CN217172399U - 一种磁组件下压取料排料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁组件下压取料排料装置；大底板上方架设有支撑底板，支撑底板的前端间隔设有工位孔，工位孔上倒扣带有磁组件的治具盘，支撑底板的后端固定有安装立板，安装立板的前侧面安装有下压气缸，下压气缸上安装有导向推杆，下压气缸带动导向推杆上下移动，工位孔下方设有放料盘，放料盘上设有料槽；该装置将磁组件在治具盘的凹槽组内粘接，不仅可以一次性粘接几十组磁组件，而且在下压气缸带动导向推杆向下推取出治具盘内的磁组件时，对磁组件进行挤压增加磁组件的粘接牢固性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种磁组件下压取料排料装置，属于磁组件生产技术领域。
背景技术
钕铁硼，简单来讲是一种磁铁，和我们平时见到的磁铁所不同的是，其因优异的磁性能而被称为"磁王"。钕铁硼中含有大量的稀土元素钕、以及铁及硼，其特性硬而脆。由于表面极易被氧化腐蚀，钕铁硼必须进行表面涂层处理。表面化学钝化是很好的解决方法之一。钕铁硼作为稀土永磁材料的一种具有极高的磁能积和矫顽力，同时高能量密度的优点使钕铁硼永磁材料在现代工业和电子技术中获得了广泛应用，从而使仪器仪表、电声电机、磁选磁化等设备的小型化、轻量化、薄型化成为可能。
在工厂生产的产品中，有下面这种这一种形式，需要把磁铁与铁件粘接成磁组件，但是现有的生产加工方法是人工粘接，首先把磁铁贴合在一个带有磁块的工装，然后在磁铁上点胶，随后把铁件与磁铁对齐粘接，等待粘接牢固后，将粘接好的磁组件取走，准备下一个磁组件的粘接，采用人工整体效率较低，需要等到磁铁和铁件粘接牢固才可以组装下一组，生产效率低下。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种磁组件下压取料排料装置，该装置将磁组件在治具盘的凹槽组内粘接，不仅可以一次性粘接几十组磁组件，而且在下压气缸带动导向推杆向下推取出治具盘内的磁组件时，对磁组件进行挤压增加磁组件的粘接牢固性，而且可以通过治具盘可以控制磁铁和铁件的相对尺寸，同时在导向推杆的顶部增加了缓冲弹簧，可以避免导向推杆向下推的时候对磁组件损伤。
一种磁组件下压取料排料装置，包括大底板，其特征在于：大底板上方架设有支撑底板，支撑底板的前端间隔设有工位孔，支撑底板的后端固定有安装立板，安装立板的前侧面安装有下压气缸，下压气缸上安装有导向推杆，下压气缸带动导向推杆上下移动，工位孔下方设有放料盘。
在具体设置上述放料盘时，考虑到放料盘需要多次移动才能排满所有的料槽，所以大底板的顶部左右两端分别安装有直线导轨，支撑底板底部设有滑块，滑块与直线滑轨配合；大底板的上表面的尾部安装有前后移动气缸，前后移动气缸带动支撑底板沿直线滑轨先后移动，大底板上表面的前端固定有左右移动气缸，左右移动气缸上安装有托盘，左右移动气缸带动托盘横向移动，托盘设有上沿边用来定位放料盘。
在具体设置上述导向推杆时，考虑到导向推杆在下压磁组件的过程中，会出现磁组件的下落轨迹偏移的情况，导致磁组件无法落在放料盘的料槽内，所以导向推杆底部设有凹口部，导向推杆在下压过程中凹口部能卡住磁组件。
在具体设置上述治具盘时，考虑到带有磁组件的治具盘倒扣在工位孔的过程中，磁组件容易脱离，所以治具盘底部设有防呆板，防呆板的顶部设有磁柱，磁柱可以插入到治具盘的通道对磁组件吸附。
在具体设置上述料槽时，考虑到放料盘里的磁组件会连带放料盘一起去充磁，磁组件充完磁需要从放料盘取出来，所以料槽下方设有脱料孔，棍棒可以从脱料孔插入。
在具体设置上述导向推杆时，考虑到导向推杆下压对磁组件的力太直接，容易把磁组件给损坏，所以导向推杆顶部设有缓冲弹簧，缓冲弹簧可以缓释导向推杆的下压力，避免导向推杆损伤磁组件。
本实用新型的目的在于提供一种磁组件下压取料排料装置，该装置将磁组件在治具盘的凹槽组内粘接，不仅可以一次性粘接几十组磁组件，而且在下压气缸带动导向推杆向下推取出治具盘内的磁组件时，对磁组件进行挤压增加磁组件的粘接牢固性，而且可以通过治具盘可以控制磁铁和铁件的相对尺寸，同时在导向推杆的顶部增加了缓冲弹簧，可以避免导向推杆向下推的时候对磁组件损伤。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的大底板及托盘结构示意图。
图3是本实用新型的支撑底板结构示意图。
图4是本实用新型的安装立板及下压气缸结构示意图。
图5是本实用新型的固定板、导向板及导向推杆结构示意图。
图6是本实用新型的导向孔、插槽结构示意图。
图7是本实用新型的导向推杆结构示意图。
图8是本实用新型的治具盘结构示意图。
图9是本实用新型的磁组件结构示意图。
图10是本实用新型的放料盘结构示意图。
图11是本实用新型的电控箱结构示意图。
图12是本实用新型的防呆板结构示意图。
图中，大底板1、橡胶底座2、直线导轨3、支撑底板4、滑块5、工位孔6、前后移动气缸7、安装立板8、下压气缸9、加强板10、过渡板11、固定板12、导向板13、导向孔14、插槽15、盖板16、导向推杆17、缓冲弹簧18、治具盘19、凸台20、通道21、铁件槽22、磁铁槽23、磁组件24、磁铁25、铁件26、左右移动气缸27、托盘28、放料盘29、料槽30、脱料孔31、电控箱32、指示灯33、防呆板34、磁柱35。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍，以下所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
现有技术中存在的问题是：在工厂生产的产品中，有下面这种这一种形式，需要把磁铁与铁件粘接成磁组件，但是现有的生产加工方法是人工粘接，首先把磁铁贴合在一个带有磁块的工装，然后在磁铁上点胶，随后把铁件与磁铁对齐粘接，等待粘接牢固后，将粘接好的磁组件取走，准备下一个磁组件的粘接，采用人工整体效率较低，需要等到磁铁和铁件粘接牢固才可以组装下一组，生产效率低下。
如图1、2、3所示，一种磁组件下压取料排料装置，包括大底板1，大底板1的底部四角安装有橡胶底座2，大底板1的顶部左右两端分别安装有直线导轨3，大底板1上方设有支撑底板4，支撑底板4底部设有滑块5，滑块5与直线滑轨配合；大底板1的上表面的尾部安装有前后移动气缸7，前后移动气缸7带动支撑底板4沿直线滑轨先后移动，支撑底板4的前端间隔设有三个工位孔6；
如图4、5、6、7所示，支撑底板4的后端固定有安装立板8，安装立板8的前侧面安装有下压气缸9，下压气缸9的伸缩端固定有正L形加强板10，在加强板10的底部固定有过渡板11，在过渡板11底部固定有三块倒L形的固定板12，固定板12位于工位孔6的正上方，固定板12的底部固定有导向板13，导向板13上开设有导向孔14，固定板12上设有插槽15，固定板12和导向板13的左侧安装有透明亚克力材质的盖板16，导向孔14内插安装有导向推杆17，导向推杆17可以在导向孔14内上下移动，导向推杆17顶部安装有缓冲弹簧18，缓冲弹簧18的顶部插入插槽15内，安装底板的工位孔6内倒扣有治具盘19；
如图8所示，治具盘19上设有凸台20，凸台20上设有两个上下的通道21，在通道21顶部竖向设有铁件槽22、磁铁槽23，铁件槽22和磁铁槽23内安装有磁组件24；
如图2、1所示，大底板1上表面的前端固定有左右移动气缸27，左右移动气缸27上安装有托盘28，左右移动气缸27带动托盘28横向移动，托盘28设有上沿边用来定位放料盘29，放料盘29上设有料槽30，料槽30用来收集导向推杆17从治具盘19内推出的磁组件24。
本实用新型的工作原理如下：将粘接的磁组件24放入治具盘19的铁件槽22和磁铁槽23内，将带有磁组件24的治具盘19倒扣在工位孔6，下压气缸9带动导向推杆17向下
挤压磁组件24，导向推杆17顶部的缓冲弹簧18能缓释导向推杆17的冲击力，避免导向推杆17损伤磁组件24，导向推杆17把磁组件24压入到下方放料盘29的料槽30，下压气缸9带动导向推杆17复位，把工位孔6上的治具盘19更换带有磁组件24的治具盘19，前后移动气缸7带动大底板1移动、左右移动气缸27带动托盘28移动，让放料盘29空缺的料槽30位于工位孔6下方；重复上述操作，直至放料盘29摆放满磁组件24，更换新的放料盘29。
如图7所示，考虑到导向推杆17在下压磁组件24的过程中，会出现磁组件24的下落轨迹偏移的情况，导致磁组件24无法落在放料盘29的料槽30内，所以导向推杆17底部设有凹口部，导向推杆17在下压过程中凹口部能卡住磁组件24，避免磁组件24下落轨基出现偏移，让磁组件24能准确的落在放料盘29的的料槽30内。
如图12所示，考虑到带有磁组件24的治具盘19倒扣在工位孔6的过程中，磁组件24容易脱离，所以治具盘19底部设有防呆板34，防呆板34的顶部设有磁柱35，磁柱35可以插入到治具盘19的通道21对磁组件24吸附，通过握持防呆板34将治具盘19倒扣在工位孔6内，整个倒扣过程防呆板34的磁柱35对治具盘19内的磁组件24进行吸附，避免了磁组件24在倒扣过程中脱落；单手按压治具盘19，另一只手就可以从治具盘19上取下防呆板34。
如图4、11所示，本实用新型配备的集成控制的电控箱32，以及安装立板8上的指示灯33。
如图10所示，考虑到放料盘29里的磁组件24会连带放料盘29一起去充磁，磁组件24充完磁需要从放料盘29取出来，所以在料槽30下方设有脱料孔31，棍状物插入脱料孔31就能把磁组件24从放料盘29取出。
尽管参照前述实例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种磁组件下压取料排料装置，包括大底板（1），其特征在于：大底板（1）上方架设有支撑底板（4），支撑底板（4）的前端间隔设有工位孔（6），工位孔（6）上倒扣带有磁组件（24）的治具盘（19），支撑底板（4）的后端固定有安装立板（8），安装立板（8）的前侧面安装有下压气缸（9），下压气缸（9）上安装有导向推杆（17），下压气缸（9）带动导向推杆（17）上下移动，工位孔（6）下方设有放料盘（29），放料盘（29）上设有料槽（30）。
2.根据权利要求1所述的一种磁组件下压取料排料装置，其特征在于：所述大底板（1）的顶部左右两端分别安装有直线导轨（3），支撑底板（4）底部设有滑块（5），滑块（5）与直线滑轨配合；大底板（1）的上表面的尾部安装有前后移动气缸（7），前后移动气缸（7）带动支撑底板（4）沿直线滑轨先后移动，大底板（1）上表面的前端固定有左右移动气缸（27），左右移动气缸（27）上安装有托盘（28），左右移动气缸（27）带动托盘（28）横向移动，托盘（28）设有上沿边用来定位放料盘（29）。
3.根据权利要求1所述的一种磁组件下压取料排料装置，其特征在于：所述导向推杆（17）底部设有凹口部，导向推杆（17）在下压过程中凹口部能卡住磁组件（24）。
4.根据权利要求1所述的一种磁组件下压取料排料装置，其特征在于：所述治具盘（19）底部设有防呆板（34），防呆板（34）的顶部设有磁柱（35），磁柱（35）可以插入到治具盘（19）的通道对磁组件（24）吸附。
5.根据权利要求1所述的一种磁组件下压取料排料装置，其特征在于：所述料槽（30）下方设有脱料孔（31），棍棒可以从脱料孔（31）插入。
6.根据权利要求3所述的一种磁组件下压取料排料装置，其特征在于：所述导向推杆（17）顶部设有缓冲弹簧（18）。
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| CN116566146A (zh) * | 2023-07-11 | 2023-08-08 | 包头江馨微电机科技有限公司 | 一种磁性夹持压接组件及音圈马达组装系统 |
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2022
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