CN219340935U - 一种磁芯上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于磁芯生产自动化设备技术领域，公开了一种磁芯上下料机构。所述机构包括固定座以及若干个磁吸上下料装置；磁吸上下料装置通过调位安装板固定在固定座上；磁吸上下料装置包括U型安装板、第一驱动装置和磁吸组件；U型安装板的竖直板固定连接调位安装板，顶板上固定有第一驱动装置，底板上固定有导向套；磁吸组件包括磁性件和磁吸头；磁吸头固定在导向套下端，用于吸取磁芯产品；磁性件固定在第一驱动装置的驱动端；第一驱动装置驱动磁性件向下移动至导向套中靠近磁吸头取料，或者向上移动远离磁吸头放料。本实用新型通用性广，结构简单，安装方便，造价成本低，上下料稳定、无损伤，效率高，适用于大批量生产及高良品率要求。

Description

一种磁芯上下料机构

技术领域

本实用新型属于磁芯生产自动化设备技术领域，具体涉及一种磁芯上下料机构。

背景技术

随着科技的发展，磁芯产品的需求日益增加。在磁芯电感点胶的生产过程中，缺少不了磁芯上下料机构，传统的磁芯上下料机构多采用机械夹具或真空吸盘进行上下料。

由于真空吸盘需保证负压吸取的产品表面密封、不漏气，因此，真空吸盘对工件表面的平整度、光洁度要求高，而且真空吸盘在使用过程中容易磨损，不便于使用和维护；而机械夹具结构复杂、成本高；而且真空吸盘会对接触产品有一定的吸附损伤，机械夹具会对接触产品有一定的夹持损伤，二者均会不同程度地对多种规格磁芯的电感、电阻、高频等性能产生不良影响，无法满足大批量生产时的良品率要求。

实用新型内容

本实用新型旨在解决至少一种背景技术中存在的技术问题，提供一种磁芯上下料机构，能够针对不同型号的磁芯进行上下料，通用性广，结构简单，安装方便，造价成本低，上下料操作稳定、无损伤，效率高，适用于大批量生产及高良品率要求。

为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种磁芯上下料机构，包括固定座以及若干个磁吸上下料装置；所述磁吸上下料装置通过调位安装板固定连接于所述固定座；所述磁吸上下料装置包括U型安装板、第一驱动装置和磁吸组件；

所述U型安装板包括顶板、竖直板和底板；所述竖直板固定连接所述调位安装板，所述顶板上固定设置有第一驱动装置，所述底板上固定设置有导向套；

所述磁吸组件包括磁性件和磁吸头；所述磁吸头固定连接在所述导向套下端，用于吸取磁芯产品；所述磁性件固定连接在所述第一驱动装置的驱动端；所述第一驱动装置驱动所述磁性件向下移动至所述导向套中靠近所述磁吸头进行取料，或者向上移动远离所述磁吸头进行放料。

进一步地，所述U型安装板为一体成型结构。

进一步地，所述U型安装板分体设置，包括固定设置的第一L型板和滑动设置的第二L型板；

所述第一L型板包括第一顶板和第一竖直板，所述第一L型板通过第一竖直板固定安装在调位安装板一侧，所述第一顶板上固定设置有所述第一驱动装置；

所述第二L型板包括第二底板和第二竖直板；所述第二L型板的第二竖直板通过直线导轨组件滑动连接在所述第一L型板的第一竖直板上，所述第二底板上固定设置有所述导向套。

更进一步地，所述直线导轨组件包括直线导轨和滑块；所述直线导轨固定设置在所述第一竖直板上，所述滑块滑动连接在所述直线导轨上；所述第二L型板的第二竖直板固定连接所述滑块；所述第二L型板上固定设置有限位挡板，所述限位挡板固定设置在所述直线导轨底端。

进一步地，所述调位安装板上开设有第一长圆调位孔，所述固定座上对应设置有第二长圆调位孔，所述第一长圆调位孔与所述第二长圆调位孔的方向相互垂直；所述调位安装板与所述固定座在第一长圆调位孔和第二长圆调位孔处通过螺栓可调位置地固定连接。

更进一步地，所述调位安装板为L型连接板，所述调位安装板的顶端固定连接在所述固定座底端，且在调位安装板一侧的固定座底端设置有定位凸块；所述调位安装板的前端固定连接所述U型安装板，且在所述U型安装板一侧设置有定位挡板。

更进一步地，所述磁吸上下料装置为两个，分别固定在所述固定座底端左右两侧；所述定位凸块设置在两个所述磁吸上下料装置的安装位置中间。

进一步地，所述U型安装板的底板上设置有至少一个高度调节孔，所述高度调节孔垂直贯通至所述导向套；所述高度调节孔为螺栓孔，内置有调位螺栓，用于调整和固定所述导向套的高度。

进一步地，所述磁吸头为圆柱轴，所述磁吸头的吸附端设置有磁性镀层平面；所述磁性件为圆柱状永磁铁。

更进一步地，还包括升降移动装置，所述升降移动装置包括固定板、第二驱动装置和L型滑块；

所述第二驱动装置固定在所述固定板上；所述第二驱动装置上设置有导轨，所述L型滑块滑动连接在所述导轨上且与所述第二驱动装置的驱动端驱动连接；

所述固定座固定连接所述L型滑块，在第二驱动装置的驱动下，随L型滑块一起实现升降运动。

与现有技术相比，本实用新型所产生的有益效果是：

(1)本实用新型提供的磁芯上下料机构，包括若干个磁吸上下料装置，所述磁吸上下料装置通过第一驱动装置驱动磁性件向下移动至导向套中，使得磁性件靠近磁吸头，从而磁力吸取产品进行取料；或者通过第一驱动装置驱动磁性件向上移出导向套，使得磁性件远离所述磁吸头，从而使得磁吸头磁力消失自动放料；该方式能有效解决传统机械夹具或真空吸盘上下料时对产品造成的线压弯、线受损、焊盘磨损、磁芯本体崩缺等一系列损伤问题，避免对磁芯的电感、电阻、高频等性能产生不良影响；

(2)本实用新型提供的磁芯上下料机构，能够针对不同型号的磁芯(共模电感、网络变压器、脉冲变压器、车载电子等磁芯产品)进行上下料，通用性广；可根据多个工位同时设置多个磁吸上下料装置，多个工位各自独立操作，每个磁吸上下料装速度快可达60-120pcs/min，上下料稳定、无损伤、高效，可实现大批量生产并满足高良品率要求；且结构简单，安装维护方便，造价成本低；

(3)本实用新型提供的磁芯上下料机构，吸取的磁芯产品通常体积很小(重量轻达2克)，其磁性件采用永磁铁，相比于电磁铁，永磁铁不需要线圈等部件，结构非常简单，体积可以做到很小，最小可在直径4mm的空间内安装，解决了现有的电磁铁最小直径为8mm而导致的空间受限无法安装的问题；同时，相比电磁铁，永磁铁可以避免磁化磁芯产品，取放更加灵敏，效率更高；且永磁铁不需要线圈等复杂部件，磁力大小可自由搭配，使用和维护更加便捷；

(4)本实用新型提供的磁芯上下料机构，其U型安装板可根据需要一体成型固定设置或分体活动设置；作为优选，采用分体设置的U型安装板，在上下料时，滑块的初始位置位于直线导轨末端、对应于最小高度磁芯产品的取料位置，之后的产品如果存在高度差异，会在初始位位置向上顶撑磁吸头，使得第二L型板自动沿直线导轨向上移动实现自动微调，可以保证取料时磁吸头始终随动地接触磁芯产品且能避免硬性压坏磁芯产品，可进一步提高具有高度差异的同批量产品取放料时磁力吸附的灵敏性、稳定性和良品率；

(5)本实用新型提供的磁芯上下料机构，在U型安装板的底板上设置有至少一个高度调节孔，所述高度调节孔垂直贯通至所述导向套；所述高度调节孔为螺栓孔，内置有调位螺栓，通过松开或拧紧所述调位螺栓能够调整或固定所述导向套的高度，从而手动调整磁吸头的取料高度，使得取料工位定位调整方便、定位精度更高。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的磁芯上下料机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的固定座的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1的调位安装板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例2的磁芯上下料机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例2的第一L型板和直线导轨组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例2包含有升降移动装置的磁芯上下料机构的结构示意图；

图中标记说明：1-固定座；2-调位安装板；3-U型安装板；4-磁性件；5-导向套；6-第一驱动装置；7-磁吸头；8-磁吸镀层平面；9-直线导轨组件；10-第二驱动装置；11-导轨；12-L型滑块；13-固定板；14-高度调节孔；

101-第二长圆调位孔，102-定位凸块；

201-第一长圆调位孔；202-定位挡板；

31-第一L型板，311-第一顶板，312-第一竖直板，313-限位挡板；32-第二L型板，321-第二竖直板，322-第二底板；

91-直线导轨，92-滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

结合图1-3所示，本实用新型实施例提供了一种磁芯上下料机构，包括固定座1以及两个磁吸上下料装置；所述磁吸上下料装置通过调位安装板2固定连接于所述固定座1的左右两侧，分置于两个工位，各自独立操作，互不干扰，能有效提高操作效率、减少装置体积。

所述磁吸上下料装置包括U型安装板3、第一驱动装置6和磁吸组件；所述U型安装板3包括一体成型固定设置的顶板、竖直板和底板；所述竖直板固定连接在所述调位安装板2前端；所述顶板上固定设置有第一驱动装置6，所述底板上固定设置有导向套5。

所述磁吸组件包括磁性件4和磁吸头7；所述磁吸头7固定连接在所述导向套5的下端，所述磁吸头7为圆柱轴，所述磁吸头7的吸附端设置有磁性镀层平面8，用于和磁性件近距离感应磁力吸取磁芯产品；所述磁性件4为圆柱状永磁铁，所述磁性件4的上端固定连接在所述第一驱动装置6的驱动端；所述第一驱动装置6为针型气缸，所述第一驱动装置6驱动所述磁性件4向下移动至所述导向套5中靠近所述磁吸头7，使得磁吸头7感应磁力吸取磁芯产品进行取料；或者所述第一驱动装置6驱动所述磁性件4向上移出导向套5远离所述磁吸头7，使得磁吸头7的磁力消失自动放料。

此外，所述调位安装板2为L型连接板，所述调位安装板2的顶端固定连接在所述固定座1底端，且在两个调位安装板2中间的固定座1底端设置有定位凸块102(参见图2)；所述调位安装板2前端固定连接所述U型安装板3，且在U型安装板3一侧设置有定位挡板202，用于安装定位。

同时，参见图2-3所示，所述调位安装板2上开设有第一长圆调位孔201，所述固定座1上对应设置有第二长圆调位孔101，所述第一长圆调位孔201与所述第二长圆调位孔101的方向相互垂直；所述调位安装板2与所述固定座1在第一长圆调位孔201和第二长圆调位孔101处通过螺栓可调位置地固定连接，这样方便调整两个调位安装板2在前后方向的位移和左右方向的间距，安装调整方便、定位精度高。

需要说明的是：在其他的一些实施例中，所述第一驱动装置6也可以采用液压或油压等方式驱动；所述磁芯上下料机构也可以根据需要适当调整固定座1的形状和尺寸，将磁芯上下料机构设置成单工位或者两个以上的多工位，其结构与上述双工位磁芯上料机构相同，在此不再赘述。同时，本实用新型实施例采用一体成型结构的U型安装板3，其磁吸头7的取料位置固定，其可能会因磁芯产品高度差异而存在下述问题：磁吸头与磁芯产品不接触吸附导致的磁力吸附不稳定、以及磁吸头与磁芯产品过度接触导致的磁吸头硬性压坏磁芯产品的问题，为避免上述情况的发生，可以将磁吸头的取料初始位位置调整为最大高度磁芯产品的取料位置并配备大磁力的磁性件，这样可以避免压坏磁芯产品并保证磁力吸附效果。

本实用新型实施例通过磁力吸取上下料的方式，能有效解决传统机械夹具或真空吸盘上下料时对产品造成的线压弯、线受损、焊盘磨损、磁芯本体崩缺等一系列损伤问题，避免对磁芯的电感、电阻、高频等性能产生不良影响；同时，能够针对不同型号的磁芯(共模电感、网络变压器、脉冲变压器、车载电子等磁芯产品)进行上下料，通用性广；多工位同时各自独立操作，每个磁吸上下料装速度快可达60-120pcs/min，上下料稳定、无损伤、高效，可实现大批量生产并满足高良品率要求；且整体结构简单，安装维护方便，造价成本低。

同时，本实用新型提供的磁芯上下料机构，吸取的磁芯产品通常体积很小(重量轻达2克)，其磁性件采用永磁铁，相比于电磁铁具有下述优点：

(1)永磁铁不需要线圈等部件，结构非常简单，体积可以做到很小，最小可在直径4mm的空间内安装，解决了现有的电磁铁最小直径为8mm而导致的空间受限无法安装的问题；

(2)相比电磁铁，永磁铁可以避免磁化磁芯产品，取放更加灵敏，效率更高；

(3)永磁铁不需要线圈等复杂部件，磁力大小可自由搭配，使用和维护更加便捷。

实施例2

本实用新型实施例在实施例1的基础上，做了下述改进：

结合图4-6所示，所述U型安装板3分体设置，包括固定设置的第一L型板31和滑动设置的第二L型板32。

所述第一L型板31包括第一顶板311和第一竖直板312，所述第一L型板31通过第一竖直板312固定安装在调位安装板2前侧，所述第一顶板311上固定设置有所述第一驱动装置6。

参见图4所示，所述第二L型板32包括第二底板322和第二竖直板321；所述第二L型板32的第二竖直板321通过直线导轨组件9滑动连接在所述第一L型板31的第一竖直板312上，所述第二底板322上固定设置有所述导向套5。

参见图5所示，所述直线导轨组件9包括直线导轨91和滑块92；所述直线导轨91固定设置在所述第一竖直板312上，所述滑块92滑动连接在所述直线导轨91上；所述第二L型板32的第二竖直板321固定连接所述滑块92；所述第二L型板31上固定设置有限位挡板313，所述限位挡板313固定设置在所述直线导轨91末端，可防止滑块92沿所述直线导轨91向下滑动脱落。

本实用新型实施例提供的磁芯上下料机构，其U型安装板3采用分体活动设置，包括固定设置的第一L型板31和滑动设置在第一L型板31上的第二L型板32；这样在上下料时，所述滑块92的初始位置位于直线导轨91末端，此时对应于最小高度磁芯产品的取料位置，之后的产品存在高度差异时，磁芯产品会在初始位位置向上顶撑磁吸头7使得第二L型板32自动沿直线导轨91向上移动实现自动微调，相比于本实用新型实施例1中的磁吸头7取料位置固定，本实用新型实施例2可以保证取料时磁吸头7始终随动地接触磁芯产品，保证磁力吸附效果，而且能避免磁吸头位置固定而硬性压坏磁芯产品，提高产品的良品率。

实施例3

本实用新型实施例在实施例1或2的基础上，做了下述改进：

如图1或4所示，所述U型安装板3的底板上设置有两个高度调节孔14，两个所述高度调节孔14分别位于所述U型安装板3底板的左侧和前侧；所述高度调节孔14垂直贯通至所述导向套5；所述高度调节孔14为螺栓孔，内置有调位螺栓(未示出)，通过松开或拧紧所述调位螺栓能够调整或固定所述导向套5的高度，从而手动调整磁吸头7的取料高度，使得取料工位定位调整方便、定位精度更高。

此外，如图6所示，本实用新型实施例的磁芯上下料机构还包括升降移动装置，所述升降移动装置包括固定板13、第二驱动装置10和L型滑块12；所述第二驱动装置10固定在所述固定板13上，所述固定板13可根据需要固定设置在相应的机械移动装置或机械手臂上；所述第二驱动装置10为驱动气缸，所述第二驱动装置10上设置有导轨11，所述L型滑块12滑动连接在所述导轨11上且与所述第二驱动装置10的驱动端驱动连接。具体地，所述L型滑块12的竖直板滑动连接在导轨11上，所述L型滑块12的水平板与所述第二驱动装置10的驱动端驱动连接；所述固定座1固定连接所述L型滑块12，在第二驱动装置10的驱动下，随L型滑块12一起实现升降运动。

工作时，先由所述第二驱动装置10驱动所述L型滑块12带动固定座1下降到取料工位；再通过U型安装板3底板上的高度调节孔14处的调位螺栓手动调节导向套5及磁吸头7的高度位置，调整好之后，由第一驱动装置6驱动磁性件4下降，使得磁吸头7感应磁力吸取磁芯产品进行取料；之后，第二驱动装置10驱动所述L型滑块12带动固定座1上升，并在机械移动装置或机械手臂的带动下水平移动到放料工位，接着，第二驱动装置10驱动所述L型滑块12带动固定座1下降到放料位置，第一驱动装置6驱动磁性件4上升，使得磁吸头7的磁力消失自动放料，如此就完成了一次取、放料过程。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁芯上下料机构，其特征在于，包括固定座以及若干个磁吸上下料装置；所述磁吸上下料装置通过调位安装板固定连接于所述固定座；所述磁吸上下料装置包括U型安装板、第一驱动装置和磁吸组件；

所述U型安装板包括顶板、竖直板和底板；所述竖直板固定连接所述调位安装板，所述顶板上固定设置有第一驱动装置，所述底板上固定设置有导向套；

所述磁吸组件包括磁性件和磁吸头；所述磁吸头固定连接在所述导向套下端，用于吸取磁芯产品；所述磁性件固定连接在所述第一驱动装置的驱动端；所述第一驱动装置驱动所述磁性件向下移动至所述导向套中靠近所述磁吸头进行取料，或者向上移动远离所述磁吸头进行放料。

2.根据权利要求1所述的磁芯上下料机构，其特征在于，所述U型安装板为一体成型结构。

3.根据权利要求1所述的磁芯上下料机构，其特征在于，所述U型安装板分体设置，包括固定设置的第一L型板和滑动设置的第二L型板；

所述第一L型板包括第一顶板和第一竖直板，所述第一L型板通过第一竖直板固定安装在调位安装板一侧，所述第一顶板上固定设置有所述第一驱动装置；

所述第二L型板包括第二底板和第二竖直板；所述第二L型板的第二竖直板通过直线导轨组件滑动连接在所述第一L型板的第一竖直板上，所述第二底板上固定设置有所述导向套。

4.根据权利要求3所述的磁芯上下料机构，其特征在于，所述直线导轨组件包括直线导轨和滑块；所述直线导轨固定设置在所述第一竖直板上，所述滑块滑动连接在所述直线导轨上；所述第二L型板的第二竖直板固定连接所述滑块；所述第二L型板上固定设置有限位挡板，所述限位挡板固定设置在所述直线导轨末端。

5.根据权利要求1所述的磁芯上下料机构，其特征在于，所述调位安装板上开设有第一长圆调位孔，所述固定座上对应设置有第二长圆调位孔，所述第一长圆调位孔与所述第二长圆调位孔的方向相互垂直；所述调位安装板与所述固定座在第一长圆调位孔和第二长圆调位孔处通过螺栓可调位置地固定连接。

6.根据权利要求5所述的磁芯上下料机构，其特征在于，所述调位安装板为L型连接板，所述调位安装板的顶端固定连接在所述固定座底端，且在调位安装板一侧的固定座底端设置有定位凸块；所述调位安装板的前端固定连接所述U型安装板，且在所述U型安装板一侧设置有定位挡板。

7.根据权利要求6所述的磁芯上下料机构，其特征在于，所述磁吸上下料装置为两个，分别固定在所述固定座底端左右两侧；所述定位凸块设置在两个所述磁吸上下料装置的安装位置中间。

8.根据权利要求1所述的磁芯上下料机构，其特征在于，所述U型安装板的底板上设置有至少一个高度调节孔，所述高度调节孔垂直贯通至所述导向套；所述高度调节孔为螺栓孔，内置有调位螺栓，用于调整和固定所述导向套的高度。

9.根据权利要求1-8任一项所述的磁芯上下料机构，其特征在于，所述磁吸头为圆柱轴，所述磁吸头的吸附端设置有磁性镀层平面；所述磁性件为圆柱状永磁铁。

10.根据权利要求9所述的磁芯上下料机构，其特征在于，还包括升降移动装置，所述升降移动装置包括固定板、第二驱动装置和L型滑块；

所述第二驱动装置固定在所述固定板上；所述第二驱动装置上设置有导轨，所述L型滑块滑动连接在所述导轨上且与所述第二驱动装置的驱动端驱动连接；

所述固定座固定连接所述L型滑块，在第二驱动装置的驱动下，随L型滑块一起实现升降运动。

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