CN209313666U - 一种电动马达壳体组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动马达壳体组装设备，包括机架、用于输送外壳的传送组件、将滑动轴固定安装在外壳上的滑动轴安装组件、将磁铁固定安装在外壳内的磁铁安装组件和给磁铁充磁的充磁组件，滑动轴安装组件、磁铁安装组件和充磁组件均固定安装在振动机架上，且滑动轴安装组件、磁铁安装组件和充磁组件沿振动传送组件的传送方向依次设置；优点在于设置的传送组件、滑动轴安装组件、磁铁安装组件和充磁组件之间相互配合形成流水线，使得电动马达壳体组装设备的自动化程度提高；当传送组件、滑动轴安装组件、磁铁安装组件和充磁组件之间相互配合形成流水线之后可大大提高电动马达壳体的组装效率。

Description

一种电动马达壳体组装设备

技术领域

本实用新型涉及电动马达组装领域，具体涉及一种电动马达壳体组装设备。

背景技术

电动马达也称为电动机，主要包括转子、换向器和定子，定子即壳体主要包括外壳、滑动轴承和磁铁；现有的壳体的组装主要有人工手动组装和机械组装两种方式：手动组装耗时费力且组装效率低下，导致生产效率较低且批量生产需要较多的劳动力。现有的机械组装无法形成流水线且自动化程度较低，需要多步骤操作无法进行连贯完成滑动轴承安装到外壳、磁铁安装固定到外壳、对磁铁进行充磁以及完成所有步骤后向下一道生产工序进行输送，也即是将组装完成后的壳体进行壳体和转子以及换向器组装成电动马达的步骤。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、生产效率高且操作简单的电动马达壳体组装设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电动马达壳体组装设备，包括机架，还包括用于输送外壳的传送组件、将滑动轴固定安装在外壳上的滑动轴安装组件、将磁铁固定安装在外壳内的磁铁安装组件和给磁铁充磁的充磁组件，所述的上料机构固定安装在所述的机架上，所述的滑动轴安装组件、磁铁安装组件和充磁组件均固定安装在所述的机架上，且所述的滑动轴安装组件、磁铁安装组件和充磁组件沿所述的传送组件的传送方向依次设置。

优选地，所述的传送组件的前端固定设置有用于将外壳逐一放置在传送组件上的外壳振动盘，所述的传送组件包括依次相连接固定的第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述的第一轨道的前端与所述的外壳振动盘固定连接，所述的第一轨道的中部设置有向后拨动外壳的拨料机构，所述的第一轨道的末端设置有滑动轴安装孔，所述的滑动轴安装孔与所述的滑动轴安装组件相配合，所述的磁铁安装组件固定安装在所述第二轨道的两侧，所述的充磁组件的一端固定安装在所述的第三轨道的上方，所述的充磁组件的另一端固定设置有第四轨道。

优选地，所述的拨料机构包括第一滑轨，所述的第一滑轨沿第一轨道的长度方向固定设置在所述的机架上，所述的第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述的第一滑块上活动设置有用于移动外壳的拨抓。

优选地，所述的滑动轴安装组件包括滑动轴振动盘、滑动轴推送机构和上顶机构，所述的上顶机构包括与机架相固定的滑动轴上顶器，所述的滑动轴上顶器穿过所述的传送组件并与相对应的外壳同轴设置，所述的滑动轴上顶器的正上方固定设置有滑动轴限位件，所述的滑动轴限位件与所述的上顶器同轴设置，所述的推送机构包括第二滑轨和第二滑块，所述的第二滑轨的前端与所述的滑动轴振动盘的滑道相固定，动轴振动盘的滑道的末端活动设置有用于顶出滑动轴的顶针，所述的第二滑轨上设置有相配合的第二滑块，所述的第二滑块的前端固定设置有与滑动轴相匹配的夹具，当第二滑块伸出时夹具将滑动轴处于滑动轴上顶器与外壳之间，当滑动轴上顶器向上顶出时滑动轴上顶器的顶轴穿出滑动轴且此时滑动轴固定与壳体相固定。

优选地，所述的磁铁安装组件包括两个对称设置在传送组件两侧的磁石安装机构和两个对称设置在传送组件两侧的弹弓安装机构，所述的磁石安装机构包括固定板，所述的固定板固定设置在传送组件下方，且所述的固定板上设置有滑动槽，所述的固定板的两端固定连接有磁石振动盘，所述的固定板的两端还设置有用于推动磁石向中部移动的磁石推动器，所述的固定板的中部设置有磁石安装孔，所述的弹弓安装机构包括用于传输弹弓的弹弓输送轨道和用于将弹弓向上顶入壳体内的弹弓上顶器，所述的弹弓输送轨道的一端与弹弓振动盘固定连接，所述的弹弓输送轨道的另一端与所述的弹弓上顶器相配合，弹弓上顶器的伸缩轴的顶部设置有凸台。

优选地，所述的充磁组件包括充用于给磁铁充磁的磁头、第三滑轨和第三滑块，所述的第三滑轨的固定设置在所述的传送组件的上方，所述的第三滑块沿所述的第三滑轨滑动配合，所述的第三滑块上设置有用于夹紧壳体且可竖直升降的壳体夹具所述的磁头固定安装在所述的机架上，且所述的磁头位于第三滑轨的下方。

与现有技术相比，优点在于本实用设置的传送组件、滑动轴安装组件、磁铁安装组件和充磁组件之间相互配合形成流水线，使得电动马达壳体组装设备的自动化程度提高；当传送组件、滑动轴安装组件、磁铁安装组件和充磁组件之间相互配合形成流水线之后可大大提高电动马达壳体的组装效率，流水线的效率的提高使得电动马达的壳体可进行批量生产，仅需要数个人进行设备的看管即可实现大批量生产，因此大大降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的总装结构示意图；

图2 为本实用新型的传送租组件的结构示意图；

图3为本实用新型的拨料机构的结构示意图；

图4为本实用新型的滑动轴安装组件的结构示意图；

图5为本实用新型的磁石安装机构的结构示意图；

图6为本实用新型的弹弓安装机构的结构示意图；

图7为本实用新型的充磁组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如附图所示，一种电动马达壳体组装设备，包括机架1、用于输送外壳的传送组件2、将滑动轴固定安装在外壳上的滑动轴安装组件3、将磁铁固定安装在外壳内的磁铁安装组件4和给磁铁充磁的充磁组件5，上料机构固定安装在机架1上，滑动轴安装组件3、磁铁安装组件4和充磁组件5均固定安装在机架1上，且滑动轴安装组件3、磁铁安装组件4和充磁组件5沿传送组件2的传送方向依次设置；传送组件2、滑动轴安装组件3、磁铁安装组件4和充磁组件5均有工控机进行控制。

传送组件2的前端固定设置有用于将外壳逐一放置在传送组件2上的外壳振动盘201，传送组件2包括依次相连接固定的第一轨道202、第二轨道203和第三轨道204，第一轨道202、第二轨道203和第三轨道204上均设置有相互配合的滑槽，第一轨道202的前端与外壳振动盘201固定连接，第一轨道202的中部设置有向后拨动外壳的拨料机构，第一轨道202的末端部设置有滑动轴安装孔，滑动轴安装孔与滑动轴安装组件3相配合，磁铁安装组件4固定安装在所述第二轨道203的两侧，充磁组件5的一端固定安装在第三轨道204的上方，充磁组件5的另一端固定设置有第四轨道；其中第二轨道203为Z字型且在第二轨道203上固定设置有4个用于推动壳体移动的第一推动器205，第三轨道204上设置有皮带轮，第三轨道204上安装完的壳体通过皮带轮继续向后移动至充磁组件5。

拨料机构包括第一滑轨206，第一滑轨206沿第一轨道202的长度方向固定设置在机架1上，第一滑轨206上滑动设置有第一滑块207，第一滑块207由与第一滑轨206相固定的第二推动器208进行横向推动，第一滑块207上活动设置有用于移动外壳的拨抓209，拨抓209由于第一滑块207相固定的第三推动器210进行纵向推动，其中拨抓209拨动外壳的一端为U型且与外壳相匹配；当拨料机构需要向后拨动外壳时，第三推动器210推动拨抓纵向移动且与其相对应的外壳相抵，然后第二推动器208的横向推动第一滑块207，使得第一滑块207与拨抓同时向后移动从而实现对外壳的移动；当需要拨抓收回时，第三推动器210推动拨抓远离外壳，然后第二推动器208推动第一滑块207将移动到初始位置；当本设备正常工作时，拨料机构重复上述动作并逐一移动外壳。

滑动轴安装组件3包括滑动轴振动盘301、滑动轴推送机构和上顶机构，上顶机构包括与机架1相固定的滑动轴上顶器302，滑动轴上顶器302固定设置在机架1上且位于传送组件2的下方，滑动轴上顶器302穿过传送组件2的滑动轴安装孔并与需要安装滑动轴的外壳同轴设置，滑动轴上顶器302的正上方固定设置有滑动轴限位件303，滑动轴限位件303为中空柱体，滑动轴限位件303与滑动轴上顶器302同轴设置，滑动轴上顶器302的上端呈台阶状且端部可嵌套入相配合的滑动轴限位件303内，推送机构包括第二滑轨304和第二滑块，第二滑轨304的前端与滑动轴振动盘301的滑道相固定，第二滑轨304上设置有滑动配合的第二滑块，同时第二滑轨304上固定设置有第四推动器306，第二滑块由第四推动器306沿第二滑轨304的长度方向推动。第二滑块的前端固定设置有与滑动轴相匹配的滑动轴夹具305，且滑动轴振动盘301的滑道的末端活动设置有用于将滑动轴顶入滑动轴夹角内的顶针；当第二滑块伸出时滑动轴夹具305将滑动轴推至滑动轴上顶器302与外壳之间，当滑动轴上顶器302向上顶出时滑动轴上顶器302的顶轴穿出滑动轴且此时滑动轴固定与壳体相固定。

磁铁安装组件4包括两个对称设置在传送组件2两侧的磁石安装机构和两个对称设置在传送组件2两侧的弹弓安装机构，磁石安装机构包括固定板401，固定板401固定设置在传送组件2下方，且固定板401上设置有滑动槽402，固定板401的两端固定连接有磁石振动盘403，固定板401的两端还设置有用于推动磁石向中部移动的磁石推动器404，固定板401的中部设置有磁石安装孔，弹弓安装机构包括用于传输弹弓的弹弓输送轨道405和用于将弹弓向上顶入壳体内的弹弓上顶器406，弹弓输送轨道405的一端与弹弓振动盘407固定连接，弹弓输送轨道405的另一端与弹弓上顶器406相配合，弹弓上顶器406的伸缩轴408的顶部设置有凸台409，弹弓上顶器406伸缩轴对应的第二轨道203下端面同轴设置有上顶孔，弹弓上顶器406伸缩轴对应的第二轨道203上端面设置有限位板，弹弓上顶器406的伸缩轴408的端部活动设置在滑动槽402的中部且贯穿固定板401。

充磁组件5包括充用于给磁铁充磁的磁头501、第三滑轨502和第三滑块503，第三滑轨502固定设置在传送组件2的上方，第三滑块503沿第三滑轨502滑动配合，第三滑块503上设置有用于夹紧壳体且可竖直升降的壳体夹具505，第三滑块503有固定设置在第三滑轨502上的第五推动器504驱动，壳体夹具505的升降是由固定设置在第三滑块503上的第六推动器506驱动完成，磁头501固定安装在机架1上，且磁头501位于第三滑轨502的下方的第三轨道204、第四轨道507之间。

本实用新型的工作过程：外壳振动盘201向传送组件2的第一轨道202输送电动马达的壳体，第一轨道202上滑槽内的壳体通过拨料机构进行向后移动，当壳体移动到滑动轴安装组件3位置时开始进行滑动轴安装工序，即通过滑动轴振动盘301向第二滑块上的转动轴夹具输送转动轴，转动轴夹具由第四推动器306推至滑动轴上顶器302的轴线处，滑动轴上顶器302向上顶出使得滑动轴上顶器302的顶轴穿出滑动轴，从而使滑动轴固定与壳体相固定，安装完滑动轴的壳体在拨料机构的驱动型移动到Z字型的第二轨道203上，然后有由第二轨道203上固定设置的第一推动器205继续向后推动，当壳体移动到磁铁安装组件4时开始进行磁石和弹弓的同时安装，即两个磁石振动盘403同时向滑动槽402内输送磁石，并由两侧磁石推动器404将磁石向中间的弹弓上顶器406的凸台409上，同时弹弓振动盘407向弹弓输送轨道405输送弹弓并通过输送轨道输送至弹弓上顶器406伸缩轴的凸台409，由弹弓上顶器406将弹弓顶至将凸台409上的磁石和弹弓同时送入壳体内，安装完成的壳体由第二轨道203上的第一推动器205推至第三轨道204，由第三轨道204继续向后移动至充磁组件5的下方，此时通过第五推动器504将壳体夹具505推送至第三轨道204上方，并通过第六推动器506将壳体夹具505向下推动并夹取壳体，然后第六推动器506收缩使壳体夹具505带动壳体上升，同时第六推动器506带动壳体夹具505移动至充磁头501的上方，此时通过第六推动器506向下推动壳体夹具505使壳体嵌套在充磁头501上进行充磁，充磁完成后第六推动器506上升并通过第五推动器504推送至第四轨道507，使壳体通过第四轨道输送至下一道工序的电动马达组装设备。

Claims (6)

1.一种电动马达壳体组装设备，包括机架，其特征在于，还包括用于输送外壳的传送组件、将滑动轴固定安装在外壳上的滑动轴安装组件、将磁铁固定安装在外壳内的磁铁安装组件和给磁铁充磁的充磁组件，所述的滑动轴安装组件、磁铁安装组件和充磁组件均固定安装在所述的机架上，且所述的滑动轴安装组件、磁铁安装组件和充磁组件沿所述的传送组件的传送方向依次设置。

2.如权利要求1所述的一种电动马达壳体组装设备，其特征在于，所述的传送组件的前端固定设置有用于将外壳逐一放置在传送组件上的外壳振动盘，所述的传送组件包括依次相连接固定的第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述的第一轨道的前端与所述的外壳振动盘固定连接，所述的第一轨道的中部设置有向后拨动外壳的拨料机构，所述的第一轨道的末端设置有滑动轴安装孔，所述的滑动轴安装孔与所述的滑动轴安装组件相配合，所述的磁铁安装组件固定安装在所述第二轨道的两侧，所述的充磁组件的一端固定安装在所述的第三轨道的上方，所述的充磁组件的另一端固定设置有第四轨道。

3.如权利要求2所述的一种电动马达壳体组装设备，其特征在于，所述的拨料机构包括第一滑轨，所述的第一滑轨沿第一轨道的长度方向固定设置在所述的机架上，所述的第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述的第一滑块上活动设置有用于移动外壳的拨抓。

4.如权利要求1所述的一种电动马达壳体组装设备，其特征在于，所述的滑动轴安装组件包括滑动轴振动盘、滑动轴推送机构和上顶机构，所述的上顶机构包括与机架相固定的滑动轴上顶器，所述的滑动轴上顶器穿过所述的传送组件并与相对应的外壳同轴设置，所述的滑动轴上顶器的正上方固定设置有滑动轴限位件，所述的滑动轴限位件与所述的上顶器同轴设置，所述的推送机构包括第二滑轨和第二滑块，所述的第二滑轨的前端与所述的滑动轴振动盘的滑道相固定，滑动轴振动盘的滑道的末端活动设置有用于顶出滑动轴的顶针，所述的第二滑轨上设置有滑动配合的第二滑块，所述的第二滑块的前端固定设置有与滑动轴相匹配的夹具，当第二滑块伸出时夹具将滑动轴处于滑动轴上顶器与外壳之间，当滑动轴上顶器向上顶出时滑动轴上顶器的顶轴穿出滑动轴且此时滑动轴固定与壳体相固定。

5.如权利要求1所述的一种电动马达壳体组装设备，其特征在于，所述的磁铁安装组件包括两个对称设置在传送组件两侧的磁石安装机构和两个对称设置在传送组件两侧的弹弓安装机构，所述的磁石安装机构包括固定板，所述的固定板固定设置在传送组件下方，且所述的固定板上设置有滑动槽，所述的固定板的两端固定连接有磁石振动盘，所述的固定板的两端还设置有用于推动磁石向中部移动的磁石推动器，所述的固定板的中部设置有磁石安装孔，所述的弹弓安装机构包括用于传输弹弓的弹弓输送轨道和用于将弹弓向上顶入壳体内的弹弓上顶器，所述的弹弓输送轨道的一端与弹弓振动盘固定连接，所述的弹弓输送轨道的另一端与所述的弹弓上顶器相配合，弹弓上顶器的伸缩轴的顶部设置有凸台。

6.如权利要求1所述的一种电动马达壳体组装设备，其特征在于，所述的充磁组件包括充用于给磁铁充磁的磁头、第三滑轨和第三滑块，所述的第三滑轨的固定设置在所述的传送组件的上方，所述的第三滑块沿所述的第三滑轨滑动配合，所述的第三滑块上设置有用于夹紧壳体且可竖直升降的壳体夹具，所述的磁头固定安装在所述的机架上，且所述的磁头位于第三滑轨的下方。