CN212875619U - 电机机壳压装磁瓦和撑簧组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电机机壳压装磁瓦和撑簧组装设备，包括撑簧自动上料机构、磁瓦皮带线机构、磁瓦搬运机构、电机机壳旋转机构、撑簧运转机构和磁瓦分料机构，所述磁瓦皮带线机构位于撑簧自动上料机构的一侧，所述磁瓦搬运机构位于磁瓦皮带线机构的一侧，所述撑簧运转机构位于撑簧自动上料机构的一侧，所述磁瓦分料机构位于磁瓦搬运机构的一侧。本实用新型通过将撑簧自动上料机构、磁瓦皮带线机构、磁瓦搬运机构、电机机壳旋转机构、撑簧运转机构、压撑簧机构和磁瓦顶升工装组装在一起，形成一体化能够连接加工的设备，能够对电机机壳压装磁瓦和撑簧组装进行操作，实现快速的装配，节省了人力，并且大大的提高了生产效率。

Description

电机机壳压装磁瓦和撑簧组装设备

技术领域

本实用新型涉及电机机壳装配领域，具体涉及电机机壳压装磁瓦和撑簧组装设备。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。

目前，现有的大多电机机壳压装磁瓦和撑簧组装都是依靠人工手动完成，工作强度大，效率低。

因此，发明电机机壳压装磁瓦和撑簧组装设备来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供电机机壳压装磁瓦和撑簧组装设备，通过将撑簧自动上料机构、磁瓦皮带线机构、磁瓦搬运机构、电机机壳旋转机构、撑簧运转机构、压撑簧机构和磁瓦顶升工装组装在一起，形成一体化能够连接加工的设备，能够对电机机壳压装磁瓦和撑簧组装进行操作，实现快速的装配，使得电机装配后成型稳定、精度高，节省了人力，并且大大的提高了生产效率，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电机机壳压装磁瓦和撑簧组装设备，包括撑簧自动上料机构、磁瓦皮带线机构、磁瓦搬运机构、电机机壳旋转机构、撑簧运转机构和磁瓦分料机构，所述磁瓦皮带线机构位于撑簧自动上料机构的一侧，所述磁瓦搬运机构位于磁瓦皮带线机构的一侧，所述撑簧运转机构位于撑簧自动上料机构的一侧，所述磁瓦分料机构位于磁瓦搬运机构的一侧，所述电机机壳旋转机构位于磁瓦分料机构的一侧，所述撑簧自动上料机构包括安装板，所述安装板上安装有震动盘，所述震动盘的出料端连接有导料槽，所述导料槽的底部连接有直震器，所述导料槽的尾端设置有撑簧导入块，所述撑簧导入块的一侧设置有推送气缸，所述推送气缸的伸缩端与撑簧导入块相连接，所述撑簧导入块上开设有开口；

所述磁瓦皮带线机构包括输送台，所述输送台上设置有运输带，所述输送台的进料端设置有送料液压缸，所述送料液压缸的伸缩端连接有推料板，所述磁瓦搬运机构包括第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部固定有滑板，所述滑板上设置有横向导轨，所述横向导轨上滑动安装有移动板，所述移动板上安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有第一安装座，所述第一安装座的底部固定有磁瓦抓取机械手；

所述电机机壳旋转机构包括固定座，所述固定座的顶部活动安装有转盘，所述转盘的表面等间距开设有通孔，所述通孔的数量设置有多个，多个所述通孔呈环形阵列分布在转盘的表面，所述通孔的边缘等间距固定有第二安装座，所述通孔的上方设置有电机机壳放置座，所述电机机壳放置座的底部与第二安装座间通过螺栓固定；

所述撑簧运转机构包括固定架，所述固定架上安装有磁瓦工装，所述磁瓦工装的一侧设置有压撑簧机构，所述压撑簧机构包括支撑板，所述支撑板的上侧固定有压装气缸，所述压装气缸的下端贯穿支撑板连接有压装件，所述磁瓦分料机构包括分料轨道，所述分料轨道的一端设置有推料块，所述分料轨道的另一端固定有磁瓦顶升工装，所述磁瓦顶升工装上安装有顶升气缸。

优选的，所述运输带的左右两侧均设置有压板，所述压板与输送台相连接。

优选的，所述输送台的进料端设置有磁瓦检测感应器。

优选的，所述输送台上设置有转辊，所述转辊的数量设置有两个，两个所述转辊间通过运输带连接，两个所述转辊上均设置有转动轮，两个所述转动轮间通过皮带连接，其中一个所述转辊上连接有驱动电机。

优选的，所述转盘的底部固定有环形齿条，所述固定座的一侧设置有转动电机，所述转动电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮与环形齿条间啮合连接。

优选的，所述移动板的一侧设置有横向气缸，所述横向气缸的伸缩端与移动板相连接。

优选的，所述支撑板的底部呈矩形固定有第二支撑杆，所述第二支撑杆的下端与固定架间固定连接。

优选的，所述推料块安装在分料轨道上，所述推料块与分料轨道间滑动连接，所述推料块上设置有推料气缸，所述推料气缸的伸缩端与推料块间固定连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过将撑簧自动上料机构、磁瓦皮带线机构、磁瓦搬运机构、电机机壳旋转机构、撑簧运转机构、压撑簧机构和磁瓦顶升工装组装在一起，形成一体化能够连接加工的设备，能够对电机机壳压装磁瓦和撑簧组装进行操作，实现快速的装配，使得电机装配后成型稳定、精度高，节省了人力，并且大大的提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的撑簧自动上料机构示意图；

图3为本实用新型的磁瓦皮带线机构示意图；

图4为本实用新型的磁瓦搬运机构示意图；

图5为本实用新型的电机机壳旋转机构示意图；

图6为本实用新型的撑簧运转机构示意图；

图7为本实用新型的压撑簧机构示意图；

图8为本实用新型的磁瓦分料机构示意图。

附图标记说明：

1撑簧自动上料机构、10安装板、11震动盘、12导料槽、13直震器、14 撑簧导入块、15推送气缸、2磁瓦皮带线机构、20输送台、21运输带、22 压板、23送料液压缸、24推料板、25磁瓦检测感应器、3磁瓦搬运机构、 30第一支撑杆、31滑板、32横向导轨、33移动板、34横向气缸、35升降气缸、36第一安装座、37磁瓦抓取机械手、4电机机壳旋转机构、41通孔、42第二安装座、43电机机壳放置座、44转动电机、5撑簧运转机构、50固定架、51磁瓦工装、6压撑簧机构、60支撑板、61第二支撑杆、62压装气缸、63压装件、7磁瓦分料机构、70分料轨道、71推料块、72推料气缸、 73磁瓦顶升工装、74顶升气缸。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-8所示的电机机壳压装磁瓦和撑簧组装设备，包括撑簧自动上料机构1、磁瓦皮带线机构2、磁瓦搬运机构3、电机机壳旋转机构4、撑簧运转机构5和磁瓦分料机构7，所述磁瓦皮带线机构2位于撑簧自动上料机构1的一侧，所述磁瓦搬运机构3位于磁瓦皮带线机构2 的一侧，所述撑簧运转机构5位于撑簧自动上料机构1的一侧，所述磁瓦分料机构7位于磁瓦搬运机构3的一侧，所述电机机壳旋转机构4位于磁瓦分料机构7的一侧，所述撑簧自动上料机构1包括安装板10，所述安装板10上安装有震动盘11，所述震动盘11的出料端连接有导料槽12，所述导料槽12的底部连接有直震器13，所述导料槽12的尾端设置有撑簧导入块14，所述撑簧导入块14的一侧设置有推送气缸15，所述推送气缸15的伸缩端与撑簧导入块14相连接，所述撑簧导入块14上开设有开口；

所述磁瓦皮带线机构2包括输送台20，所述输送台20上设置有运输带 21，所述输送台20的进料端设置有送料液压缸23，所述送料液压缸23的伸缩端连接有推料板24，所述磁瓦搬运机构3包括第一支撑杆30，所述第一支撑杆30的顶部固定有滑板31，所述滑板31上设置有横向导轨32，所述横向导轨32上滑动安装有移动板33，所述移动板33上安装有升降气缸 35，所述升降气缸35的输出端连接有第一安装座36，所述第一安装座36 的底部固定有磁瓦抓取机械手37；

所述电机机壳旋转机构4包括固定座，所述固定座的顶部活动安装有转盘40，所述转盘40的表面等间距开设有通孔41，所述通孔41的数量设置有多个，多个所述通孔41呈环形阵列分布在转盘40的表面，所述通孔41 的边缘等间距固定有第二安装座42，所述通孔41的上方设置有电机机壳放置座43，所述电机机壳放置座43的底部与第二安装座42间通过螺栓固定；

所述撑簧运转机构5包括固定架50，所述固定架50上安装有磁瓦工装 51，所述磁瓦工装51的一侧设置有压撑簧机构6，所述压撑簧机构6包括支撑板60，所述支撑板60的上侧固定有压装气缸62，所述压装气缸62的下端贯穿支撑板60连接有压装件63，所述磁瓦分料机构7包括分料轨道 70，所述分料轨道70的一端设置有推料块71，所述分料轨道70的另一端固定有磁瓦顶升工装73，所述磁瓦顶升工装73上安装有顶升气缸74。

进一步的，在上述技术方案中，所述运输带21的左右两侧均设置有压板22，所述压板22与输送台20相连接，通过运输带21两侧的压板22对磁瓦进行限位，使得磁瓦在运输带21上输送稳定。

进一步的，在上述技术方案中，所述输送台20的进料端设置有磁瓦检测感应器25，通过磁瓦检测感应器25感应运输带21上是否存在磁瓦，当磁瓦检测感应器25感应到运输带21上存在磁瓦时，运输带21转动对磁瓦进行输送。

进一步的，在上述技术方案中，所述输送台20上设置有转辊，所述转辊的数量设置有两个，两个所述转辊间通过运输带21连接，两个所述转辊上均设置有转动轮，两个所述转动轮间通过皮带连接，其中一个所述转辊上连接有驱动电机，通过驱动电机带动转辊转动，使得转辊带动运输带21 转动，便于对运输带21上的磁瓦进行输送。

进一步的，在上述技术方案中，所述转盘40的底部固定有环形齿条，所述固定座的一侧设置有转动电机44，所述转动电机44的输出端连接有齿轮，所述齿轮与环形齿条间啮合连接，通过转动电机44工作带动齿轮转动，齿轮转动通过与环形齿条间啮合带动转盘40转动，从而带动转盘40 上的电机机壳放置座43转动。

进一步的，在上述技术方案中，所述移动板33的一侧设置有横向气缸34，所述横向气缸34的伸缩端与移动板33相连接，通过横向气缸34工作推动移动板33移动，从而带动升降气缸35和磁瓦抓取机械手37移动，便于对磁瓦进行搬运。

进一步的，在上述技术方案中，所述支撑板60的底部呈矩形固定有第二支撑杆61，所述第二支撑杆61的下端与固定架50间固定连接，通过四个第二支撑杆61，使得支撑板60安装稳定，从而使得压撑簧机构6在撑簧运转机构5上安装稳定。

进一步的，在上述技术方案中，所述推料块71安装在分料轨道70上，所述推料块71与分料轨道70间滑动连接，所述推料块71上设置有推料气缸72，所述推料气缸72的伸缩端与推料块71间固定连接，通过推料气缸 72工作推动推料块71移动，推料块71移动推动磁瓦，使得磁瓦移动到磁瓦顶升工装73处进行压装。

实施方式具体为：送料液压缸23工作，推动推料板24移动，推料板24 推动磁瓦在运输带21上移动，当磁瓦经过磁瓦检测感应器25时，磁瓦检测感应器25感应到运输带21上存在磁瓦，驱动电机带动转辊转动，使得转辊带动运输带21转动，便于对运输带21上的磁瓦进行输送，运输带21 两侧的压板22，对磁瓦进行限位，使得磁瓦在运输带21上输送稳定，运输带21将磁瓦运输至运输带21的尾端，磁瓦搬运机构3上的升降气缸35 推动磁瓦抓取机械手37下移，磁瓦抓取机械手37夹取磁瓦，横向气缸34 推动移动板33移动，从而带动升降气缸35和磁瓦抓取机械手37移动，便于对磁瓦进行搬运，将磁瓦搬运到磁瓦分料机构7上的分料轨道70上，推料气缸72工作推动推料块71移动，使得磁瓦移动到磁瓦顶升工装73处进行压装，同时撑簧自动上料机构1上的震动盘11工作使得撑簧移动到导料槽12上，直震器13震动使得导料槽12上的撑簧通过撑簧导入块14上的开口移动到撑簧运转机构5上，压撑簧机构6对撑簧进行组装，本设备将撑簧自动上料机构1、磁瓦皮带线机构2、磁瓦搬运机构3、电机机壳旋转机构4、撑簧运转机构5、压撑簧机构6和磁瓦顶升工装73组装在一起，形成一体化能够连接加工的设备，能够对电机机壳压装磁瓦和撑簧组装进行操作，实现快速的装配，使得电机装配后成型稳定、精度高，节省了人力，并且大大的提高了生产效率，该实施方式具体解决了现有技术中存在的现有的大多电机机壳压装磁瓦和撑簧组装都是依靠人工手动完成，工作强度大，效率低的问题。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.电机机壳压装磁瓦和撑簧组装设备，包括撑簧自动上料机构(1)、磁瓦皮带线机构(2)、磁瓦搬运机构(3)、电机机壳旋转机构(4)、撑簧运转机构(5)和磁瓦分料机构(7)，其特征在于：所述磁瓦皮带线机构(2)位于撑簧自动上料机构(1)的一侧，所述磁瓦搬运机构(3)位于磁瓦皮带线机构(2)的一侧，所述撑簧运转机构(5)位于撑簧自动上料机构(1)的一侧，所述磁瓦分料机构(7)位于磁瓦搬运机构(3)的一侧，所述电机机壳旋转机构(4)位于磁瓦分料机构(7)的一侧，所述撑簧自动上料机构(1)包括安装板(10)，所述安装板(10)上安装有震动盘(11)，所述震动盘(11)的出料端连接有导料槽(12)，所述导料槽(12)的底部连接有直震器(13)，所述导料槽(12)的尾端设置有撑簧导入块(14)，所述撑簧导入块(14)的一侧设置有推送气缸(15)，所述推送气缸(15)的伸缩端与撑簧导入块(14)相连接，所述撑簧导入块(14)上开设有开口；

所述磁瓦皮带线机构(2)包括输送台(20)，所述输送台(20)上设置有运输带(21)，所述输送台(20)的进料端设置有送料液压缸(23)，所述送料液压缸(23)的伸缩端连接有推料板(24)，所述磁瓦搬运机构(3)包括第一支撑杆(30)，所述第一支撑杆(30)的顶部固定有滑板(31)，所述滑板(31)上设置有横向导轨(32)，所述横向导轨(32)上滑动安装有移动板(33)，所述移动板(33)上安装有升降气缸(35)，所述升降气缸(35)的输出端连接有第一安装座(36)，所述第一安装座(36)的底部固定有磁瓦抓取机械手(37)；

所述电机机壳旋转机构(4)包括固定座，所述固定座的顶部活动安装有转盘(40)，所述转盘(40)的表面等间距开设有通孔(41)，所述通孔(41)的数量设置有多个，多个所述通孔(41)呈环形阵列分布在转盘(40)的表面，所述通孔(41)的边缘等间距固定有第二安装座(42)，所述通孔(41)的上方设置有电机机壳放置座(43)，所述电机机壳放置座(43)的底部与第二安装座(42)间通过螺栓固定；

所述撑簧运转机构(5)包括固定架(50)，所述固定架(50)上安装有磁瓦工装(51)，所述磁瓦工装(51)的一侧设置有压撑簧机构(6)，所述压撑簧机构(6)包括支撑板(60)，所述支撑板(60)的上侧固定有压装气缸(62)，所述压装气缸(62)的下端贯穿支撑板(60)连接有压装件(63)，所述磁瓦分料机构(7)包括分料轨道(70)，所述分料轨道(70)的一端设置有推料块(71)，所述分料轨道(70)的另一端固定有磁瓦顶升工装(73)，所述磁瓦顶升工装(73)上安装有顶升气缸(74)。

2.根据权利要求1所述的电机机壳压装磁瓦和撑簧组装设备，其特征在于：所述运输带(21)的左右两侧均设置有压板(22)，所述压板(22)与输送台(20)相连接。

3.根据权利要求1所述的电机机壳压装磁瓦和撑簧组装设备，其特征在于：所述输送台(20)的进料端设置有磁瓦检测感应器(25)。

4.根据权利要求1所述的电机机壳压装磁瓦和撑簧组装设备，其特征在于：所述输送台(20)上设置有转辊，所述转辊的数量设置有两个，两个所述转辊间通过运输带(21)连接，两个所述转辊上均设置有转动轮，两个所述转动轮间通过皮带连接，其中一个所述转辊上连接有驱动电机。

5.根据权利要求1所述的电机机壳压装磁瓦和撑簧组装设备，其特征在于：所述转盘(40)的底部固定有环形齿条，所述固定座的一侧设置有转动电机(44)，所述转动电机(44)的输出端连接有齿轮，所述齿轮与环形齿条间啮合连接。

6.根据权利要求1所述的电机机壳压装磁瓦和撑簧组装设备，其特征在于：所述移动板(33)的一侧设置有横向气缸(34)，所述横向气缸(34)的伸缩端与移动板(33)相连接。

7.根据权利要求1所述的电机机壳压装磁瓦和撑簧组装设备，其特征在于：所述支撑板(60)的底部呈矩形固定有第二支撑杆(61)，所述第二支撑杆(61)的下端与固定架(50)间固定连接。

8.根据权利要求1所述的电机机壳压装磁瓦和撑簧组装设备，其特征在于：所述推料块(71)安装在分料轨道(70)上，所述推料块(71)与分料轨道(70)间滑动连接，所述推料块(71)上设置有推料气缸(72)，所述推料气缸(72)的伸缩端与推料块(71)间固定连接。

Images