CN110729147A - 一种磁电转换式键盘开关生产方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁电转换式键盘开关生产方法，涉及生产磁电转换式键盘开关技术领域，解决了人工组装组装磁电转换式键盘开关，工作效率低，生产成本高的技术问题。该磁电转换式键盘开关生产方法，包括步骤a：组装轴芯和无磁性磁铁，形成轴芯组装无磁性磁铁半成品；组装轴下盖和琴线，形成轴下盖组装琴线半成品。步骤b：将轴芯组装无磁性磁铁半成品、弹性装置、轴下盖组装琴线半成品以及轴上盖组装，形成无磁性键盘开关。步骤c：将无磁性键盘开关充磁，形成磁性键盘开关。本发明组装前磁铁未充磁，组装完成后再充磁。在自动化组装过程中不会因为磁铁磁性而受到影响，可以使用自动化设备组装磁性键盘开关，极大提高工作效率，节约生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及生产磁电转换式键盘开关技术领域，具体来说，是指一种磁电转换式键盘开关生产方法。
背景技术
键盘是用于操作设备运行的一种指令和数据输入装置。现有技术中常用的接触式导通的键盘开关组件以及光感应开关的键盘开关组件极易受灰尘遮盖和接触点老化的影响，一旦触点开关被灰尘遮盖或者接触点出现老化氧化，便会直接影响键盘开关组件的灵敏度及使用寿命。为解决上述问题，专利号为CN201920474285.0的专利公开了一种磁电转换式键盘开关组件，包括：PCB，所述PCB上设置有磁电转换元件；轴下盖，下方与所述PCB连接；轴上盖，扣合在所述轴下盖的上方，且扣合后内部形成一个空腔，所述轴上盖为中空的；所述空腔内容置有轴芯和弹簧；所述弹簧设置在所述轴芯和所述轴下盖之间；所述轴芯的一端与所述弹簧接触，所述轴芯的另一端穿过所述轴上盖的中空位置；所述轴芯上设置有磁铁，所述磁铁的位置与所述磁电转换元件的位置相对应。此专利实现了磁电转换式键盘开关组件非接触式电性能导通，使键盘不会受灰尘影响，大大提升了键盘的使用寿命。厂家在实际生产中，将磁电转换式键盘开关分为轴芯、磁铁、轴下盖、琴线、弹性装置、轴上盖六部分。磁铁与轴芯紧配连接，轴下盖内设置有琴线槽，琴线卡入琴线槽内，弹性装置位于轴芯和轴下盖之间，轴上盖和轴下盖扣接，将磁电转换式键盘开关组装。
但是现有技术在组装磁电转换式键盘开关时，由于磁铁具有磁性，在未安装时，多个磁铁会吸附在一起，很难实现自动化组装。目前只能采用人工组装的方式，工作效率低，生产成本高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种磁电转换式键盘开关生产方法，以解决组装磁电转换式键盘开关时，只能采用人工组装的方式，工作效率低，生产成本高的技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
提供一种磁电转换式键盘开关生产方法，包括以下步骤：
步骤a：组装轴芯和无磁性磁铁，形成轴芯组装无磁性磁铁半成品；
组装轴下盖和琴线，形成轴下盖组装琴线半成品；
步骤b：将所述轴芯组装无磁性磁铁半成品、弹性装置、所述轴下盖组装琴线半成品以及轴上盖组装，形成无磁性键盘开关；
步骤c：将所述无磁性键盘开关充磁，形成磁性键盘开关。
优选的，所述步骤a和步骤b之间还包括步骤x：将轴芯组装无磁性磁铁半成品注入干性皮膜油。
优选的，所述步骤x中注入干性皮膜油的具体方法为：将轴芯组装无磁性磁铁半成品放入干性皮膜油中，手工搅拌均匀。
优选的，所述步骤c中使用磁铁充磁机对所述无磁性键盘开关充磁。
优选的，所述磁铁为钕铁硼磁铁。
优选的，磁铁充磁机为钕铁硼磁铁充磁机。
优选的，步骤a中组装轴芯和无磁性磁铁时，采用轴芯组装无磁性磁铁自动组装机，包括主架和与主架连接的无磁性磁铁输送装置和轴芯输送装置，所述主架上设置有轴芯主轨道；所述主架上设置有可伸入轴芯主轨道将轴芯固定的轴芯固定装置，所述主架上设置有用于将无磁性磁铁推入轴芯无磁性磁铁安装位置的无磁性磁铁推入装置，所述无磁性磁铁推入装置的推入方向和所述轴芯固定装置的移动方向均与所述轴芯主轨道的长度方向垂直，且所述无磁性磁铁推入装置与所述轴芯固定装置位置相对应，所述轴芯固定装置可将轴芯固定，所述无磁性磁铁推入装置将无磁性磁铁推入轴芯的无磁性磁铁安装位置，将轴芯和无磁性磁铁安装，所述无磁性磁铁输送装置、轴芯输送装置、轴芯固定装置以及无磁性磁铁推入装置均与控制系统连接；
所述无磁性磁铁输送装置包括用于振动无磁性磁铁的无磁性磁铁振动盘，所述无磁性磁铁振动盘将多个无磁性磁铁振动整形，并使无磁性磁铁沿特定方向进入所述轴芯主轨道。
优选的，所述轴芯固定装置包括第一驱动装置，所述第一驱动装置位于所述轴芯主轨道一端设置有可伸入所述轴芯主轨道内部的固定板，所述固定板位于所述无磁性磁铁推入装置一端设置有与轴芯匹配的卡槽，所述第一驱动装置驱动所述固定板伸入所述轴芯主轨道内部，所述卡槽卡在轴芯外部，将轴芯固定。
优选的，所述轴芯主轨道顶部设置有多个用于将轴芯限位的刹车装置，所述刹车装置包括顶板和可向下伸入所述轴芯主轨道内腔与轴芯接触的刹车板，所述刹车板设置在所述顶板底部，且所述刹车板和顶板之间设置有竖直弹性装置，轴芯移动到刹车板底部时，所述竖直弹性装置收缩，从而将轴芯限位。
优选的，所述轴芯主轨道位于所述轴芯输送装置一端设置有轴芯推动装置，轴芯推动装置包括第二驱动装置，所述第二驱动装置位于所述轴芯主轨道一端设置有可伸入所述轴芯主轨道内部的输送板，所述输送板与所述轴芯主轨道平行设置；
所述输送板上沿所述轴芯主轨道长度方向设置有多个用于推动轴芯沿所述轴芯主轨道长度方向移动的推动件，所述推动件与所述输送板铰接，所述推动件位于所述第二驱动装置一侧设置有用于限制所述推动件向所述第二驱动装置一侧转动的挡板，所述挡板与所述推动件固定，所述推动件和所述输送板的铰接点设置有用于将所述推动件转动至与所述挡板接触的弹性复位装置；
所述输送板带动所述推动件向相对于所述第二驱动装置的方向移动时，所述推动件顶部伸入所述轴芯主轨道内部，所述推动件移动时，带动轴芯向相对于所述第二驱动装置的方向移动，轴芯与所述刹车装置接触后，所述刹车装置将轴芯限位；所述输送板带动所述推动件向所述第二驱动装置的方向移动时，所述推动件与轴芯接触后，以铰接点为轴向相对于所述第二驱动装置一侧转动，使推动件顶部低于轴芯，从而通过轴芯，所述推动件通过轴芯后，弹性复位装置带动所述推动件复位至与所述挡板接触。
与现有技术相比，本发明有益效果是：
1、本发明组装时，磁铁未充磁，在组装完成后再充磁，在自动化组装过程中不会因为磁铁磁性而受到影响，因此可以方便使用自动化设备组装磁性键盘开关，极大提高工作效率，节约生产成本。
2、本发明轴芯组装无磁性磁铁半成品注入干性皮膜油，大大延长了键盘开关的使用寿命，真正意义上实现电性寿命无限次。
3、本发明轴芯组装了无磁性磁铁后才注入干性皮膜油，其他部件不注入干性皮膜油，自动化组装不受油粘性影响，组装稳定性和可控性良好。
4、本发明轴芯组装无磁性磁铁自动组装机可以自动将轴芯和无磁性磁铁组合，提高工作效率，节约生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体示意图；
图2是本发明未画出主架示意图；
图3是本发明整体俯视图；
图4是本发明轴芯送料槽和轴芯主轨道的盖板未画出状态；
图5是图4中A处放大图；
图6是图5中B处放大图；
图7是本发明输送板与刹车装置以及轴芯的连接示意图；
图8是本发明输送板与、刹车装置、轴芯以及轴芯主轨道的连接示意图；
图9是现有技术中轴芯与无磁性磁铁连接示意图；
图10是现有技术中磁电转换式键盘开关爆炸示意图；
图11是现有技术中磁电转换式键盘开关示意图。
图中：1-主架，2-轴芯主轨道，3-无磁性磁铁推入装置，4-第一驱动装置，5-固定板，6-卡槽，7-刹车装置，8-顶板，9-刹车板，10-轴芯推动装置，11-第二驱动装置，12-输送板，13-推动件，14-挡板，15-无磁性磁铁振动盘，16-无磁性磁铁送料槽，17-无磁性磁铁推动装置，18-轴芯振动盘，19-轴芯送料槽，20-轴芯错位推动装置，21-推入杆，22-水平推杆，23-轴芯，24-磁铁，25-轴下盖，26-弹性装置，27-轴上盖。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全面的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
实施例1：
一种磁电转换式键盘开关生产方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤a：组装轴芯23和无磁性磁铁24，形成轴芯组装无磁性磁铁半成品。
组装轴下盖25和琴线，形成轴下盖组装琴线半成品。
步骤b：将轴芯组装无磁性磁铁半成品、弹性装置26、轴下盖组装琴线半成品以及轴上盖27组装，形成无磁性键盘开关。
步骤c：将无磁性键盘开关充磁，形成磁性键盘开关。
现有技术中的磁电转换式键盘开关如图10、图11所示，包括轴芯23、磁铁24、轴下盖25、琴线、弹性装置26、轴上盖27。磁铁24与轴芯23紧配连接，轴下盖25内设置有琴线槽，琴线卡入琴线槽内，弹性装置26位于轴芯23和轴下盖25之间，轴上盖27和轴下盖25扣接，将磁电转换式键盘开关组装。
生产时，步骤a：先使用自动化设备将无磁性磁铁24卡入轴芯23的安装槽内，无磁性磁铁24和轴芯23紧配连接，形成轴芯组装无磁性磁铁半成品。
使用自动化设备将琴线与轴下盖25组装，形成轴下盖组装琴线半成品。
步骤b：手工搬运轴芯组装无磁性磁铁半成品、轴下盖组装琴线半成品，使用自动化设备将轴芯组装无磁性磁铁半成品、弹性装置26、轴下盖组装琴线半成品以及轴上盖27组装，形成无磁性键盘开关。
步骤c：将无磁性键盘开关充磁，形成磁性键盘开关。
优选的，还包括步骤d：人工使用磁电转换式键盘PCB及电脑一台对磁性键盘开关进行成品检测。
优选的，还包括步骤e：使用PE袋封口包装磁性键盘开关。包装时，每袋200pcs。
优选的，弹性装置26为弹簧。
优选的，步骤a和步骤b之间还包括步骤x：将轴芯组装无磁性磁铁半成品注入干性皮膜油。步骤x中注入干性皮膜油的具体方法为：将轴芯组装无磁性磁铁半成品放入干性皮膜油中，手工搅拌均匀。拿5000PCS轴芯23放入100ML干性润滑油手工搅拌均匀即可，因为干性润滑油具有挥发性容易搅拌均匀。
优选的，磁铁24为钕铁硼磁铁。使用钕铁硼磁铁充磁机对无磁性键盘开关充磁。
实施例2
作为优选的，为更好地实现本发明，在上述实施例1的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：
步骤a中组装轴芯和无磁性磁铁时，采用轴芯组装无磁性磁铁自动组装机，如图1-3所示，包括主架1和与主架1连接的无磁性磁铁输送装置和轴芯输送装置。主架1上水平设置有轴芯主轨道2。无磁性磁铁输送装置与轴芯主轨道2连通，将无磁性磁铁24输送到轴芯主轨道2内。轴芯输送装置与轴芯主轨道2连通，将轴芯23输送到轴芯主轨道2内。
主架1上设置有可伸入轴芯主轨道2将轴芯23固定的轴芯固定装置。轴芯固定装置伸入轴芯主轨道2内，将轴芯23固定。轴芯固定装置伸出轴芯主轨道2，轴芯23可以继续移动。主架1上设置有用于将无磁性磁铁24推入轴芯23的无磁性磁铁24安装位置的无磁性磁铁推入装置3。无磁性磁铁推入装置3的推入方向和轴芯固定装置的移动方向均与轴芯主轨道2的长度方向垂直，且无磁性磁铁推入装置3与轴芯固定装置位置相对应。无磁性磁铁输送装置、轴芯输送装置、轴芯固定装置以及无磁性磁铁推入装置3均与控制系统连接。优选的，无磁性磁铁推入装置3包括第三驱动装置，第三驱动装置为气缸。第三驱动装置前端设置有推入杆21，轴芯主轨道2侧面设置有供推入杆21伸入的通孔。
优选的，如图4、图5、图6所示，轴芯固定装置包括第一驱动装置4，优选的第一驱动装置4为气缸。第一驱动装置4位于轴芯主轨道2一端设置有可伸入轴芯主轨道2内部的固定板5。固定板5的移动方向与轴芯主轨道2垂直，轴芯主轨道2侧部设置有供固定板5伸入的通孔。固定板5位于无磁性磁铁推入装置一端设置有与轴芯23匹配的卡槽6，即卡槽6设置在固定板5靠近轴芯主轨道2的一侧。第一驱动装置4驱动固定板5伸入轴芯主轨道2内部，卡槽6卡在轴芯23外部，将轴芯23固定。卡槽6位置与推入杆21位置对应。
优选的，如图7、图8所示，轴芯主轨道2顶部设置有多个用于将轴芯23限位的刹车装置7。刹车装置7包括顶板8和可向下伸入轴芯主轨道2内腔与轴芯23接触的刹车板9。即轴芯主轨道2顶部设置有供刹车板9伸入轴芯主轨道2内的通孔。刹车板9设置在顶板8底部，且刹车板9和顶板8之间设置有竖直弹性装置，优选的，竖直弹性装置为弹簧。轴芯23移动到刹车板9底部时，竖直弹性装置收缩，从而将轴芯23限位。
优选的，如图4、图5、图6所示，轴芯主轨道2位于轴芯输送装置一端设置有轴芯推动装置10，即在轴芯23进入轴芯主轨道2的入口设置有轴芯推动装置10。轴芯推动装置10与控制系统连接。
轴芯推动装置10包括第二驱动装置11，优选的，第二驱动装置11为气缸。如图7、图8所示，第二驱动装置11位于轴芯主轨道2一端设置有可伸入轴芯主轨道2内部的输送板12，输送板12与轴芯主轨道2平行设置。
如图7、图8所示，输送板12上沿轴芯主轨道2长度方向设置有多个用于推动轴芯23沿轴芯主轨道2长度方向移动的推动件13。优选的，推动件13顶面位于第二驱动装置11一侧向下倾斜。
推动件13与输送板12铰接，推动件13位于第二驱动装置11一侧设置有用于限制推动件13向第二驱动装置11一侧转动的挡板14，挡板14与推动件13固定。推动件13和输送板12的铰接点设置有用于将推动件13转动至与挡板14接触的弹性复位装置。优选的，弹性复位装置为扭簧。
即轴芯主轨道2包括上、下设置的上空腔和下空腔，上空腔和下空腔之间沿轴芯主轨道2长度方向设置有长通孔。轴芯23在上空腔内移动，输送板12在下空腔内移动，且弹性复位装置使推动件13与挡板14接触时，推动件13顶部穿过长通孔与轴芯23接触。
如图7所示，刹车装置7和推动件13的数量和位置相对应，相邻刹车装置7之间的距离与相邻推动件13之间的距离一致。输送板12带动推动件13向相对于第二驱动装置11的方向移动时，即输送板12带动推动件13向轴芯输送方向移动时。推动件13顶部伸入轴芯主轨道2内部。推动件13移动时，带动轴芯23向相对于第二驱动装置11的方向移动。轴芯23与刹车装置7接触后，刹车装置7将轴芯23限位。并且实现将多个轴芯23同时向输送方向输送。
输送板12带动推动件13向第二驱动装置11的方向移动时，推动件13与轴芯23接触后，推动件13以铰接点为轴向相对于第二驱动装置11一侧转动，使推动件13顶部低于轴芯23，从而通过轴芯23，推动件13通过轴芯23后，弹性复位装置带动推动件13复位至与挡板14接触，使推动件13再次伸入轴芯主轨道2可与轴芯23接触，从而在输送板12再次向输送方向移动时，推动件13可再次输送轴芯23。
优选的，如图1所示，无磁性磁铁输送装置包括用于振动无磁性磁铁24的无磁性磁铁振动盘15，无磁性磁铁振动盘15将多个无磁性磁铁24振动整形，并使无磁性磁铁24沿特定方向进入轴芯主轨道2。
若使用已经充磁了的磁铁，无磁性磁铁振动盘15不能将多个磁铁振动整形，因此无法将轴芯23和磁铁自动连接。而本发明在组合轴芯23和磁铁时，使用的是无磁性磁铁24，在加工完以后，再通过磁铁充磁机进行充磁。因此在使用无磁性磁铁振动盘15时，可以将多个无磁性磁铁24振动整形，使无磁性磁铁24沿特定方向进入轴芯主轨道2。
优选的，如图1-6所示，无磁性磁铁输送装置还包括与无磁性磁铁振动盘15连通的无磁性磁铁送料槽16，无磁性磁铁送料槽16与轴芯主轨道2垂直。无磁性磁铁送料槽16位于轴芯主轨道2端头设置有用于将无磁性磁铁24推至无磁性磁铁推入装置3输出端的无磁性磁铁推动装置17。无磁性磁铁推动装置17与控制系统连接。如图5、图6所示，无磁性磁铁推动装置17包括第四驱动装置，第四驱动装置为气缸。第四驱动装置前端设置有水平推杆22。推入杆21收缩，水平推杆22将无磁性磁铁送料槽16上的无磁性磁铁24推至推入杆21前端，推入杆21再将无磁性磁铁24推入轴芯主轨道2。
优选的，如图1所示，轴芯输送装置包括用于振动轴芯23的轴芯振动盘18，轴芯振动盘18将多个轴芯23振动整形，并使轴芯23沿特定方向进入轴芯主轨道2。
优选的，如图3、图4所示，轴芯输送装置还包括与轴芯振动盘18连通的轴芯送料槽19，轴芯送料槽19与轴芯主轨道2平行。
轴芯送料槽19端部设置有用于将轴芯23推动至轴芯主轨道2入口的轴芯错位推动装置20，轴芯错位推动装置20与轴芯主轨道2垂直设置。轴芯错位推动装置20与控制系统连接。轴芯错位推动装置20包括第五驱动装置，第五驱动装置为气缸。轴芯错位推动装置20的输出端收缩，轴芯输送装置将轴芯23沿轴芯送料槽19送至轴芯错位推动装置20的输出端前端，轴芯错位推动装置20将轴芯23推入轴芯主轨道2入口。轴芯主轨道2末端还设置有检验气缸。位于检验气缸后方设置有不良品排除气缸。检验气缸和不良品排除气缸均与控制系统连接。
使用时，将多个轴芯23放入轴芯振动盘18，轴芯振动盘18将多个轴芯23振动整形，并使轴芯23沿特定方向进入轴芯送料槽19。轴芯错位推动装置20的输出端收缩，轴芯送料槽19将轴芯23输送到轴芯错位推动装置20的输出端前方，轴芯错位推动装置20将轴芯23推入轴芯主轨道2入口。
然后第二驱动装置11带动输送板12向轴芯主轨道2的输送方向移动，输送板12上的推动件13顶部伸入轴芯主轨道2内部。推动件13移动时，与轴芯23接触，从而带动轴芯23向轴芯主轨道2的输送方向移动。移动至与刹车板9接触后，刹车装置7将轴芯23固定限位。
输送板12输送下一个轴芯23时，第二驱动装置11带动输送板12向第二驱动装置11的方向移动时，推动件13回程过程中与后方的轴芯23接触。由于刹车装置7将轴芯23固定限位，因此，推动件13会以铰接点为轴向相对于第二驱动装置11一侧转动，使推动件13顶部低于轴芯23，从而通过轴芯23。推动件13通过轴芯23后，弹性复位装置带动推动件13复位至与挡板14接触，使推动件13再次伸入轴芯主轨道2可与轴芯23接触，从而在输送板12再次向输送方向移动时，推动件13可再次输送轴芯23。
与此同时，将多个无磁性磁铁24放入无磁性磁铁振动盘15。无磁性磁铁振动盘15将多个无磁性磁铁24振动整形，使无磁性磁铁24沿特定方向进入无磁性磁铁送料槽16。水平推杆22收缩，无磁性磁铁24沿无磁性磁铁送料槽16移动至水平推杆22前端后，水平推杆22将无磁性磁铁24推至推入杆21前端，推入杆21再将无磁性磁铁24穿过轴芯主轨道2，推入杆21与卡槽6位置对应。在推入杆21推入无磁性磁铁24过程中，固定板5伸入轴芯主轨道2，通过卡槽6将轴芯23固定，推入杆21将无磁性磁铁24推入时，直接将无磁性磁铁24推入轴芯23的无磁性磁铁24安装位置，从而将无磁性磁铁24和轴芯23安装。
值得注意的是，即使只使用轴芯组装无磁性磁铁自动组装机自动组装轴芯23和磁铁24，其他步骤继续采用人工组装，也可以提高组装磁电转换式键盘开关的生产效率，节约生产成本。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种磁电转换式键盘开关生产方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤：组装轴芯(23)和无磁性磁铁(24)，形成轴芯组装无磁性磁铁半成品；
组装轴下盖(25)和琴线，形成轴下盖组装琴线半成品；
步骤b：将所述轴芯组装无磁性磁铁半成品、弹性装置(26)、所述轴下盖组装琴线半成品以及轴上盖(27)组装，形成无磁性键盘开关；
步骤c：将所述无磁性键盘开关充磁，形成磁性键盘开关。
2.根据权利要求1所述的磁电转换式键盘开关生产方法，其特征在于，所述步骤和步骤b之间还包括步骤x：将轴芯组装无磁性磁铁半成品注入干性皮膜油。
3.根据权利要求2所述的磁电转换式键盘开关生产方法，其特征在于，所述步骤x中注入干性皮膜油的具体方法为：将轴芯组装无磁性磁铁半成品放入干性皮膜油中，手工搅拌均匀。
4.根据权利要求1所述的磁电转换式键盘开关生产方法，其特征在于，所述步骤c中使用磁铁充磁机对所述无磁性键盘开关充磁。
5.根据权利要求4所述的磁电转换式键盘开关生产方法，其特征在于，所述磁铁(24)为钕铁硼磁铁。
6.根据权利要求5所述的磁电转换式键盘开关生产方法，其特征在于，磁铁充磁机为钕铁硼磁铁充磁机。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的磁电转换式键盘开关生产方法，其特征在于，步骤中组装轴芯和无磁性磁铁时，采用轴芯组装无磁性磁铁自动组装机，包括主架(1)和与主架(1)连接的无磁性磁铁输送装置和轴芯输送装置，所述主架(1)上设置有轴芯主轨道(2)；所述主架(1)上设置有可伸入轴芯主轨道(2)将轴芯(23)固定的轴芯固定装置，所述主架(1)上设置有用于将无磁性磁铁(24)推入轴芯(23)无磁性磁铁(24)安装位置的无磁性磁铁推入装置(3)，所述无磁性磁铁推入装置(3)的推入方向和所述轴芯固定装置的移动方向均与所述轴芯主轨道(2)的长度方向垂直，且所述无磁性磁铁推入装置(3)与所述轴芯固定装置位置相对应，所述轴芯固定装置可将轴芯(23)固定，所述无磁性磁铁推入装置(3)将无磁性磁铁(24)推入轴芯(23)的无磁性磁铁安装位置，将轴芯(23)和无磁性磁铁(24)安装，所述无磁性磁铁输送装置、轴芯输送装置、轴芯固定装置以及无磁性磁铁推入装置(3)均与控制系统连接；
所述无磁性磁铁输送装置包括用于振动无磁性磁铁(24)的无磁性磁铁振动盘(15)，所述无磁性磁铁振动盘(15)将多个无磁性磁铁(24)振动整形，并使无磁性磁铁(24)沿特定方向进入所述轴芯主轨道(2)。
8.根据权利要求7所述的磁电转换式键盘开关生产方法，其特征在于，所述轴芯固定装置包括第一驱动装置(4)，所述第一驱动装置(4)位于所述轴芯主轨道(2)一端设置有可伸入所述轴芯主轨道(2)内部的固定板(5)，所述固定板(5)位于所述无磁性磁铁推入装置一端设置有与轴芯(23)匹配的卡槽(6)，所述第一驱动装置(4)驱动所述固定板(5)伸入所述轴芯主轨道(2)内部，所述卡槽(6)卡在轴芯(23)外部，将轴芯(23)固定。
9.根据权利要求8所述的磁电转换式键盘开关生产方法，其特征在于，所述轴芯主轨道(2)顶部设置有多个用于将轴芯(23)限位的刹车装置(7)，所述刹车装置(7)包括顶板(8)和可向下伸入所述轴芯主轨道(2)内腔与轴芯(23)接触的刹车板(9)，所述刹车板(9)设置在所述顶板(8)底部，且所述刹车板(9)和顶板(8)之间设置有竖直弹性装置，轴芯(23)移动到刹车板(9)底部时，所述竖直弹性装置收缩，从而将轴芯(23)限位。
10.根据权利要求9所述的磁电转换式键盘开关生产方法，其特征在于，所述轴芯主轨道(2)位于所述轴芯输送装置一端设置有轴芯推动装置(10)，轴芯推动装置(10)包括第二驱动装置(11)，所述第二驱动装置(11)位于所述轴芯主轨道(2)一端设置有可伸入所述轴芯主轨道(2)内部的输送板(12)，所述输送板(12)与所述轴芯主轨道(2)平行设置；
所述输送板(12)上沿所述轴芯主轨道(2)长度方向设置有多个用于推动轴芯(23)沿所述轴芯主轨道(2)长度方向移动的推动件(13)，所述推动件(13)与所述输送板(12)铰接，所述推动件(13)位于所述第二驱动装置(11)一侧设置有用于限制所述推动件(13)向所述第二驱动装置(11)一侧转动的挡板(14)，所述挡板(14)与所述推动件(13)固定，所述推动件(13)和所述输送板(12)的铰接点设置有用于将所述推动件(13)转动至与所述挡板(14)接触的弹性复位装置；
所述输送板(12)带动所述推动件(13)向相对于所述第二驱动装置(11)的方向移动时，所述推动件(13)顶部伸入所述轴芯主轨道(2)内部，所述推动件(13)移动时，带动轴芯(23)向相对于所述第二驱动装置(11)的方向移动，轴芯(23)与所述刹车装置(7)接触后，所述刹车装置(7)将轴芯(23)限位；所述输送板(12)带动所述推动件(13)向所述第二驱动装置(11)的方向移动时，所述推动件(13)与轴芯(23)接触后，以铰接点为轴向相对于所述第二驱动装置(11)一侧转动，使推动件(13)顶部低于轴芯(23)，从而通过轴芯(23)，所述推动件(13)通过轴芯(23)后，弹性复位装置带动所述推动件(13)复位至与所述挡板(14)接触。
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