CN110170826A - 一种双工位e型卡簧装配设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双工位E型卡簧装配设备及其工作方法，属于卡簧智能装配领域，一种双工位E型卡簧装配设备，包括矩形框架、双面装料单元、进卡簧装置、下压机构等几部分组成，通过在工作台面上面安装双面装卸单元，通过推力气缸带动双面装卸单元前进和后退，采用双面转子转动的方式放置E型卡簧。转动双面转子既可轻松的将卡簧放置在双面转子上面，而且双面转子的两侧都可以放置卡簧，提高了工作效率，同时在所述双面装卸单元的两侧安装了两个进卡簧装置，两边同时安装进一步的提高工作效率和工作时间。

Description

一种双工位E型卡簧装配设备及其工作方法

技术领域

本发明属于继电器智能装配领域，具体涉及一种双工位E型卡簧装配设备及其工作方法。

背景技术

卡簧也叫挡圈或扣环，是常用的一种紧固件。供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。卡簧有很多种类，分有型、型和型卡簧。一直以来，卡簧的安装大都由人工使用工具完成。不同类型的卡簧有不同类型的安装工具。型卡簧使用卡簧钳进行拆装，型卡簧使用介子叉进行安装。现有技术卡簧装备大都采用手工安装，安装效率低下，而且手工装配卡簧容易出现卡花零件表现的现象出现。

现有技术的E型卡簧装配设备，其进料方式大都是独立进料，即使是多工位的进料，也是从进料工序到达下一个检测工序或者校正工序等，增加了工作时间，而且现有技术的进料方式大都采用手工进料的方式。自动化程度较低。

发明内容

发明目的：提供一种双工位E型卡簧装配设备及其工作方法及其工作方法，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种双工位E型卡簧装配设备，包括；

矩形框架，包括矩形框架本体，设置在矩形本体上面的工作台面，以及设置在所述工作台面上，并且位于所述工作台面中心位置的用于装料的双面装料单元；

进卡簧装置，包括分别设置在所述工作台面的上面，并位于所述双面装料单元两侧的底板，安装在所述底板上面设置导轨安装座和直线运动机构，设置在所述导轨安装座上面的第一直线导轨，同时设置在所述直线运动机构和所述第一直线导轨上面的压料组件，以及设置在所述直线运行机构侧面的下压机构；

所述下压机构，包括压机构包括，设置在L型支架背面的下压支架，设置在所述下压支架上面的下压气缸，设置在所述下压支架端面上的第二直线导轨，以及一端设置所述第二直线导轨上面，另一端设置在所述下压气缸伸缩端的夹取件。

在进一步实例中，所述双面装料单元，包括安装在所述工作台面上的第二直线导轨，设置在所述第二直线导轨上面的滑动板，一端固定在所述工作台面上，另一端连接所述滑动板的推动气缸，以及设置在所述滑动板上面的双面转子。

在进一步实例中，所滑动板的底部设有滑动块，并且工作台面的上面设有滑动槽，滑动块滑动设置在滑动槽内部。

在进一步实例中，所述直线运动机构，包括设置在底部上面的L型支架，安装固定在所述L型支架上面的无杆气缸，分别固定在所述L型支架两端的缓冲支架，穿过所述缓冲支架并且螺接固定在所述缓冲支架上面的缓冲器。

在进一步实例中，所述压料组件，包括分别固定在所第一直线导轨和直线运动机构上面的滑动压板，转动配合设置在所述滑动板上面的转动压板，设在所述转动压块的上方气动组件，所述气动组件的一端固定在所述工作台面的上面。

在进一步实例中，所述转动压块的端部设有圆弧槽，所述转动压块设有连接部，所述连接部设有通孔。

在进一步实例中，所述双面转子的侧面设有若干个梯形圆柱。

在进一步实例中，所述夹取件的端部设有半圆形的阶梯凹槽，并且所述夹取件的半圆形的阶梯凹槽处设有1mm左右间槽。

在进一步实例中，一种双工位E型卡簧装配设备，包括如下步骤；

S1、将卡簧放置在双面转子上面，两面全部放置卡簧，启动设备；

S2、推动气缸推动滑动板在第二直线导轨上面运动到夹取件的下方；

S3、下压机构中的气动组件启动工作，气动组件下压压住被安装件保持不动；

S4、下压气缸工作，带动夹取件在第二直线导轨上面滑动下降；

S5、夹取件下降到双面转子处下降并且夹取件夹取双面转子上面的卡簧；

S6、夹取件端部的卡簧，下压气缸升起带动卡簧到被安装件上面；

S7、旋转双面转子；

S8、循环S4至S7，直至双面转子上面的卡簧全部安装完毕；

S9、安装卡簧结束。

有益效果：一种双工位E型卡簧装配设备，通过在工作台面上面安装双面装卸单元，通过推力气缸带动双面装卸单元前进和后退，提高了自动化水平，采用双面转子转动的方式放置E型卡簧。转动双面转子既可轻松的将卡簧放置在双面转子上面，而且双面转子的两侧都可以放置卡簧，提高了工作效率，同时在所述双面装卸单元的两侧安装了两个进卡簧装置，两边同时安装进一步的提高工作效率和工作时间。

附图说明

图1为本发明一种双工位E型卡簧装配设备的结构示意图。

图2为本发明一种双工位E型卡簧装配设备的侧视图。

图3为本发明一种双工位E型卡簧装配设备的主视图。

图4为本发明一种双工位E型卡簧装配设备中的滑动块的局部放大图。

图5为本发明一种双工位E型卡簧装配设备中的双面装料单元的放大图。

图6为本发明一种双工位E型卡簧装配设备中的进卡簧装置的结构示意图。

图7为本发明一种双工位E型卡簧装配设备中的进卡簧装置的主视图。

图8为本发明一种双工位E型卡簧装配设备中的转动压板的结构示意图。

图9为本发明中的夹取件的结构示意图。

附图标记为；矩形框架1、工作台面2、双面装料单元3、进卡簧装置4、底板5、导轨安装座6、直线运动机构7、第一直线导轨8、压料组件9、下压机构10、下压支架11、下压气缸12、第三直线导轨13、夹取件14、第二直线导轨15、滑动板16、推动气缸17、双面转子18、滑动槽19、滑动块21、L型支架22、无杆气缸23、缓冲支架24、缓冲器25、滑动压板26、转动压板27、气动组件28、圆弧槽29、连接部30、通孔31、梯形圆柱32、阶梯凹槽33、间隙34。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图9所示，一种双工位E型卡簧装配设备，包括矩形框架1、双面装料单元3、进卡簧装置4、下压机构10等几部分组成。

如图1所示，矩形框架1，包括矩形框架1本体、工作台面2和双面装料单元3，矩形框架1设置在地面上面，工作台面2安装在矩形框架1本体的上面，双面装料单元3设置在工作台面2上，且双面装料单元3位于工作台面2的中心位置，同时也是位于操作面的中心位置。为后面安装进卡簧装置4提高了足够的预留位置，所述双面装料单元3，包括第二直线导轨15、滑动块21、推动气缸17和双面转子18，第二直线导轨15安装在所述工作台面2的上面，滑动板16设置在所述第二直线导轨15的上面，推动气缸17的一端固定在所述工作台面2上，另一端连接所述滑动板16，双面转子18设置在所述滑动板16的上面。

所滑动板16的底部设有滑动块21，并且工作台面2的上面设有滑动槽19，滑动块21滑动设置在滑动槽19内部。

在进一步实例中，为提高卡簧的安装效率，设计成双面转动的进行放置卡簧，且为了方便安装E型卡簧，在双面转子18的两端同设置了若干个梯形圆柱32，且所述梯形圆柱32设计成前大后小的形状，且每个梯形圆柱32轴向安装固定在所述双面转子18的端面，双面转子18的两个端面分别同时安装固定着梯形圆柱32，在工作时，只要轻轻转动双面转子18，双面转子18，采用两个圆轴，且两个圆轴同轴相互转动配合，一个圆轴转动是带动着梯形圆柱32，相相邻的梯形圆柱32靠近，由于两端同时布置了很多的梯形圆柱32，两端可以同时放置很多E型卡簧，一次放料，多次使用，提高了工作效率，而且双面同时进行放置卡簧，相对于现有技术每次只能放置一个卡簧，也进一步的提高了安装效率。节省了卡簧安装时间。同时由于在所述滑动块21的底部设置推动气缸17，才用气缸推动滑动板16上面的双面转子18到达设定的位置，同时在由于单独的一个推力气缸也是可以将推动滑动板16的，但是一个推力气缸推动双面转子18到达设计的位置时，推动的过程中，滑动板16的左右没有限位，容易发现滑动板16左右晃动现象，严重会发现滑动板16在推力气缸工作中，滑动板16围绕着推力气缸伸缩杆自转的现象发现，为了解决上述问题，在所述互滑动板16的底部且位于所述滑动板16的两侧，安装了第二直线导轨15，第二直线导轨15的一面固定在工作台面2上，另一面连接在滑动板16的底面，由于滑动板16的底部两端设有第二直线导轨15，推力气缸推动滑动板16上面的双面转子18向前进时，两侧第二直线导轨15克服了滑动板16左右晃动的现象，同时也解决了滑动板16围绕着推力气缸伸缩杆自转的现象发现，而且采用的线性滑轨，滑轨里最稳固最牢靠的。

进卡簧装置4，包括底板5、导轨安装座6、直线运动机构7、第一直线导轨8、压料组件9和下压机构10；底板5分别设置在所述工作台面2的上面并位于所述双面装料单元3的两侧，导轨安装座6固定安装在所述底板5的上面，直线运动机构7安设置底板5的上面并位于所述底板5的侧边处，设置在所述导轨安装座6上面的第一直线导轨8，压料组件9同时设置在所述直线运动机构7和所述第一直线导轨8的上面，下压机构10设置在所述直线运行机构的侧面。

所述下压组件，包括滑动压板26、转动压板27、气动组件28；滑动压板26分别同时固定在所第一直线导轨8和直线运动机构7中的无杆气缸23的上面，滑动压板26转动配合设置在所述滑动板16的上面，气动组件28设在所述转动压块的上方，且所述气动组件28的一端固定在所述工作台面2的上面。

在进一步实例中，为了实现转动压块可以转动，在所述转动压块设计了连接部30，连接部30设有通孔31，同时为了不损伤被按压工件能所述转动压块的端部设有圆弧槽29。

直线运动机构7，包括包L型支架22、无杆气缸23、缓冲支架24和缓冲器25，L型支架22设置在底部的上面，无杆气缸23安装固定在所述L型支架22的上面，缓冲支架24分别固定在所述L型支架22的两端，缓冲器25穿过所述缓冲支架24，并且螺接固定在所述缓冲支架24的上面。

在进一步的实例中，由于前面的设计了双面转子18，为了提高工作效率，节省安装时间，在双面转子18的两侧设计了两个进卡簧装置4，两个进卡簧装置4可以同部工作，大大提高了工作效率。

下压机构10，包括下压支架11、下压气缸12、第三直线导轨13和夹取件14，下压支架11设置在L型支架22的背面，下压气缸12设置在所述下压支架11的上面，第三直线导轨13设置在所述下压支架11的端面上，夹取件14一端设置所述第三直线导轨13上面，另一端设置在所述下压气缸12伸缩端。

在进一步实例中，为了方便夹取件14夹取E型卡簧，所述夹取件14的端部设有半圆形的阶梯凹槽33，并且所述夹取件14的半圆形的阶梯凹槽33处设有1mm左右间槽。

下压气缸12工作时，带动着夹取件14下降到双面转子18处，夹取件14夹取E型卡簧，夹取件14阶梯凹槽33处的间隙34，夹持着卡簧，为夹取件14提供一定的张弛力。更方便夹持卡簧。

在进一步实例中，包括如下步骤；将卡簧放置在双面转子18上面，两面全部放置卡簧，启动设备；推动气缸17推动滑动板16在第二直线导轨15上面运动到夹取件14的下方；下压机构10中的气动组件28启动工作，气动组件28下压压住被安装件保持不动；下压气缸12工作，带动夹取件14在第二直线导轨15上面滑动下降；夹取件14下降到双面转子18处下降并且夹取件14夹取双面转子18上面的卡簧；夹取件14端部的卡簧，下压气缸12升起带动卡簧到被安装件上面；旋转双面转子18；循环夹取卡簧，直至双面转子18上面的卡簧全部安装完毕；安装卡簧结束。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (9)

1.一种双工位E型卡簧装配设备，其特征在于，包括

矩形框架，包括矩形框架本体，设置在矩形本体上面的工作台面，以及设置在所述工作台面上，并且位于所述工作台面中心位置的用于装料的双面装料单元；

进卡簧装置，包括分别设置在所述工作台面的上面，并位于所述双面装料单元两侧的底板，安装在所述底板上面设置导轨安装座和直线运动机构，设置在所述导轨安装座上面的第一直线导轨，同时设置在所述直线运动机构和所述第一直线导轨上面的压料组件，以及设置在所述直线运行机构侧面的下压机构；

所述下压机构，包括设置在L型支架背面的下压支架，设置在所述下压支架上面的下压气缸，设置在所述下压支架端面上的第三直线导轨，以及一端设置所述第三直线导轨上面，另一端设置在所述下压气缸伸缩端的夹取件。

2.根据权利要求1所述的一种双工位E型卡簧装配设备，其特征在于：所述双面装料单元，包括安装在所述工作台面上的第二直线导轨，设置在所述第二直线导轨上面的滑动板，一端固定在所述工作台面上，另一端连接所述滑动板的推动气缸，以及设置在所述滑动板上面的双面转子。

3.根据权利要求2所述的一种双工位E型卡簧装配设备，其特征在于：所述滑动板的底部设有滑动块，并且工作台面的上面设有滑动槽，滑动块滑动设置在滑动槽内部。

4.根据权利要求1所述的一种双工位E型卡簧装配设备，其特征在于：所述直线运动机构，包括设置在底部上面的L型支架，安装固定在所述L型支架上面的无杆气缸，分别固定在所述L型支架两端的缓冲支架，穿过所述缓冲支架并且螺接固定在所述缓冲支架上面的缓冲器。

5.根据权利要求1所述的一种双工位E型卡簧装配设备，其特征在于：所述压料组件，包括分别固定在所第一直线导轨和直线运动机构上面的滑动压板，转动配合设置在所述滑动板上面的转动压板，设在所述转动压块上方的气动组件，所述气动组件的一端固定在所述工作台面的上面。

6.根据权利要求5所述的一种双工位E型卡簧装配设备，其特征在于：所述转动压块的端部设有圆弧槽，所述转动压块设有连接部，所述连接部设有通孔。

7.根据权利要求1所述的一种双工位E型卡簧装配设备，其特征在于：所述双面转子的侧面设有若干个梯形圆柱。

8.根据权利要求1所述的一种双工位E型卡簧装配设备，其特征在于：所述夹取件的端部设有半圆形的阶梯凹槽，并且所述夹取件的半圆形的阶梯凹槽处设有1mm左右间槽。

9.一种双工位E型卡簧装配设备的工作方法，其特征在于，包括如下步骤；

S1、将卡簧放置在双面转子上面，两面全部放置卡簧，启动设备；

S2、推动气缸推动滑动板在第二直线导轨上面运动到夹取件的下方；

S3、下压机构中的气动组件启动工作，气动组件下压压住被安装件保持不动；

S4、下压气缸工作，带动夹取件在第二直线导轨上面滑动下降；

S5、夹取件下降到双面转子处下降并且夹取件夹取双面转子上面的卡簧；

S6、夹取件端部的卡簧，下压气缸升起带动卡簧到被安装件上面；

S7、旋转双面转子；

S8、循环S4至S7，直至双面转子上面的卡簧全部安装完毕；

S9、安装卡簧结束。