CN210167921U - 一种电机转子与换向器装配机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电机转子与换向器装配机器人，涉及电机装配技术领域，包括底座、安装于底座上的换向器转盘、转子转盘、与换向器转盘和转子转盘连接的驱动机构、依次安装于转子转盘上的多个以转子转盘中心对称的伸缩架、依次固定于伸缩架上的多个转子、位于换向器转盘上方的套筒、依次规则叠放于套筒内的多个换向器、以及位于换向器转盘上方的按压机构；所述换向器转盘上依次开设多个以换向器转盘中心对称的换向器卡位；所述驱动机构带动所述转子转盘和换向器转盘转动；其中一个所述伸缩架和转子位于其中一个所述换向器卡位的正上方形成装配工位，所述按压机构位于该装配工位中的转子的上方。本实用新型能实现装配自动化，并具有装配精度高的特点。

Description

一种电机转子与换向器装配机器人

技术领域

本实用新型涉及电机装配技术领域，尤其涉及一种电机转子与换向器装配机器人。

背景技术

现有技术中，电机的转子与换向器的装配都是利用单一模具，人工将换向器和转子进行手动装配入模具，然后借助手动按压机或者是气缸按压器来进行，逐个按压。

上述工作流程，装配效率低下，将换向器和转子装配完成比较耗时。

基于此，本申请人对此进行专门研究，开发出一种电机转子与换向器装配机器人，本案由此产生。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种电机转子与换向器装配机器人，提高装配效率。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种电机转子与换向器装配机器人，其特征在于：包括底座、安装于底座上的换向器转盘、转子转盘、与换向器转盘和转子转盘连接的驱动机构、依次安装于转子转盘上的多个以转子转盘中心对称的伸缩架、依次固定于伸缩架上的多个转子、位于换向器转盘上方的套筒、依次叠放于套筒内的多个换向器、以及位于换向器转盘上方的按压机构；所述换向器转盘上依次开设多个以换向器转盘中心对称的换向器卡位；所述驱动机构带动所述转子转盘和换向器转盘转动；其中一个所述伸缩架和转子位于其中一个所述换向器卡位的正上方形成装配工位，所述按压机构位于该装配工位中的转子的上方。

作为优选，所述伸缩架包括固定于转子转盘上的滑杆、与所述滑杆滑动连接的滑移支架、套于滑杆上的复位弹簧、以及安装于所述滑移支架上的两个支脚；所述转子安装在两个支脚上；所述复位弹簧安装于所述滑移支架与所述转子转盘之间；所述复位弹簧的一端与所述滑移支架抵触，另一端与所述转子转盘抵触。

作为优选，所述两个支脚上均设有定位锥，所述定位锥伸入所述转子的孔内并与所述转子径向卡合。

作为优选，所述套筒内壁设有两根轴向的限位条，所述换向器卡于所述两根限位条之间且可沿限位条轴向移动，所述限位条宽度与换向器的相邻两个换向器倒钩的间距匹配。

作为优选，所述换向器转盘的换向器卡位内壁上设有两根轴向的限位条，所述限位条宽度与换向器的相邻两个换向器倒钩的间距匹配。

作为优选，所述滑杆设有轴向的滑槽，所述滑移支架设有相应的与所述滑槽配合的凸起，所述滑移支架在该滑槽内滑移。

作为优选，所述驱动机构采用步进电机，所述转子转盘安装于一个步进电机的电机轴上，所述换向器转盘安装于另一个步进电机的电机轴上。

作为优选，所述按压机构采用升降气缸，所述升降气缸通过气缸支架安装于所述底座上。

作为优选，所述套筒下端与位于所述换向器卡位中的换向器表面的高度小于一个换向器本身的高度，所述套筒通过套筒支架固定于所述底座上。

本实用新型的工作原理和有益技术效果：

将换向器成批逐个放入换向器套筒中（有倒钩的一端向上），在套筒下端，驱动机构转动换向器转盘，使换向器卡位对准套筒，套筒内的换向器落入换向器卡位中，重复该步骤使换向器依次落入每个换向器卡位中；与此同时，转子成批放入转子转盘的伸缩架上，驱动机构驱动转子转盘转动，将位于伸缩架上的转子逐个送入按压机构下方，即装配工位处，按压机构对转子进行按压，使转子带动伸缩架一起向下运动，完成转子与换向器的装配；然后按压机构复位时，伸缩架复位，同时带动转子以及装配在转子下方的换向器一同复位，然后驱动机构继续驱动转子转盘，并驱动换向器转盘，使下一个伸缩架上的转子和下一个换向器进入装配工位，因此可以实现转子与换向器自动装配。此外由于升降气缸、步进电机、定位锥、滑槽、限位条等部件的设置，能提高装配精度。

附图说明

图1为本实施例一种电机转子与换向器装配机器人的整体结构示意图；

图2为本实施例一种电机转子与换向器装配机器人的部分结构示意图；

图3为本实施例一种电机转子与换向器装配机器人的俯视图。

标注说明：底座100、换向器转盘200、换向器卡位201、限位条202、换向器203、套筒204、套筒支架205、转子转盘300、伸缩架310、滑杆311、滑移支架312、支脚313、复位弹簧314、定位锥315、滑槽316、转子320、按压机构400、升降气缸401、气缸支架402。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术手段及其所能达到的技术效果，能够更清楚更完善的揭露，兹提供了以下实施例，并结合附图作如下详细说明：

如图1-3所示，本实施例的一种电机转子与换向器装配机器人，包括底座100、安装于底座100上的换向器转盘200、转子转盘300、与换向器转盘200和转子转盘300连接的驱动机构、依次安装于转子转盘300上的多个以转子转盘300中心对称的伸缩架310、依次固定于伸缩架310上的多个转子320、安装于换向器转盘200上方的套筒204、依次叠放于套筒204内的多个换向器203、以及位于换向器转盘200上方的按压机构400；换向器转盘200上依次开设多个中心对称的换向器卡位201；驱动机构带动转子转盘300和换向器转盘200转动；其中一个伸缩架310和转子320位于其中一个换向器卡位201的正上方形成装配工位，按压机构400位于该装配工位中的转子320的上方。其中套筒204通过套筒支架205固定于底座100上。

将换向器203成批逐个放入换向器203套筒204中（有倒钩的一端向上），在套筒204下端，驱动机构转动换向器转盘200，使换向器卡位201对准套筒204，套筒204内的换向器203落入换向器卡位201中，重复该步骤使换向器203依次落入每个换向器卡位201中；与此同时，转子320成批放入转子转盘300的伸缩架310上，驱动机构驱动转子转盘300转动，将位于伸缩架310上的转子320逐个送入按压机构400下方，即装配工位处，按压机构400对转子320进行按压，使转子320带动伸缩架310一起向下运动，完成转子320与换向器203的装配；然后按压机构400复位时，伸缩架310复位，同时带动转子320以及装配在转子320下方的换向器203一同复位，然后驱动机构继续驱动转子转盘300，并驱动换向器转盘200，使下一个伸缩架310上的转子320和下一个换向器203进入装配工位。

本实施例优选的伸缩架310包括固定于转子转盘300上的滑杆311、与滑杆311滑动连接的滑移支架312、套于滑杆311上的复位弹簧314、以及安装于滑移支架312上的两个支脚313；转子320安装在两个支脚313上；复位弹簧314安装于滑移支架312与转子转盘300之间；复位弹簧314的一端与滑移支架312抵触，另一端与转子转盘300抵触。每个滑移支架312顶部与滑杆311之间设有限位块（图中未画出），防止滑移支架312滑移过头。

当转子320被按压机构400下压时，同时滑移支架312沿滑杆311被下压，复位弹簧314被压缩；当按压机构400复位时，复位弹簧314借助自身的弹力将滑移支架312复位，从而转子转盘300可以顺利将装配好的转子320带出装配工位。

本实施例优选的两个支脚313上均设有定位锥315，定位锥315伸入转子320的孔内并与转子320径向卡合。定位锥315的设置能使转子320的位置固定，防止转子320移动，提高安装精度；同时，定位锥315能使转子320的取放非常方便省力。

本实施例优选的套筒204内壁设有两根轴向的限位条202，换向器203卡于两根限位条202之间且可沿限位条202轴向移动，限位条202宽度与换向器203的相邻两个换向器203倒钩的间距匹配。套筒204内部带有限位条202配合换向器203规则的外形，防止换向器203径向移动，从而实现换向器203输出定位，提高装配精度。

本实施例优选的换向器转盘200的换向器卡位201内壁上设有两根轴向的限位条202，所述限位条202宽度与换向器203的相邻两个换向器203倒钩的间距匹配。换向器卡位201内部带有限位条202配合换向器203规则的外形，防止换向器203径向移动，从而实现换向器203输出定位，提高装配精度。

本实施例优选的滑杆311设有轴向的滑槽316，滑移支架312设有相应的与滑槽316配合的凸起，滑移支架312在该滑槽316内滑移。滑槽316的设置使滑移支架312在滑槽316内仅轴向滑移，防止转子转盘300在转动时带动滑移支架312自转，因此可以进一步定位转子320，提高装配精度。

本实施例优选的驱动机构采用步进电机，转子转盘300安装于一个步进电机的电机轴上，换向器转盘200安装于另一个步进电机的电机轴上。两个步进电机，可以控制转子转盘300和换向器转盘200同时转动，缩短装配时间，提高装配效率。

本实施例优选的按压机构400采用升降气缸401，升降气缸401通过气缸支架402安装于底座100上。升降气缸401可以给转子320施加固定不变的压力，同时可以通过电控制使升降气缸401升降的时机，实现自动化同时进一步提高装配精度。

本实施例优选的套筒204下端与位于换向器卡位201中的换向器203上端表面的高度小于一个换向器203本身的高度，存放换向器203的套筒204通过套筒支架205固定于底座100上。可以保证套筒204最下端的一个换向器203落入套筒204下方一个空的换向器卡位201中，同时下一个换向器203在换向器转盘200转动至下一个空的换向器卡位201的过程中，换向器转盘200顺利将下一个换向器203过渡至下一个空的换向器卡位201，从而使下一个换向器203顺利落入相应的换向器卡位201中。

以上内容是结合本实用新型的优选实施方式对所提供技术方案所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种电机转子与换向器装配机器人，其特征在于：包括底座、安装于底座上的换向器转盘、转子转盘、与换向器转盘和转子转盘连接的驱动机构、依次安装于转子转盘上的多个以转子转盘中心对称的伸缩架、依次固定于伸缩架上的多个转子、位于换向器转盘上方的套筒、依次叠放于套筒内的多个换向器、以及位于换向器转盘上方的按压机构；所述换向器转盘上依次开设多个以换向器转盘中心对称的换向器卡位；所述驱动机构带动所述转子转盘和换向器转盘转动；其中一个所述伸缩架和转子位于其中一个所述换向器卡位的正上方形成装配工位，所述按压机构位于该装配工位中的转子的上方。

2.如权利要求1所述的一种电机转子与换向器装配机器人，其特征在于：所述伸缩架包括固定于转子转盘上的滑杆、与所述滑杆滑动连接的滑移支架、套于滑杆上的复位弹簧、以及安装于所述滑移支架上的两个支脚；所述转子安装在两个支脚上；所述复位弹簧安装于所述滑移支架与所述转子转盘之间；所述复位弹簧的一端与所述滑移支架抵触，另一端与所述转子转盘抵触。

3.如权利要求2所述的一种电机转子与换向器装配机器人，其特征在于：所述两个支脚上均设有定位锥，所述定位锥伸入所述转子的孔内并与所述转子径向卡合。

4.如权利要求1所述的一种电机转子与换向器装配机器人，其特征在于：所述套筒内壁设有两根轴向的限位条，所述换向器卡于两根轴向的限位条之间且可沿限位条轴向移动，所述限位条宽度与换向器的相邻两个换向器倒钩的间距匹配。

5.如权利要求1所述的一种电机转子与换向器装配机器人，其特征在于：所述换向器转盘的换向器卡位内壁上设有两根轴向的限位条，所述限位条宽度与换向器的相邻两个换向器倒钩的间距匹配。

6.如权利要求2所述的一种电机转子与换向器装配机器人，其特征在于：所述滑杆设有轴向的滑槽，所述滑移支架设有相应的与所述滑槽配合的凸起，所述滑移支架在该滑槽内滑移。

7.如权利要求1所述的一种电机转子与换向器装配机器人，其特征在于：所述驱动机构采用步进电机，所述转子转盘安装于一个步进电机的电机轴上，所述换向器转盘安装于另一个步进电机的电机轴上。

8.如权利要求1所述的一种电机转子与换向器装配机器人，其特征在于：所述按压机构采用升降气缸，所述升降气缸通过气缸支架安装于所述底座上。

9.如权利要求1所述的一种电机转子与换向器装配机器人，其特征在于：所述套筒下端与位于所述换向器卡位中的换向器表面的高度小于一个换向器本身的高度，所述套筒通过套筒支架固定于所述底座上。

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