CN209462210U - 一种电动马达转子组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动马达转子组装设备，包括机架、用于传送电动马达的铁芯的传送组件、用于调节铁芯角度的角度调节组件、将转轴压入铁芯的入轴组件、用于将绝缘片固定在铁芯两端的绝缘片安装组件和用于将换向器固定安装在转轴上的换向器安装组件，传送组件固定安装在机架上，角度调节组件、入轴组件、绝缘安装组件、换向器安装组件沿传送组件的长度方向依次排列并固定安装在机架上；优点在于上述组件均有工控机进行控制，使得转子安装工序的机械化和自动化程度提高，从而降低人工成本并可实现大规模批量生产。同时传送组件的末端还是设置有回收机构，当遇到不合格产品时自动剔除收集可做到回收再利用。

Description

一种电动马达转子组装设备

技术领域

本实用新型涉及电动马达组装领域，具体涉及一种电动马达转子组装设备。

背景技术

电动马达又被称为电动机，是一种将电能转换为机械能的设备。电动马达主要有钉定子和转子构成，定子在空间中静止不动，转子则在磁场的作用下沿着转轴转动。

电动马达转子的组装步骤包括，将转轴装入转子铁芯内，并在铁芯的两端安装绝缘片，最后在转轴上固定安装换向器。现行的转子组装方式主要有人工手动组装和转子组装设备进行组装；人工组装将耗时费力，若需要批量生产将需要大量的劳动力，造成人工成本急剧增加。现有的转子组装设备在组装时需要多步骤操作，使得生产效率较低无法实现全自动化生产。且现有的转子组装设备在生产时一旦有不合格产品出现就需要停机检查或者出现不合格产品混入合格产品中的现象，无法保障批量生产的转子的合格率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种批量组装电动马达转子、生产效率高、自动化程度高且操作简单的电动马达转子组装设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电动马达转子组装设备，包括机架、用于传送电动马达的铁芯的传送组件、用于调节铁芯角度的角度调节组件、将转轴压入铁芯的入轴组件、用于将绝缘片固定在铁芯两端的绝缘片安装组件和用于将换向器固定安装在转轴上的换向器安装组件，所述的传送组件固定安装在所述的机架上，所述的角度调节组件、入轴组件、绝缘安装组件、换向器安装组件沿所述的传送组件的长度方向依次排列并固定安装在所述的机架上。

优选地，还包括上料机构，所述的上料机构包括铁芯上料组件、转轴上料组件、绝缘片上料组件和换向器上料组件，所述的铁芯上料组件设置在所述的机架的左端且与所述的传送组件相固定，所述的转轴上料组件、绝缘片上料组件和换向器上料组件依次排列且固定安装在所述的机架的后侧。

优选地，所述的传送组件包括第一固定导轨、第二固定导轨、第一滑轨和拨爪组件，所述的第一固定导轨固定设置在所述的机架上，所述的第一滑轨固定安装在所述的机架上且与所述的固定导轨相垂直，所述的第二固定导轨通过第一滑块滑动设置在所述的第一滑轨上，所述的拨爪组件活动设置在所述的第二固定导轨上，且所述的拨爪组件沿第二固定导轨长度方向滑动。

优选地，所述的拨爪组件包括第二滑块、第三固定导轨和拨爪，所述的第三固定导轨与所述的第二滑块相固定，所述的第二滑块滑动设置在所述的第二固定导轨上，多个拨爪均匀排列固定在所述的第三固定导轨上，所述的拨爪的一端位于第一固定导轨的上方且靠近所述的第一固定导轨,所述的拨爪靠近所述的第一固定导轨的一端为U型且该端部的中间设置有限位件。

优选地，所述的角度调节组件包括角度调节固定柱、角度调节升降器和角度调节电机，所述的角度调节固定柱的下端与所述的机架相固定，所述的角度调节固定柱沿其长度方向设置有第二滑轨,所述的角度调节电机滑动设置在所述的第二滑轨上,所述的角度调节升降器的一端与所述的角度调节固定柱的上端相固定，所述的角度调节升降器的另一端与所述的角度调节电机相固定，所述的角度调节电机输出轴的上端设置有带槽口的检测盘，所述的角度调节电机的侧边固定有与所述的检测盘相对应的光电电传感器，所述的角度调节电机输出轴的下端同轴固定设置有与铁芯相匹配的角度调节件，所述的角度调节件位于所述的传送组件的上方。

优选地，所述的入轴组件包括压轴机构、用于夹取转轴的转轴夹取机构和驱动转轴夹取机构升降的入轴升降机构，所述的压轴机构包括压轴器，所述的压轴器固定设置在所述的传送组件的上方，所述的入轴升降机构包括入轴升降器、第三滑轨和第三滑块，所述的第三滑轨竖直固定设置在所述的机架上，所述的第三滑块滑动设置在所述的第三滑轨上，所述的入轴升降器固定设置在机架上且位于第三滑轨的一侧，所述的入轴升降器的升降轴与所述的第三滑块相固定，所述的转轴夹取机构包括第四滑轨和入轴夹取件，所述的第四滑轨与所述的第三滑块滑动配合，且所述的第三滑轨与所述的第四滑轨相垂直，所述的入轴夹取件固定设置在所述的第四滑轨的一端，当所述的第四滑轨伸出时，所述的入轴夹取件位于所述的压轴器的伸缩轴的整下方。

优选地，所述的绝缘片安装组件包括第五滑轨、第六滑轨和第四滑块，所述的第五滑轨固设置在所述的机架上，所述的第四滑块滑动设置在所述的第五滑轨上，所述的第六滑轨与所述的第四滑块滑动配合且第六滑轨与所述的第五滑轨相垂直，所述的第六滑轨的下端固定设置有绝缘片夹取件。

优选地，所述的换向器安装组件包括换向器夹取机构、换向器调节机构和换向器压入机构，所述的换向器压入机构设置在所述的换向器夹取机构的一侧，所述的换向器调节机构固定安装在所述的传送组件上，所述的换向器夹取机构包括第七滑轨、第五滑块和换向器安装升降器，所述的第七滑轨固定安装在所述的机架上，所述的第七滑轨上滑动设置有第五滑块，所述的换向器安装升降器固定安装在所述的第五滑块上，所述的换向器安装升降器的下端固定安装有插针，当所述的第五滑块伸出时所述的插针位于所述的传送组件的上方，所述的换向器调节机构包括第八滑轨和第六滑块，所述的第八滑轨固定安装在所述的传送组件上，所述的第六滑块与所述的第八滑轨滑动配合，且所述的第六滑块的一端设置有换向器调节件，所述的换向器压入机构包括第一固定柱和换向器压入升降器，所述的第一固定柱安装在所述的第七滑轨的一侧，所述的换向器压入升降器固定设置在所述的第一固定柱的上端，所述的换向器压入升降器的升降轴下端固定设置有换向器压入件，当换向器压入升降器的升降轴下降时，换向器压入升降器的升降轴位于转轴的正上方。

优选地，还包括废件回收机构，所述的废件回收机构固定设置在所述的机架上，且废件回收机构位于所述的传送组件的末端，所述的废件回收机构包括伸缩器、第七滑块和收集盒，所述的伸缩器固定设置在所述的机架上，所述的第七滑块与所述的伸缩器的伸缩轴相固定，所述传送组件的末端设置有滑槽，所述的滑槽与所述的第七滑块相固定，所述的收集盒与所述的机架相固定且位于滑槽的下方。

优选地，所述的绝缘片安装组件还包括绝缘片检测机构，所述的绝缘片检测机构包括第二固定柱和绝缘片检测升降器，所述的第二固定柱竖直固定设置在所述的机架上，且所述的第二固定柱位于所述的第五滑轨的前侧，所述的绝缘片检测升降器固定设置在所述的第二固定柱的上端，所述的绝缘片检测升降器的升降轴的上端固定设置有绝缘片压紧探头，当所述的绝缘片检测升降器的升降轴回缩时绝缘片压紧探头位于转轴的正上方。

与现有技术相比，本实用的优点在于设置的传送组件、角度调节组件、入轴组件、绝缘片安装组件以及换向器安装组件均有工控机进行控制，使得转子安装工序的机械化和自动化程度提高，从而降低人工成本并可实现大规模批量生产。同时传送组件的末端还是设置有回收机构，当遇到不合格产品时自动剔除收集可做到回收再利用。

附图说明

图1为本实用新型的总装结构示意图；

图2为本实用新型的传送组件的结构示意图；

图3为本实用新型的角度调节组件的结构示意图；

图4为本实用新型的入轴组件的结构示意图；

图5为本实用新型的绝缘片安装组件的结构示意图；

图6为本实用新型的绝缘片检测机构的结构示意图；

图7为本实用新型的换向器安装组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如附图所示，一种电动马达转子组装设备，包括机架1、用于传送电动马达的铁芯的传送组件2、用于调节铁芯角度的角度调节组件3、将转轴压入铁芯的入轴组件4、用于将绝缘片固定在铁芯两端的绝缘片安装组5件和用于将换向器固定安装在转轴上的换向器安装组件6，传送组件2固定安装在机架1上，角度调节组件3、入轴组件4、绝缘安装组件、换向器安装组件6沿传送组件2的长度方向依次排列并固定安装在机架1上，上述的各个组件均有工控进行控制。

电动马达转子组装设备还包括上料机构，上料机构包括均由振动盘构成的铁芯上料组件11、转轴上料组件12、绝缘片上料组件13和换向器上料组件14，铁芯上料组11件设置在机架1的左端且与传送组件2相固定，转轴上料组件12、绝缘片上料组件13和换向器上料组14件依次排列且固定安装在机架1的后侧。

传送组件2包括第一固定导轨201、第二固定导轨202、第一滑轨203和拨爪组件，第一固定导轨201固定设置在机架1上，第一滑轨203固定安装在机架1上且与固定导轨相垂直，第二固定导轨202通过第一滑块204滑动设置在第一滑轨203上，拨爪组件活动设置在第二固定导轨202上，且拨爪组件沿第二固定导轨202长度方向滑动，第一导轨上设置有用于放置转子的滑动槽，第一滑块204有固定设置在机架1上的第一推动器209推动。

拨爪组件包括第二滑块205、第三固定导轨和拨爪，第三固定导轨207与第二滑块205相固定，第二滑块205滑动设置在第二固定导轨202上，多个拨爪206均匀排列固定在第三固定导轨207上，拨爪206的一端位于第一固定导轨201的上方且靠近第一固定导轨201,拨爪206靠近第一固定导轨201的一端为U型且该端部的中间设置有限位件。第二滑块205由固定在第二固定导轨202上的第二推动器210推动。

角度调节组件3包括角度调节固定柱301、角度调节升降器302和角度调节电机303，角度调节固定柱301的下端与机架1相固定，角度调节固定柱301沿其长度方向设置有第二滑轨304,角度调节电机303滑动设置在第二滑轨304上,角度调节升降器302的一端与角度调节固定柱301的上端相固定，角度调节升降器302的另一端与角度调节电机303相固定，角度调节电机303输出轴的上端设置有带槽口的检测盘305，角度调节电机303的侧边固定有与检测盘305相对应的光电传感器306，角度调节电机303输出轴的下端同轴固定设置有与铁芯相匹配的角度调节件307，角度调节件307位于传送组件2的上方。

入轴组件4包括压轴机构、用于夹取转轴的转轴夹取机构和驱动转轴夹取机构升降的入轴升降机构，压轴机构包括压轴器401，压轴器401固定设置在传送组件2的上方，入轴升降机构包括入轴升降器402、第三滑轨403和第三滑块404，第三滑轨403竖直固定设置在机架1上，第三滑块404滑动设置在第三滑轨403上，入轴升降器402固定设置在机架1上且位于第三滑轨403的一侧，入轴升降器402的升降轴与第三滑块404相固定，转轴夹取机构包括第四滑轨405和入轴夹取件406，第四滑轨405与第三滑块404滑动配合，且第三滑轨403与第四滑轨405相垂直，入轴夹取件406固定设置在第四滑轨405的一端，当第四滑轨405伸出时，入轴夹取件406位于压轴器401的伸缩轴的整下方。

沿传送组件2传送方向设置有相邻的两个结构相同的绝缘片安装组5件，绝缘片安装组5包括第五滑轨501、第六滑轨502和第四滑块503，第五滑轨501固设置在机架1上，第四滑块503滑动设置在第五滑轨501上，第六滑轨502与第四滑块503滑动配合且第六滑轨502与第五滑轨501相垂直，第六滑轨502的下端固定设置有绝缘片夹取件505504，第四滑块503由固定在第五滑轨501上的第三推动器推动，绝缘片夹取件505504由固定在第六滑轨502上的第四推动器506推动，绝缘片检测组件设置在绝缘片安装组5的后侧，且两个绝缘片安装组5之间还设置有翻转组件，翻转组价包括翻转电机901和翻转体902，翻转体902设置有与滑动槽相对应的翻转槽，需要翻转转子时翻转电机901旋转180度。

换向器安装组件6包括换向器夹取机构、换向器调节机构和换向器压入机构，换向器压入机构设置在换向器夹取机构的一侧，换向器调节机构固定安装在传送组件2上，换向器夹取机构包括第七滑轨601、第五滑块602和换向器安装升降器603，第七滑轨601固定安装在机架1上，第七滑轨601上滑动设置有第五滑块602，换向器安装升降器603固定安装在第五滑块602上，换向器安装升降器603的下端固定安装有插针，当第五滑块602伸出时插针位于传送组件2的上方，换向器调节机构包括第八滑轨604和第六滑块605，第八滑轨604固定安装在第三固定板上，第六滑块605与第八滑轨604滑动配合，且第六滑块605的一端设置有换向器调节件606，换向器压入机构包括第一固定柱607和换向器压入升降器608，第一固定柱607安装在第七滑轨601的一侧，换向器压入升降器608固定设置在第一固定柱607的上端，换向器压入升降器608的升降轴下端固定设置有换向器压入件609，当换向器压入升降器608的升降轴下降时，换向器压入升降器608的升降轴位于转轴的正上方。

还包括废件回收机构，废件回收机构固定设置在机架1上，且废件回收机构位于传送组件2的末端，废件回收机构包括伸缩器701、第七滑块702和收集盒703，伸缩器701固定设置在机架1上，第七滑块702与伸缩器701的伸缩轴相固定，所述传送组件2的末端设置有滑槽，滑槽与第七滑块702相固定，收集盒703与机架1相固定且位于滑槽的下方。

绝缘片安装组5件还包括绝缘片检测机构，绝缘片检测机构包括第二固定柱801和绝缘片检测升降器802，第二固定柱801竖直固定设置在机架1上，且第二固定柱801位于第五滑轨501的前侧，绝缘片检测升降器802固定设置在第二固定柱801的上端，绝缘片检测升降器802的升降轴的上端固定设置有绝缘片压紧探头803，当绝缘片检测升降器802的升降轴回缩时绝缘片压紧探头803位于转轴的正上方。

本实用新型的工作过程：传送组件2将铁芯上料组件提供的铁芯逐一向后移动，当将铁芯移动角度调节组件3时，角度调节组件3工作，通过角度调节电机303的旋转将铁芯旋转到缝隙与限位件相匹配的位置，当转动到位后，角度调节电机303停止转动，然后传送组件2继续向后移动铁芯到入轴组件4下方，入轴组件4将转轴上料组件提供的转轴压入铁芯内，压入完成后，传送组件2将铁芯向后移动到绝缘片安装组5件下，前端的绝缘片安装组5件先对转轴一侧安装绝缘片，安装完成后经过绝缘片检测组件检测后通过翻转机构将铁芯连同转轴旋转180度，并通过传送组件2移动到后端的绝缘片安装组5件对转轴另一侧进行绝缘片的安装，转动轴两侧的绝缘片均安装完成后，通过传送组件2移动到换向器安装组件6下方将换向器安装到转轴上；传送组件2向后移动产品时，当不合格的产品移动到末端时，伸缩器701收缩带动第滑动移动同时固定在第七滑块702上的滑槽随第七滑块702一起移动，此时向后移动的不合格产品将掉落到收集盒703内。

Claims (10)

1.一种电动马达转子组装设备，其特征在于包括机架、用于传送电动马达的铁芯的传送组件、用于调节铁芯角度的角度调节组件、将转轴压入铁芯的入轴组件、用于将绝缘片固定在铁芯两端的绝缘片安装组件和用于将换向器固定安装在转轴上的换向器安装组件，所述的传送组件固定安装在所述的机架上，所述的角度调节组件、入轴组件、绝缘安装组件、换向器安装组件沿所述的传送组件的长度方向依次排列并固定安装在所述的机架上。

2.如权利要求1所述的一种电动马达转子组装设备，其特征在于，还包括上料机构，所述的上料机构包括铁芯上料组件、转轴上料组件、绝缘片上料组件和换向器上料组件，所述的铁芯上料组件设置在所述的机架的左端且与所述的传送组件相固定，所述的转轴上料组件、绝缘片上料组件和换向器上料组件依次排列且固定安装在所述的机架的后侧。

3.如权利要求1所述的一种电动马达转子组装设备，其特征在于，所述的传送组件包括第一固定导轨、第二固定导轨、第一滑轨和拨爪组件，所述的第一固定导轨固定设置在所述的机架上，所述的第一滑轨固定安装在所述的机架上且与所述的固定导轨相垂直，所述的第二固定导轨通过第一滑块滑动设置在所述的第一滑轨上，所述的拨爪组件活动设置在所述的第二固定导轨上，且所述的拨爪组件沿第二固定导轨长度方向滑动。

4.如权利要求3所述的一种电动马达转子组装设备，其特征在于，所述的拨爪组件包括第二滑块、第三固定导轨和拨爪，所述的第三固定导轨与所述的第二滑块相固定，所述的第二滑块滑动设置在所述的第二固定导轨上，多个拨爪均匀排列固定在所述的第三固定导轨上，所述的拨爪的一端位于第一固定导轨的上方且靠近所述的第一固定导轨,所述的拨爪靠近所述的第一固定导轨的一端为U型且该端部的中间设置有限位件。

5.如权利要求1所述的一种电动马达转子组装设备，其特征在于，所述的角度调节组件包括角度调节固定柱、角度调节升降器和角度调节电机，所述的角度调节固定柱的下端与所述的机架相固定，所述的角度调节固定柱沿其长度方向设置有第二滑轨,所述的角度调节电机滑动设置在所述的第二滑轨上,所述的角度调节升降器的一端与所述的角度调节固定柱的上端相固定，所述的角度调节升降器的另一端与所述的角度调节电机相固定，所述的角度调节电机输出轴的上端设置有带槽口的检测盘，所述的角度调节电机的侧边固定有与所述的检测盘相对应的光电电传感器，所述的角度调节电机输出轴的下端同轴固定设置有与铁芯相匹配的角度调节件，所述的角度调节件位于所述的传送组件的上方。

6.如权利要求1所述的一种电动马达转子组装设备，其特征在于，所述的入轴组件包括压轴机构、用于夹取转轴的转轴夹取机构和驱动转轴夹取机构升降的入轴升降机构，所述的压轴机构包括压轴器，所述的压轴器固定设置在所述的传送组件的上方，所述的入轴升降机构包括入轴升降器、第三滑轨和第三滑块，所述的第三滑轨竖直固定设置在所述的机架上，所述的第三滑块滑动设置在所述的第三滑轨上，所述的入轴升降器固定设置在机架上且位于第三滑轨的一侧，所述的入轴升降器的升降轴与所述的第三滑块相固定，所述的转轴夹取机构包括第四滑轨和入轴夹取件，所述的第四滑轨与所述的第三滑块滑动配合，且所述的第三滑轨与所述的第四滑轨相垂直，所述的入轴夹取件固定设置在所述的第四滑轨的一端，当所述的第四滑轨伸出时，所述的入轴夹取件位于所述的压轴器的伸缩轴的整下方。

7.如权利要求1所述的一种电动马达转子组装设备，其特征在于，所述的绝缘片安装组件包括第五滑轨、第六滑轨和第四滑块，所述的第五滑轨固设置在所述的机架上，所述的第四滑块滑动设置在所述的第五滑轨上，所述的第六滑轨与所述的第四滑块滑动配合且第六滑轨与所述的第五滑轨相垂直，所述的第六滑轨的下端固定设置有绝缘片夹取件。

8.如权利要求1所述的一种电动马达转子组装设备，其特征在于，所述的换向器安装组件包括换向器夹取机构、换向器调节机构和换向器压入机构，所述的换向器压入机构设置在所述的换向器夹取机构的一侧，所述的换向器调节机构固定安装在所述的传送组件上，所述的换向器夹取机构包括第七滑轨、第五滑块和换向器安装升降器，所述的第七滑轨固定安装在所述的机架上，所述的第七滑轨上滑动设置有第五滑块，所述的换向器安装升降器固定安装在所述的第五滑块上，所述的换向器安装升降器的下端固定安装有插针，当所述的第五滑块伸出时所述的插针位于所述的传送组件的上方，所述的换向器调节机构包括第八滑轨和第六滑块，所述的第八滑轨固定安装在所述的传送组件上，所述的第六滑块与所述的第八滑轨滑动配合，且所述的第六滑块的一端设置有换向器调节件，所述的换向器压入机构包括第一固定柱和换向器压入升降器，所述的第一固定柱安装在所述的第七滑轨的一侧，所述的换向器压入升降器固定设置在所述的第一固定柱的上端，所述的换向器压入升降器的升降轴下端固定设置有换向器压入件，当换向器压入升降器的升降轴下降时，换向器压入升降器的升降轴位于转轴的正上方。

9.如权利要求1所述的一种电动马达转子组装设备，其特征在于，还包括废件回收机构，所述的废件回收机构固定设置在所述的机架上，且废件回收机构位于所述的传送组件的末端，所述的废件回收机构包括伸缩器、第七滑块和收集盒，所述的伸缩器固定设置在所述的机架上，所述的第七滑块与所述的伸缩器的伸缩轴相固定，所述传送组件的末端设置有滑槽，所述的滑槽与所述的第七滑块相固定，所述的收集盒与所述的机架相固定且位于滑槽的下方。

10.如权利要求7所述的一种电动马达转子组装设备，其特征在于，所述的绝缘片安装组件还包括绝缘片检测机构，所述的绝缘片检测机构包括第二固定柱和绝缘片检测升降器，所述的第二固定柱竖直固定设置在所述的机架上，且所述的第二固定柱位于所述的第五滑轨的前侧，所述的绝缘片检测升降器固定设置在所述的第二固定柱的上端，所述的绝缘片检测升降器的升降轴的上端固定设置有绝缘片压紧探头，当所述的绝缘片检测升降器的升降轴回缩时绝缘片压紧探头位于转轴的正上方。