CN110401308B - 一种扁平式永磁直线同步电机转子组装工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明属于永磁直线同步电机领域，涉及一种扁平式永磁直线同步电机转子组装工艺，涉及此工艺的转子的结构特征：若干永磁块布置在槽型保持架中形成m行n列磁体矩阵，单一波长周期均由s块永磁块按照一定的规则排列而成。其主要包括以下步骤：组装前的现场检查清点；槽型保持架一端头的封堵；槽型保持架、组装辅助架在操作台上的定位固定；永磁块在槽型保持架中的安装；槽型保持架另一端头的封堵；吊装；盖板的封装与固定；干燥。该组装工艺流程操作简单、安全可靠、效率高、差错率低，制造出的转子综合性能强，质量高，对加快大型扁平式永磁直线同步电机在工农业生产、交通运输、等各领域的工业化应用具有重要意义。
Description
技术领域
本发明属于永磁直线同步电机领域，具体地涉及一种扁平式永磁直线同步电机转子组装工艺。
背景技术
直线电机是一种不需要任何中间传动结构就能把电能转化为直线运动的机械能的传动装置，因此传动方式也称为“零传动”或“直接驱动”。直线电机具有加速度大、速度高、定位精度高、结构简单、噪音小、行程不受限制、免维护、工作安全可靠、寿命长等优点。
永磁直线同步电机结合了永磁电机和直线电机的特点，具有体积小、结构简单、推力大、精度高、行程大等优点。扁平式永磁直线同步电机作为永磁直线同步电机类型之一，根据其体积与功能的不同，广泛用于数控加工、垂直提升、交通运输、物料输送等场合。
扁平式永磁直线同步电机转子的高精度、强磁吸力给组装制造工作带来极大难度，尤其是体积较大的更为明显。因此，只有采用适当的组装工艺方法，才能使电机质量得到保证的同时，提高效率和安全性。
发明内容
本发明提出一种扁平式永磁直线同步电机转子组装工艺，该组装工艺流程操作简单、安全可靠、效率高、差错率低，此种组装工艺制造出的转子综合性能强，质量高，使用寿命长。
为实现上述发明的目的，本发明采用的技术方案如下：
1.一种扁平式永磁直线同步电机转子组装工艺，其零部件主要包括：操作台、长挡条、短挡条、槽型保持架、组装辅助架、永磁块包装架、若干种永磁块、端部挡条、缓冲垫、销子、压紧机构等，包括以下组装步骤：
步骤1）现场检查清点转子组装所需物料均备齐就位，同时检查确保工作区域无手表、手机等易被磁化的电子元件及易发生危险的铁磁性物质；
步骤2）取一个槽型保持架和一个端部挡条，在槽型保持架任一端头使用螺丝将端部挡条联接固定；
步骤3）将步骤2中的槽型保持架放置在操作台上，槽型开口向上，同时，取一个组装辅助架，以同样的放置方式与槽型保持架未装端部挡条的一端对接，使用档条（两长一短）将槽型保持架和组装辅助架一并定位固定，此时组装辅助架一侧处于敞开状态；
步骤4）在第一行波长周期组装前，使用橡胶锤或木锤将2n个销子装入槽型保持架的第1组销孔，作为第一行波长的定位基准，同时紧靠端部挡条，在n个槽中并列装入n片缓冲垫；
步骤5）取第一个永磁块包装架，整体与组装辅助架敞口一端对接并定位，取下包装架弹簧卡子，将n块永磁块并排推入与之对接的n个槽中，直至推至第1组定位销子处；
步骤6）将n片缓冲垫并排装入n个槽中并紧贴步骤5中推入的永磁块；
步骤7）按照步骤5中的方法将第二组n块永磁块并列推入n个槽中，直至紧靠缓冲垫。然后按照步骤6同样方法装入n片缓冲垫。以此类推，按照“永磁块—缓冲垫—永磁块—缓冲垫……永磁块和缓冲垫相间”的原则进行；
步骤8）按照步骤7的组装原则直至装完第s组n块永磁块，完成第一行波长的组装，在此需要使用销子进行定位，利用压紧机构依次将n列槽中推入就位的永磁块压紧，使用橡胶锤或木锤将销子装入第2组销孔，将第一行波长周期定位；
步骤9）按照上述步骤依次并排装入剩余m-1行波长周期；
步骤10）待m行波长周期全部组装完，松开挡条，移开组装辅助架，取一个端部挡条，使用螺丝将槽型保持架的另一端头联接紧固；
步骤11）将已组装好的半成品转子吊装至专用平台上，照样槽口开口向上放置；
步骤12）将调制好的粘结剂倾倒在表面，使其自然填充在永磁块与槽的间隙并抹平；
步骤13）将盖板覆盖在布满粘结剂的槽型保持架上，用压制设备进行压平、压实，保证盖板与保持架紧密结合，外表面平整；
步骤14）保持足够时间，保证粘结剂完全干燥。
所述转子的零部件均为非铁磁或非导磁材料，组装工装在距离转子方圆200mm的范围内使用的均为非铁磁材料。
所述压紧机构动作可手动或电动。
所述永磁块包装架是由永磁块、包装架、弹簧卡子等组成，一个包装架中的n块永磁块磁化方向均相同，永磁块包装架种类是由永磁块磁化方向和组装时包装架的位置方向所决定的。
有益效果
该组装工艺流程操作简单、安全可靠、效率高、差错率低，制造出的转子综合性能强，质量高，对加快大型扁平式永磁直线同步电机在工农业生产、交通运输、等各领域的工业化应用具有重要意义。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的阐述。
图1是本发明部分示意图。
图中：1.操作台；2.短挡条；3.端部挡条；4.销子；5.缓冲垫；6.槽型保持架；7.永磁块a；8.永磁块b；9.永磁块c；10.长挡条；11.组装辅助架；12.永磁块包装架；13.压紧机构。
具体实施方式：
步骤1）现场检查清点转子组装所需物料均备齐就位，同时检查确保工作区域无手表、手机等易被磁化的电子元件及易发生危险的铁磁性物质；
步骤2）取一个槽型保持架6和一个端部挡条3，在槽型保持架6任一端头使用螺丝将端部挡条3联接固定；
步骤3）将步骤2中的槽型保持架6放置在操作台1上，槽型开口向上，同时，取一个组装辅助架11，以同样的放置方式与槽型保持架6未装端部挡条3的一端对接，使用短挡条2和长挡条10将槽型保持架6和组装辅助架11一并定位固定，此时组装辅助架11一侧处于敞开状态；
步骤4）在第一行波长周期组装前，使用橡胶锤或木锤将2n个销子4装入槽型保持架6的第1组销孔，作为第一行波长的定位基准，同时紧靠端部挡条3，在n个槽中并列装入n片缓冲垫5；
步骤5）取第一个永磁块包装架12，整体与组装辅助架11敞口一端对接并定位，取下包装架弹簧卡子，将n块永磁块a7并排推入与之对接的n个槽中，直至推至第1组定位销子处；
步骤6）将n片缓冲垫5并排装入n个槽中并紧贴步骤5中推入的永磁块a7；
步骤7）按照步骤5中的方法将第二组n块永磁块b8并列推入n个槽中，直至紧靠缓冲垫5。然后按照步骤6同样方法装入n片缓冲垫5。以此类推，按照“永磁块—缓冲垫—永磁块—缓冲垫……永磁块和缓冲垫相间”的原则进行；
步骤8）按照步骤7的组装原则直至装完第s组n块永磁块c9，完成第一行波长的组装，在此需要使用销子4进行定位，利用压紧机构13依次将n列槽中推入就位的永磁块压紧，使用橡胶锤或木锤将销子4装入第2组销孔，将第一行波长周期定位；
步骤9）按照上述步骤依次并排装入剩余m-1行波长周期；
步骤10）待m行波长周期全部组装完，松开短挡条2和长挡条10，移开组装辅助架11，取一个端部挡条3，使用螺丝将槽型保持架6的另一端头联接紧固；
步骤11）将已组装好的半成品转子吊装至专用平台上，照样槽口开口向上放置；
步骤12）将调制好的粘结剂倾倒在表面，使其自然填充在永磁块与槽的间隙并抹平；
步骤13）将盖板覆盖在布满粘结剂的槽型保持架上，用压制设备进行压平、压实，保证盖板与保持架紧密结合，外表面平整；
步骤14）保持24小时，保证粘结剂完全干燥。
Claims (2)
1.一种扁平式永磁直线同步电机转子组装工艺，其零部件主要包括：操作台（1）、短挡条（2）、端部挡条（3）、销子（4）、缓冲垫（5）、槽型保持架（6）、长挡条（10）、组装辅助架（11）、永磁块包装架（12）、压紧机构（13）、若干种永磁块，其特征在于，包括以下组装步骤：
步骤1）现场检查清点转子组装所需物料均备齐就位，同时检查确保工作区域无手表、手机易被磁化的电子元件及易发生危险的铁磁性物质；
步骤2）取一个槽型保持架（6）和一个端部挡条（3），在槽型保持架（6）任一端头使用螺丝将端部挡条（3）联接固定；
步骤3）将步骤2中的槽型保持架（6）放置在操作台（1）上，槽型开口向上，同时，取一个组装辅助架（11），以同样的放置方式与槽型保持架（6）未装端部挡条（3）的一端对接，使用短挡条（2）和长挡条（10）将槽型保持架（6）和组装辅助架（11）一并定位固定，此时组装辅助架（11）一侧处于敞开状态；
步骤4）在第一行波长周期组装前，使用橡胶锤或木锤将2n个销子（4）装入槽型保持架（6）的第1组销孔，作为第一行波长的定位基准，同时紧靠端部挡条（3），在n个槽中并列装入n片缓冲垫（5）；
步骤5）取第一个永磁块包装架（12），整体与组装辅助架（11）敞口一端对接并定位，取下包装架的 弹簧卡子，将n块永磁块a（7）并排推入与之对接的n个槽中，直至推至第1组定位销子处；
步骤6）将n片缓冲垫（5）并排装入n个槽中并紧贴步骤5中推入的永磁块a（7）；
步骤7）按照步骤5中的方法将第二组n块永磁块b（8）并列推入n个槽中，直至紧靠缓冲垫（5），然后按照步骤6同样方法装入n片缓冲垫（5），以此类推，按照“永磁块—缓冲垫—永磁块—缓冲垫……永磁块和缓冲垫相间”的原则进行；
步骤8）按照步骤7的组装原则直至装完第s组n块永磁块c（9），完成第一行波长的组装，在此需要使用销子（4）进行定位，利用压紧机构（13）依次将n列槽中推入就位的永磁块压紧，使用橡胶锤或木锤将销子（4）装入第2组销孔，将第一行波长周期定位；
步骤9）按照上述步骤依次并排装入剩余m-1行波长周期；
步骤10）待m行波长周期全部组装完，松开短挡条（2）和长挡条（10），移开组装辅助架（11），取一个端部挡条（3），使用螺丝将槽型保持架（6）的另一端头联接紧固；
步骤11）将已组装好的半成品转子吊装至专用平台上，照样槽口开口向上放置；
步骤12）将调制好的粘结剂倾倒在表面，使其自然填充在永磁块与槽的间隙并抹平；
步骤13）将盖板覆盖在布满粘结剂的槽型保持架上，用压制设备进行压平、压实，保证盖板与保持架紧密结合，外表面平整；
步骤14）保持24小时，保证粘结剂完全干燥。
2.根据权利要求1所述一种扁平式永磁直线同步电机转子组装工艺，其特征在于：永磁块包装架（12）是由永磁块、包装架、弹簧卡子组成，一个包装架（12）中的n块永磁块磁化方向均相同，永磁块包装架（12）种类是由永磁块磁化方向和组装时包装架（12）的位置方向所决定的。
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