CN214411733U - 一种全自动换向器组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动换向器组装机，转子上料装置、压紧装置、换向器上料装置和输送装置均设置在所述工作台的上端面，转子上料装置用于将转子逐个传送至输送装置，换向器上料装置用于将换向器输送至压紧装置，压紧装置用于将换向器压入到其对应的转子输出轴上，输送装置包括固定台、推动器、定位框、限位框和移动块，限位框设置在所述定位框的中部且与固定台相固定，多个移动块排列设置在定位框与限位框之间，四个推动器分别固定设置在所述定位框的四角，移动块设置有放置腔；优点在于由于固定台、定位框和限位框的设置使得移动块可在四个推动器的驱动下沿固定方向移动，实现输送装置的循环移动有利于输送装置的安装维护。

Description

一种全自动换向器组装机

技术领域

本实用新型涉及换向器组装领域，具体涉及一种全自动换向器组件机。

背景技术

马达又被称为电动机，是一种将电能转换为机械能的设备。马达主要有定子和转子构成，定子在空间中静止不动，转子则在磁场的作用下沿着转轴转动。马达由于起到将电能转换为机械能的作用，被广泛应用在各行各业，例如机械制造、日常生活中的家电、以及数码产品内的震动和转动器件。

马达的转子主要包括铁芯、转轴和换向器构成，换向的组装需要将换向器压入到转轴上。传统的组装方式采用人工进行组装，由于人工组装效率低下，且组装的合格率无法保障，且无法进行大批量的生产，因此被逐渐淘汰。现有将换向器压入到转轴上的装置多采用半自动化方式进行组装，现有的转子组装设备在组装时需要多步骤操作，使得生产效率较低无法实现全自动化生产。且现有的换向器组装机在移动转子时采用整体式的轨道对转子进行拨动使其移位，通过该方式无法实现生产线的循环，且后期维护成本较高，即维护时需要将整个输送装置拆开，耗时耗力。因此随着技术的发展以及对生产效率的要求需要一种全自动换向器组装机实现生产线的高效生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可有效提高生产效率、且安装维护方便的全自动换向器组装机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动换向器组装机，包括工作台、转子上料装置、压紧装置、换向器上料装置和输送装置，所述的转子上料装置、压紧装置、换向器上料装置和输送装置均设置在所述工作台的上端面，所述的转子上料装置用于将转子逐个传送至输送装置，所述的换向器上料装置用于将换向器输送至压紧装置，所述的压紧装置用于将换向器压入到其对应的转子输出轴上，所述的输送装置包括固定台、推动器、定位框、限位框和移动块，所述的固定台固定设置在工作台上端面，所述的定位框固定设置在所述的固定台的上端面，所述的限位框设置在所述定位框的中部且与所述的固定台相固定，多个所述的移动块排列设置在定位框与限位框之间，四个所述的推动器分别固定设置在所述定位框的四角用于推动移动块，所述的移动块设置有用于放置转子的放置腔。

更进一步地，所述的转子上料装置、换向器上料装置、压紧装置依次设置在固定台的同一侧。

更进一步地，所述的转子上料装置包括第一固定板，所述的第一固定板设置在固定台的一端，所述的第一固定板设置有第一夹爪，所述的第一夹爪用于夹取转子并将其放置在放置腔内。

更进一步地，所述的换向器上料装置包括上料震动盘和安装组件，所述的上料震动盘用于将换向器逐一输送至安装组件，所述的安装组件包括输送轨道、第一固定架、第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，所述的输送轨道的一端与上料震动盘相连接，所述的第一固定架固定设置在工作台上端面，所述的第一固定架设置有横向移动的第一滑板，所述的第一驱动器的伸缩轴与第一滑板相连接用于驱动第一滑板横向移动，第一驱动器与第一固定架相固定，所述第二驱动器、第三驱动器竖直设置在第一滑板上，所述的第二驱动器的伸缩轴设置有第四驱动器，所述的第三驱动器和第四驱动器的伸缩轴固定设置有用于移动换向器的探针，所述的第三驱动器和第四驱动器并排设置，且所述的输送轨道位于第三驱动器和第四驱动器的下方；优点在于，设置的上料震动盘可实现换向器的自动化上料，同时由于第二驱动器、第三驱动器和第四驱动器的设置可实现换向器的全自动安装，减少人工操作出现的疲劳现象，且适合企业大批量的上产。

更进一步地，所述的压紧装置包括第二固定板和第五驱动器，所述的第二固定板固定设置在所述工作台的上端面，所述的第五驱动器竖直设置在所述的第二固定板上，所述的第五驱动器的伸缩轴固定有压紧套筒，压紧套筒可套设在转子的输出轴外侧用于压紧换向器。

更进一步地，所述的固定台的另一侧还设置有用于将组装完成的转子移动至输送带的取件装置，所述的取件装置包括第三固定板、第六驱动器和第七驱动器，所述的第三固定板固定设置在所述工作台上端面，所述的第三固定板设置有可横向移动的第二滑板，所述的第六驱动器与所述的第三固定板相固定并驱动第二滑板横向移动，所述的第七驱动器竖直设置在所述的第二滑板的侧面，所述的第七驱动器的伸缩轴设置有用于夹取转子的第二夹爪。

更进一步地，所述的固定台的另一侧还设置有检测装废件夹取装置，所述的废件夹取装置包括第四固定板、第八驱动器和第九驱动器，所述的第四固定板固定设置在所述工作台上端面，所述的第四固定板设置有可横向移动的第三滑板，所述的第八驱动器与所述的第四固定板相固定并驱动第三滑板横向移动，所述的第九驱动器竖直设置在所述的第三滑板的侧面，所述的第九驱动器的伸缩轴设置有用于夹取转子的第三夹爪。

与现有技术相比，本实用新型的优点是设置的换向器上料装置、压紧装置、转轴上料装置和输送装置集中设置在工作台上，便于实现转子的全自动组装。设置的输送装置包括固定台、推动器、定位框、限位框和移动块，由于固定台、定位框和限位框的设置使得移动块可在四个推动器的驱动下沿固定方向移动，实现输送装置的循环移动，且极大的便于了输送装置的安装以及维护，当其中某个移动块出现问题时可直接进行更换无需对转子组装机进行拆卸，避免了传统的输送装置在损毁时需要进行全面的更换，耗时耗力，本实用新型可极大的提高维护效率，节省成本，本实用新型的全自动化程度高，在组装时效率较高，可进行不间断的组装，提高企业的生产能力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为本实用新型输送装置的结构示意图之一；

图4为本实用新型输送装置的结构示意图之二；

图5为本实用新型移动块的安装示意图；

图6为本实用新型移动块的结构示意图；

图7为本实用新型换向器上料装置结构示意图；

图8为本实用新型压紧装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

一种全自动换向器组装机，包括工作台1、转子上料装置3、压紧装置5、换向器上料装置4和输送装置2，转子上料装置3、压紧装置5、换向器上料装置4和输送装置2均设置在所述工作台1的上端面，转子上料装置3用于将转子逐个传送至输送装置2，换向器上料装置4用于将换向器输送至压紧装置5，压紧装置5用于将换向器压入到其对应的转子输出轴上，输送装置2包括固定台2.1、推动器2.2、定位框2.3、限位框2.4和移动块2.5，固定台2.1固定设置在工作台1上端面，定位框2.3固定设置在固定台2.1的上端面，限位框2.4设置在所述定位框2.3的中部且与固定台2.1相固定，多个移动块2.5排列设置在定位框2.3与限位框2.4之间，四个推动器2.2分别固定设置在所述定位框2.3的四角用于推动移动块2.5，移动块2.5设置有用于放置转子的放置腔2.6。上述转子上料装置3、换向器上料装置4、压紧装置5依次设置在固定台2.1的同一侧。

其中，转子上料装置3包括第一固定板3.1，第一固定板3.1设置在固定台2.1的一端，第一固定板3.1设置有第一夹爪3.2，第一夹爪3.2用于夹取转子并将其放置在放置腔2.6内。

换向器上料装置4包括上料震动盘4.1和安装组件，上料震动盘4.1用于将换向器逐一输送至安装组件，安装组件包括输送轨道4.3、第一固定架4.4、第一驱动器4.5、第二驱动器4.6和第三驱动器4.7，输送轨道4.3的一端与上料震动盘4.1相连接，第一固定架4.4固定设置在工作台1上端面，第一固定架4.4设置有横向移动的第一滑板4.2，第一驱动器4.5的伸缩轴与第一滑板4.2相连接用于驱动第一滑板4.2横向移动，第一驱动器4.5与第一固定架4.4相固定，所述第二驱动器4.6、第三驱动器4.7竖直设置在第一滑板4.2上，第二驱动器4.6的伸缩轴设置有第四驱动器4.8，第三驱动器4.7和第四驱动器4.8的伸缩轴固定设置有用于移动换向器的探针，第三驱动器4.7和第四驱动器4.8并排设置，且输送轨道4.3位于第三驱动器4.7和第四驱动器4.8的下方。

压紧装置5包括第二固定板5.1和第五驱动器5.2，第二固定板5.1固定设置在所述工作台1的上端面，第五驱动器5.2竖直设置在第二固定板5.1上，第五驱动器5.2的伸缩轴固定有压紧套筒5.3，压紧套筒5.3可套设在转子的输出轴外侧用于压紧换向器。

固定台2.1的另一侧还设置有用于将组装完成的转子移动至输送带的取件装置6，取件装置6包括第三固定板6.1、第六驱动器和第七驱动器6.3，第三固定板6.1固定设置在所述工作台1上端面，第三固定板6.1设置有可横向移动的第二滑板6.4，第六驱动器与第三固定板6.1相固定并驱动第二滑板6.4横向移动，第七驱动器6.3竖直设置在第二滑板6.4的侧面，第七驱动器6.3的伸缩轴设置有用于夹取转子的第二夹爪6.2。

上述固定台2.1的另一侧还设置有检测装废件夹取装置7，废件夹取装置7包括第四固定板7.1、第八驱动器和第九驱动器7.3，第四固定板7.1固定设置在所述工作台1上端面，第四固定板7.1设置有可横向移动的第三滑板7.4，第八驱动器7.2与第四固定板7.1相固定并驱动第三滑板7.4横向移动，第九驱动器7.3竖直设置在第三滑板7.4的侧面，第九驱动器7.3的伸缩轴设置有用于夹取转子的第三夹爪7.5。其中上述第一夹爪3.2、第二夹爪6.2、第三夹爪7.5的工作均为本领域公知的现有技术，不在详述。上述的推动杆、第一驱动器4.5、第二驱动器4.6、第三驱动器4.7、第四驱动器4.8、第五驱动器5.2、第六驱动器、第七驱动器6.3和第八驱动器7.2均为电动推杆，控制电动推杆的伸缩为本领域公知的现有技术，不在详述。

本实用新型的具体工作过程为：第一固定板3.1上的第一夹爪3.2夹取上一工序完成后的转子并放置在移动块2.5的放置腔2.6内，多个排列设置的移动块2.5在四个推动器2.2的推动下逆时针移动，即四个推动器2.2沿逆时针依次推动移动块2.5，在定位框2.3和限位框2.4的限制下移动块2.5沿逆时针移动，其中定位框2.3和限位框2.4之间的多个移动块2.5依次排列设置，最优的实施方式为移动块2.5铺满后取出一个。

移动块2.5上的转子在推动器2.2的推动下逐个移动到换向器上料装置4处，同时上料震动盘4.1将换向器传送至输送轨道4.3上，此时第一驱动器4.5的伸缩轴收缩，使得第一滑板4.2向后移动，带动第三驱动器4.7上的探针移动至输送轨道4.3上换向器的上方，第三驱动器4.7的伸缩轴向下伸出，其伸缩轴上的探针插入到换向器内，此时第一驱动器4.5伸缩轴伸出，第一滑板4.2向前移动致使第三驱动器4.7向前移动，带动换向器沿输送轨道4.3向前移动，而后第三驱动器4.7的伸缩轴收缩，第四伸缩轴向下伸出并伸入到换向器内，第四驱动器4.8收缩，其上的探针将换向器取出，第一驱动器4.5的伸缩轴继续伸出使得换向器位于移动块2.5上转子的正上方，第二驱动器4.6的伸缩轴向下移动，并将换向器放置在转子的转轴上。

推动杆继续推动移动块2.5移动，继续将放置有换向器的转子输送至压紧装置5，压紧装置5的第五驱动器5.2的伸缩轴伸出带动压紧套筒5.3向下移动，此时转子的转轴位于压紧套筒5.3的正下方，因此可将换向器向下压入到转轴上，完成转子的换向器安装。完成安装后的转子在推动杆的推动下继续沿逆时针移动至取件装置6，取件装置6设置的第二夹爪6.2夹取安装完成的转子并将其移动至第传送带送出进行下一工序。同时在取件装置6的前方设置有检测装置，通过检测装置可检测换向器是否安装合格，将安装合格的转子继续向后输送并有取件装置6夹取出，当遇到不合格的转子，取件装置6不工作，有输送装置2将废件机械向后移动至废件夹取装置7，此时废件夹取装置7工作，即通过第三夹爪7.5将废件夹取出，并放入到废料孔内，通过废料孔向外丢出，从而完成废件的夹取工作。

以上所述实施例仅为本实用新型的优选实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干的变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种全自动换向器组装机，其特征在于，包括工作台、转子上料装置、压紧装置、换向器上料装置和输送装置，所述的转子上料装置、压紧装置、换向器上料装置和输送装置均设置在所述工作台的上端面，所述的转子上料装置用于将转子逐个传送至输送装置，所述的换向器上料装置用于将换向器输送至压紧装置，所述的压紧装置用于将换向器压入到其对应的转子输出轴上，所述的输送装置包括固定台、推动器、定位框、限位框和移动块，所述的固定台固定设置在工作台上端面，所述的定位框固定设置在所述的固定台的上端面，所述的限位框设置在所述定位框的中部且与所述的固定台相固定，多个所述的移动块排列设置在定位框与限位框之间，四个所述的推动器分别固定设置在所述定位框的四角用于推动移动块，所述的移动块设置有用于放置转子的放置腔。

2.根据权利要求1所述的一种全自动换向器组装机，其特征在于，所述的转子上料装置、换向器上料装置、压紧装置依次设置在固定台的同一侧。

3.根据权利要求1所述的一种全自动换向器组装机，其特征在于，所述的转子上料装置包括第一固定板，所述的第一固定板设置在固定台的一端，所述的第一固定板设置有第一夹爪，所述的第一夹爪用于夹取转子并将其放置在放置腔内。

4.根据权利要求1所述的一种全自动换向器组装机，其特征在于，所述的换向器上料装置包括上料震动盘和安装组件，所述的上料震动盘用于将换向器逐一输送至安装组件，所述的安装组件包括输送轨道、第一固定架、第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，所述的输送轨道的一端与上料震动盘相连接，所述的第一固定架固定设置在工作台上端面，所述的第一固定架设置有横向移动的第一滑板，所述的第一驱动器的伸缩轴与第一滑板相连接用于驱动第一滑板横向移动，第一驱动器与第一固定架相固定，所述第二驱动器、第三驱动器竖直设置在第一滑板上，所述的第二驱动器的伸缩轴设置有第四驱动器，所述的第三驱动器和第四驱动器的伸缩轴固定设置有用于移动换向器的探针，所述的第三驱动器和第四驱动器并排设置，且所述的输送轨道位于第三驱动器和第四驱动器的下方。

5.根据权利要求1所述的一种全自动换向器组装机，其特征在于，所述的压紧装置包括第二固定板和第五驱动器，所述的第二固定板固定设置在所述工作台的上端面，所述的第五驱动器竖直设置在所述的第二固定板上，所述的第五驱动器的伸缩轴固定有压紧套筒，压紧套筒可套设在转子的输出轴外侧用于压紧换向器。

6.根据权利要求2所述的一种全自动换向器组装机，其特征在于，所述的固定台的另一侧还设置有用于将组装完成的转子移动至输送带的取件装置，所述的取件装置包括第三固定板、第六驱动器和第七驱动器，所述的第三固定板固定设置在所述工作台上端面，所述的第三固定板设置有可横向移动的第二滑板，所述的第六驱动器与所述的第三固定板相固定并驱动第二滑板横向移动，所述的第七驱动器竖直设置在所述的第二滑板的侧面，所述的第七驱动器的伸缩轴设置有用于夹取转子的第二夹爪。

7.根据权利要求6所述的一种全自动换向器组装机，其特征在于，所述的固定台的另一侧还设置有检测装废件夹取装置，所述的废件夹取装置包括第四固定板、第八驱动器和第九驱动器，所述的第四固定板固定设置在所述工作台上端面，所述的第四固定板设置有可横向移动的第三滑板，所述的第八驱动器与所述的第四固定板相固定并驱动第三滑板横向移动，所述的第九驱动器竖直设置在所述的第三滑板的侧面，所述的第九驱动器的伸缩轴设置有用于夹取转子的第三夹爪。

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