工位同步全自动装入磁瓦7，在图6图7所显示图纸中得以体现。
上述机架5具有工作平台51，在工作平台51上安装设置有控制面板52、安全光栅传感器53、运送机构9、磁吸上料工位2、推料机构1、圆形底盘4和定位机构3。
上述的安全光栅传感器53具有配对的两对工作组，上述两对安全光栅传感器53之间安装设置有转子定位工装93，安全光栅传感器53的设置对于在机械臂一91和机械臂二92操作范围内出现的人手具有感应作用，一旦出现红外感应机械臂一91和机械臂二92当即停止工作，以保证人员安全，上述控制面板52安装设置在工作平台51上安全光栅传感器53的一侧，机械臂一91和机械臂二92则安装在工作平台51的另一侧。
在上述工作平台51上开设有圆形通孔54，所述的磁吸上料工位2以环状发布设置在工作平台51的圆形通孔四周，磁吸上料工位2设置在工作平台51与圆形底盘4之间，定位机构3固定安装在圆形底盘4之上，上述推料机构1相对于工作平台51的圆形通孔54居中安装设置在工作平台51之下，所述的磁吸上料工位2为不含铁元素的材料制成，上述的圆形底盘4为不含铁元素的材料制成，上述机架5为不含铁元素的材料制成。
在附图中，上述的磁吸上料工位2具有与定位芯轴8的磁瓦导槽82相同数量的磁瓦进料槽21，所述磁瓦进料槽21内排列有待安装的磁瓦7，磁吸上料工位2是由不含铁元素的材料制成。
上述推料机构1具有磁瓦推进器11，所述磁瓦推进器11安装在推料机构1前端，磁瓦推进器11高处工作平台51穿出圆形通孔54，磁瓦推进器11与磁瓦导槽82相匹配。
上述运送机构9包括有运送转子6的机械臂一91、机械臂二92和供转子6涂胶后放置的转子定位工装93，机械臂一91实施夹取转子定位工装93上的转子6到定位芯轴8；机械臂二92夹取定位芯轴8上的转子6离开定位芯轴8。
上述定位芯轴8的具有由转子6相同数量的磁瓦导槽82，所述的定位芯轴8为含有铁元素的材料制成，所述的定位芯轴8以螺钉方式安装固定在圆形底盘4上，转子6上具有的磁瓦槽61，定位芯轴8与磁吸上料工位2相对的位置上设置有与磁瓦导槽82相同数量的缓冲尼龙81，缓冲尼龙81对应有相同数量的磁吸上料工位2，使每次磁瓦7被推入到磁瓦导槽82定位芯轴8回位，磁瓦7被定位芯轴8吸取缓冲尼龙81起到缓冲的作用。上述定位芯轴8为含有铁元素的材料制成，而其附近的各相关部件均为不含铁元素的材料，自然具有被磁吸上料工位2内的磁瓦7吸附，当推料机构1将磁瓦7推入转子6的磁瓦导槽82后，推料机构1回退磁瓦7自然吸附到定位芯轴8的缓冲尼龙81上，实现了磁瓦7的自动给料。
所述定位机构3包括气缸31及其推销平键32、下压旋转气缸34及其旋转压板33；所述气缸31连接杆连接设置有推销平键32；所述下压旋转气缸34连接杆连接设置有旋转压板33；上述下压旋转气缸34安装固定在圆形底盘4与两个磁吸上料工位2之间，下压旋转气缸34的连接杆穿出圆形底盘4，旋转压板33随下压旋转气缸34的作出向旋转后下压的动作，旋转压板33旋转到转子6之上，旋转压板33下压接触到转子6。推销平键32安装设置在一对支撑卡口35内，上述的一对支撑卡口具有一对矩形槽，推销平键32设置在一对矩形槽之间，所述一对矩形槽呈斜度设置，推销平键32随一对矩形槽呈斜度压制住旋转压板33，使得推销平键32与旋转压板33间隙尽可能的在最小的范围。
在附图中，上述工作平台51上的转子定位工装93具有两个与转子6相匹配的底座，转子定位工装93安装设置在机械臂一91附近，上述转子6上具有磁瓦槽61，所述的磁瓦槽61能够紧配于磁瓦7。
转子6先由人工将胶水涂在转子6的磁瓦槽61中，再由机械臂一91夹持到定位芯轴8上，完成本申请的多工位同步全自动磁瓦推压机转子6的到位准备工作。
上述转子6的底部具有一定位孔63，上述定位芯轴8具有一定位柱83，所述的定位孔63与定位柱83相匹配，转子6在机械臂一91夹持下放置在定位芯轴8上，由定位孔63和定位柱83重合，使得转子6上的磁瓦槽61与定位芯轴8的磁瓦导槽82对齐，为磁瓦7被推进磁瓦槽61提供了必要条件。
有程序控制的机械臂一91夹持转子6到定位芯轴8后，程序即刻命令定位机构3进行定位工作：先启动下压旋转气缸34使旋转压板33在原始位置作出旋转动作，旋转压板33旋转到转子6上后，下压旋转气缸34即启动下压动作，使旋转压板33贴到转子6上；旋转压板33贴到转子6后，程序立即启动气缸31工作，使推销平键32从原始位置推压在旋转压板33上，使旋转压板33、转子6和推销平键32的间隙缩小到最小的范围内，使磁瓦7被精确推到位提供了技术支持。
转子6被旋转压板33和推销平键32压实后，程序启动推料机构1工作，启动磁瓦推进器11向上顶压，将吸靠在定位芯轴8的缓冲尼龙81上的磁瓦7推入转子6，到位后定位芯轴8使磁瓦推进器11退到原位。完成磁瓦7推压后的转子6由机械臂二92夹取离开定位芯轴8。从人工涂胶到推料机构1把磁瓦7推压到转子6的磁瓦槽61，循环往复进行着。
以上所述仅为本申请的优选实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (9)
1.多工位同步全自动磁瓦推压机，包括有推料机构、转子、磁瓦，转子上具有磁瓦槽，其特征在于，所述的多工位同步全自动磁瓦推压机包括有机架、推料机构、磁吸上料工位、定位芯轴、圆形底盘、定位机构和运送机构，上述机架具有工作平台，所述的机架为不含铁元素的材料制成，所述的圆形底盘为不含铁元素的材料制成。
所述的推料机构具有磁瓦推进器，所述磁瓦推进器安装在推料机构前端，所述磁瓦推进器高处工作平台穿出圆形通孔，所述磁瓦推进器与磁瓦导槽相匹配。
所述的磁吸上料工位具有与定位芯轴的磁瓦导槽相同数量的磁瓦进料槽，所述磁瓦进料槽内排列有待安装的磁瓦，所述的磁吸上料工位为不含铁元素的材料制成。
所述的定位芯轴以螺钉方式安装固定在上述圆形底盘上，所述定位芯轴的具有由转子相同数量的磁瓦导槽，所述的定位芯轴为含有铁元素的材料制成，所述定位芯轴与磁吸上料工位相对的位置上设置有与磁瓦导槽相同数量的缓冲尼龙，所述的定位芯轴为含有铁元素的材料制成。
所述定位机构包括气缸及其推销平键、下压旋转气缸及其旋转压板；所述气缸连接杆连接设置有推销平键，所述推销平键安装设置在一对支撑卡口内，所述一对支撑卡口上具有一对矩形槽，所述的推销平键设置在一对矩形槽之间，所述下压旋转气缸连接杆连接设置有旋转压板。
所述的运送机构包括有运送转子的机械臂一、机械臂二和供转子涂胶后放置的转子定位工装。
2.根据权利要求1所述的多工位同步全自动磁瓦推压机，其特征在于，所述的工作平台上安装设置有控制面板、安全光栅传感器、运送机构、磁吸上料工位、推料机构、圆形底盘和定位机构。
3.根据权利要求1或2所述的多工位同步全自动磁瓦推压机，其特征在于，所述的工作平台上开设有圆形通孔，所述磁吸上料工位以环状发布设置在工作平台的圆形通孔四周，所述磁吸上料工位设置在工作平台与圆形底盘之间，所述的定位机构固定安装在圆形底盘之上，所述的推料机构相对于工作平台的圆形通孔居中安装设置在工作平台之下。
4.根据权利要求1所述的多工位同步全自动磁瓦推压机，其特征在于，所述的下压旋转气缸安装固定在圆形底盘与两个磁吸上料工位之间，下压旋转气缸的连接杆穿出圆形底盘。
5.根据权利要求1所述的多工位同步全自动磁瓦推压机，其特征在于，所述一对矩形槽呈斜度设置，所述的矩形槽离气缸一端较高，所述的矩形槽离旋转压板一端较低。
6.根据权利要求1所述的多工位同步全自动磁瓦推压机，其特征在于，上述工作平台上的转子定位工装具有两个与转子相匹配的底座，转子定位工装安装设置在机械臂一附近。
7.根据权利要求1所述的多工位同步全自动磁瓦推压机，其特征在于，上述的安全光栅传感器具有配对的两对工作组，上述两对安全光栅传感器之间安装设置有转子定位工装，机械臂一和机械臂二则安装在工作平台的另一侧。
8.根据权利要求1所述的多工位同步全自动磁瓦推压机，其特征在于，上述转子的底部具有一定位孔，上述定位芯轴具有一定位柱，所述的定位孔与定位柱相匹配。
9.根据权利要求1所述的多工位同步全自动磁瓦推压机，其特征在于，所述的控制面板安装设置在工作平台上安全光栅传感器的一侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910680627.9A CN110311518B (zh) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | 多工位同步全自动磁瓦推压机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910680627.9A CN110311518B (zh) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | 多工位同步全自动磁瓦推压机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110311518A true CN110311518A (zh) | 2019-10-08 |
| CN110311518B CN110311518B (zh) | 2024-05-03 |
Family
ID=68081824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910680627.9A Active CN110311518B (zh) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | 多工位同步全自动磁瓦推压机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110311518B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111193371A (zh) * | 2020-03-04 | 2020-05-22 | 杭州承扬自动化科技有限公司 | 一种全自动转子磁瓦组装设备 |
| CN113210186A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-08-06 | 盐城工业职业技术学院 | 一种电机转子组件自动贴片系统 |
| CN115139099A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-10-04 | 广东恒翔电器有限公司 | 铁芯齿间绝缘体一次装配装置 |
| CN116673720A (zh) * | 2023-08-03 | 2023-09-01 | 杭州顿力电器有限公司 | 一种双工位外转子贴磁自动出料压机 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102611258A (zh) * | 2012-03-20 | 2012-07-25 | 精进百思特电动（上海）有限公司 | 一种磁钢装配机 |
| CN109698592A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-04-30 | 邵阳学院 | 永磁电机转子贴磁瓦辅助装置 |
| CN210157055U (zh) * | 2019-07-26 | 2020-03-17 | 琦星智能科技股份有限公司 | 多工位同步全自动磁瓦推压机 |
-
2019
- 2019-07-26 CN CN201910680627.9A patent/CN110311518B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102611258A (zh) * | 2012-03-20 | 2012-07-25 | 精进百思特电动（上海）有限公司 | 一种磁钢装配机 |
| CN109698592A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-04-30 | 邵阳学院 | 永磁电机转子贴磁瓦辅助装置 |
| CN210157055U (zh) * | 2019-07-26 | 2020-03-17 | 琦星智能科技股份有限公司 | 多工位同步全自动磁瓦推压机 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111193371A (zh) * | 2020-03-04 | 2020-05-22 | 杭州承扬自动化科技有限公司 | 一种全自动转子磁瓦组装设备 |
| CN111193371B (zh) * | 2020-03-04 | 2024-05-14 | 杭州承扬自动化科技有限公司 | 一种全自动转子磁瓦组装设备 |
| CN113210186A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-08-06 | 盐城工业职业技术学院 | 一种电机转子组件自动贴片系统 |
| CN115139099A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-10-04 | 广东恒翔电器有限公司 | 铁芯齿间绝缘体一次装配装置 |
| CN115139099B (zh) * | 2022-08-02 | 2023-09-19 | 广东恒翔电器有限公司 | 铁芯齿间绝缘体一次装配装置 |
| CN116673720A (zh) * | 2023-08-03 | 2023-09-01 | 杭州顿力电器有限公司 | 一种双工位外转子贴磁自动出料压机 |
| CN116673720B (zh) * | 2023-08-03 | 2023-11-07 | 杭州顿力电器有限公司 | 一种双工位外转子贴磁自动出料压机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110311518B (zh) | 2024-05-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110311518A (zh) | 多工位同步全自动磁瓦推压机 | |
| CN109702543B (zh) | 电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置 | |
| CN201720666U (zh) | 弹夹式轴承油封自动压装装置 | |
| CN201105371Y (zh) | 半自动装夹子机 | |
| CN205050939U (zh) | 电池电芯自动包胶机 | |
| CN204525398U (zh) | 一种多工位回转定位工作台 | |
| CN202963920U (zh) | 电磁阀套管组件装配工装 | |
| CN105620807B (zh) | 一种变压器自动包隔离胶带机 | |
| CN103657968B (zh) | 一种自动圆周点胶的机构 | |
| CN203351933U (zh) | 一种全自动dc插头铆合机 | |
| CN206519721U (zh) | 一种转子端板压装机 | |
| CN216290588U (zh) | 马达组装机 | |
| CN107508436A (zh) | 一步式分级装配电机转子自动压配机 | |
| CN203650642U (zh) | 自动打钉装置 | |
| CN103203617B (zh) | 一种压缩机在线吸油管冷压装配装置 | |
| CN207431677U (zh) | 一种全自动换向器压装机 | |
| CN210157055U (zh) | 多工位同步全自动磁瓦推压机 | |
| CN203449604U (zh) | 一种热熔螺母植入机 | |
| CN108422688A (zh) | 一种新型的自动卷边机 | |
| CN102615628A (zh) | 弹性挡圈自动安装装置 | |
| CN103212974A (zh) | 一种压缩机吸油管冷压配机 | |
| CN206076706U (zh) | 一种自动化排针插装机 | |
| CN107052756A (zh) | 一种工具钳胶套组装机的弹性上料装置 | |
| CN209079237U (zh) | 一种热缩管焊接平台 | |
| CN110170826A (zh) | 一种双工位e型卡簧装配设备及其工作方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: China Address after: No. 9, Qixing Road, Doumentou Village, Damaiyu Street, Yuhuan City, Taizhou City, Zhejiang Province, 317604 Applicant after: Qixing Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 317604 Qixing Intelligent Technology Co.,Ltd. Applicant before: Qixing Intelligent Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |