CN220949811U - 磁吸式铁片上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轴流风叶生产设备领域，尤其涉及一种磁吸式铁片上料装置，包括取料机构和承料台，承料台的顶部设有条形槽，出料通道与条形槽的一侧连通，承料台固定连接有第一水平伸缩件，第一水平伸缩件的输出端连接有推板，定位推块设置于条形槽内，条形槽连通设有定位槽，取料机构上连接有电磁铁，电磁铁设置于定位槽上方，铁片从出料通道进入条形槽内，通过第一水平伸缩件驱动推板移动，进而使定位推块将铁片推动到定位槽内形成定位，便于电磁铁能对准铁片的中部，提高上料精准度且保证对铁片磁吸受力更加均匀，在电磁铁通电后使电磁铁产生电磁力，进而能对铁片进行磁性吸取，提高铁片吸附的稳固度，不易脱料，提高生产可靠度。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴流风叶生产设备领域，尤其涉及一种磁吸式铁片上料装置。
背景技术
轴流风叶的加工生产，需要将一个呈环状的铁片以嵌件注塑的方式装入轴流风叶的中心，而目前通常采用吸盘的方式对铁片进行吸附上料，但是铁片的中心位置有一用于与电机转轴连接的安装孔，容易在吸附过程中造成泄压，导致吸盘对铁片吸附不稳固，形成脱料，使铁片掉落，降低生产可靠度。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种通过磁吸的方式吸取铁片，提高铁片吸附的稳固度，不易脱料，提高生产可靠度的磁吸式铁片上料装置。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种磁吸式铁片上料装置，包括取料机构，还包括承料台，承料台的顶部设有两个条形槽，且其两侧对称设有出料通道，两个出料通道分别与两个条形槽的一侧连通，承料台固定连接有第一水平伸缩件，第一水平伸缩件的输出端连接有推板，推板的底部两侧均连接有定位推块，两个定位推块分别设置于两个条形槽内，两个条形槽均连通设有定位槽，取料机构上连接有两个电磁铁，两个电磁铁分别设置于两个定位槽上方。
作为优选，两个出料通道远离承料台的一侧均连接有振动盘。
作为优选，定位槽远离条形槽的一侧呈圆弧状设置，定位推块靠近定位槽的一侧设有弧形槽。
作为优选，电磁铁的底部连接有凸块，定位槽上设有避让孔，凸块活动嵌入避让孔内。
作为优选，取料机构包括机座、升降架、安装板和两个取料杆，每个取料杆的一端与安装板连接，另一端与其中一个电磁铁连接，机座的顶部设有驱动升降架沿机座进行滑动升降的垂直伸缩件，垂直伸缩件的底部输出端与升降架的顶部固定连接，升降架与安装板连接。
作为优选，升降架与安装板之间通过翻转组件连接，翻转组件包括伺服电机和转臂，伺服电机固定于升降架上，且其输出端与转臂的一端连接，转臂的另一端与安装板连接。
作为优选，安装板上设有滑槽，其中一个取料杆的一端连接有滑块，滑块滑动连接于滑槽内，安装板上连接有第二水平伸缩件，第二水平伸缩件的输出端与滑块固定连接。
作为优选，第一水平伸缩件和第二水平伸缩件均为圆筒气缸。
作为优选，第一水平伸缩件为双轴气缸。
本实用新型的有益效果在于：
该磁吸式铁片上料装置的铁片从出料通道进入条形槽内，通过第一水平伸缩件驱动推板移动，进而使定位推块将铁片推动到定位槽内形成定位，便于电磁铁能对准铁片的中部，提高上料精准度且保证对铁片磁吸受力更加均匀，在电磁铁通电后使电磁铁产生电磁力，进而能对铁片进行磁性吸取，提高铁片吸附的稳固度，不易脱料，提高生产可靠度。
附图说明
图1为本实用新型的第一立体示意图。
图2为本实用新型的部分结构示意图。
图3为本实用新型的第二立体示意图。
图中：1.取料机构；101.机座；102.升降架；103.安装板；104.取料杆；105.垂直伸缩件；106.伺服电机；107.转臂；108.滑槽；109.滑块；110.第二水平伸缩件；2.承料台；3.条形槽；4.出料通道；5.第一水平伸缩件；6.推板；7.定位推块；8.定位槽；9.电磁铁；10.弧形槽；11.凸块；12.避让孔；13.振动盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种磁吸式铁片上料装置，包括取料机构1，还包括承料台2，承料台2的顶部设有两个条形槽3，且其两侧对称设有出料通道4，两个出料通道4分别与两个条形槽3的一侧连通，承料台2固定连接有第一水平伸缩件5，第一水平伸缩件5的输出端连接有推板6，推板6的底部两侧均连接有定位推块7，两个定位推块7分别设置于两个条形槽3内，两个条形槽3均连通设有定位槽8，取料机构1上连接有两个电磁铁9，两个电磁铁9分别设置于两个定位槽8上方；
铁片从出料通道4进入条形槽3内，通过第一水平伸缩件5驱动推板6移动，进而使定位推块7将铁片推动到定位槽8内形成定位，便于电磁铁9能对准铁片的中部，提高上料精准度且保证对铁片磁吸受力更加均匀，在电磁铁9通电后使电磁铁9产生电磁力，进而能对铁片进行磁性吸取，提高铁片吸附的稳固度，不易脱料，提高生产可靠度。
为了方便铁片自动输送，本实施例中，优选的，两个出料通道4远离承料台2的一侧均连接有振动盘13。
请参阅图2，为了方便提高定位精准度，本实施例中，优选的，定位槽8远离条形槽3的一侧呈圆弧状设置，定位推块7靠近定位槽8的一侧设有弧形槽10，目的是通过在定位推块7的一侧设有弧形槽10，且定位槽8的一侧呈圆弧状设置，通过定位推块7推动铁片，使定位推块7将铁片夹紧于定位槽8内，使铁片的两侧分别与弧形槽10和定位槽8贴合，提高定位精准度，然后定位推块7反向移动松开铁片，方便后续电磁铁9对铁片进行吸取。
请参阅图2-图3，为了方便提高吸附稳固度，本实施例中，优选的，电磁铁9的底部连接有凸块11，定位槽8上设有避让孔12，凸块11活动嵌入避让孔12内，目的是在电磁铁9下降对铁片进行磁吸时，使凸块11穿过铁片中心的安装孔并嵌入避让孔12内，然后电磁铁9将铁片吸起，通过凸块11穿过安装孔形成对铁片的限位，防止铁片偏移，提高上料精准度且保证对铁片磁吸受力更加均匀，提高铁片吸附的稳固度。
为了方便进行取料，本实施例中，优选的，取料机构1包括机座101、升降架102、安装板103和两个取料杆104，每个取料杆104的一端与安装板103连接，另一端与其中一个电磁铁9连接，机座101的顶部设有驱动升降架102沿机座101进行滑动升降的垂直伸缩件105，垂直伸缩件105的底部输出端与升降架102的顶部固定连接，升降架102与安装板103连接，目的是通过垂直伸缩件105驱动升降架102沿机座101进行滑动升降，使升降架102通过安装板103和取料杆104带动电磁铁9进行升降，进而带动电磁铁9下降对铁片进行磁吸，并带动电磁铁9上升将铁片吸起。
为了将铁片翻转一定的角度，方便机械手从取料机构1的一侧取走铁片进行装配加工，本实施例中，优选的，升降架102与安装板103之间通过翻转组件连接，翻转组件包括伺服电机106和转臂107，伺服电机106固定于升降架102上，且其输出端与转臂107的一端连接，转臂107的另一端与安装板103连接，目的是通过伺服电机106驱动转臂107旋转90度，使转臂107带动安装板103转动90度，进而使安装板103从水平状态转换为垂直状态，方便机械手从取料机构1的一侧取走铁片进行装配加工。
为了方便提高适用性，提高生产效率，本实施例中，优选的，安装板103上设有滑槽108，其中一个取料杆104的一端连接有滑块109，滑块109滑动连接于滑槽108内，安装板103上连接有第二水平伸缩件110，第二水平伸缩件110的输出端与滑块109固定连接，目的是两个机械手之间存在一定的距离，通过第二水平伸缩件110驱动滑块109沿滑槽108内进行滑动，进而带动其中一个取料杆104相对另一个取料杆104进行移动，实现距离调节，使两个取料杆104的距离等于两个机械手之间的距离，提高适用性，方便两个机械手同时对两个电磁铁9上的铁片进行取走装配，提高生产效率。
为了方便提高推拉承载能力以及提高响应速度，本实施例中，优选的，第一水平伸缩件5和第二水平伸缩件110均为圆筒气缸。
为了方便提高抗弯曲及抗扭转性能，提高推拉行程导向的精准度，本实施例中，优选的，第一水平伸缩件5为双轴气缸。
为了方便提高生产效率，本实施例中，优选的，条形槽3、出料通道4、定位推块7、定位槽8以及电磁铁9对应设有四个，第一水平伸缩件5和推板6对应设置有两个，进而设有多个工位，提高生产效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种磁吸式铁片上料装置，包括取料机构(1)，其特征在于：还包括承料台(2)，所述承料台(2)的顶部设有两个条形槽(3)，且其两侧对称设有出料通道(4)，两个所述出料通道(4)分别与两个条形槽(3)的一侧连通，所述承料台(2)固定连接有第一水平伸缩件(5)，所述第一水平伸缩件(5)的输出端连接有推板(6)，所述推板(6)的底部两侧均连接有定位推块(7)，两个所述定位推块(7)分别设置于两个条形槽(3)内，两个所述条形槽(3)均连通设有定位槽(8)，所述取料机构(1)上连接有两个电磁铁(9)，两个所述电磁铁(9)分别设置于两个定位槽(8)上方。
2.根据权利要求1所述的磁吸式铁片上料装置，其特征在于：两个所述出料通道(4)远离承料台(2)的一侧均连接有振动盘(13)。
3.根据权利要求1所述的磁吸式铁片上料装置，其特征在于：所述定位槽(8)远离条形槽(3)的一侧呈圆弧状设置，所述定位推块(7)靠近定位槽(8)的一侧设有弧形槽(10)。
4.根据权利要求1所述的磁吸式铁片上料装置，其特征在于：所述电磁铁(9)的底部连接有凸块(11)，所述定位槽(8)上设有避让孔(12)，所述凸块(11)活动嵌入避让孔(12)内。
5.根据权利要求1所述的磁吸式铁片上料装置，其特征在于：所述取料机构(1)包括机座(101)、升降架(102)、安装板(103)和两个取料杆(104)，每个所述取料杆(104)的一端与安装板(103)连接，另一端与其中一个电磁铁(9)连接，所述机座(101)的顶部设有驱动升降架(102)沿机座(101)进行滑动升降的垂直伸缩件(105)，所述垂直伸缩件(105)的底部输出端与升降架(102)的顶部固定连接，所述升降架(102)与安装板(103)连接。
6.根据权利要求5所述的磁吸式铁片上料装置，其特征在于：所述升降架(102)与安装板(103)之间通过翻转组件连接，所述翻转组件包括伺服电机(106)和转臂(107)，所述伺服电机(106)固定于升降架(102)上，且其输出端与转臂(107)的一端连接，所述转臂(107)的另一端与安装板(103)连接。
7.根据权利要求5所述的磁吸式铁片上料装置，其特征在于：所述安装板(103)上设有滑槽(108)，其中一个所述取料杆(104)的一端连接有滑块(109)，所述滑块(109)滑动连接于滑槽(108)内，所述安装板(103)上连接有第二水平伸缩件(110)，所述第二水平伸缩件(110)的输出端与滑块(109)固定连接。
8.根据权利要求7所述的磁吸式铁片上料装置，其特征在于：所述第一水平伸缩件(5)和第二水平伸缩件(110)均为圆筒气缸。
9.根据权利要求1所述的磁吸式铁片上料装置，其特征在于：所述第一水平伸缩件(5)为双轴气缸。
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