CN219275053U - 一种微型先导阀的卡扣固定组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种微型先导阀的卡扣固定组装装置，包括抓取机构、组装机构、卡扣输送机构、出料带，组装机构包括组装底板，组装底板上表面固定有组装底座、第一气缸、第二气缸、第三气缸，组装底座中间开设有主凹槽，沿着主凹槽往两侧的第一气缸、第二气缸方向开设有第一凹槽、第二凹槽，在组装底座上往第三气缸方向开设有第三凹槽、第四凹槽，第一气缸、第二气缸活塞杆上分别连接有第一推块、第二推块，第一推块、第二推块分别置于第一凹槽、第二凹槽中，第一推杆、第二推杆分别置于第三凹槽、第四凹槽中。通过本实用新型，以解决现有技术存在的微型先导阀组装过程中，人工在阀体与线圈体之间卡设卡扣速度慢、效率低的问题。

Description

一种微型先导阀的卡扣固定组装装置

技术领域

本实用新型涉及非标组装技术领域，具体地说涉及一种微型先导阀的卡扣固定组装装置。

背景技术

微型先导阀包括线圈体、阀体、铁芯、弹簧、O型圈、两个卡扣，在微型先导阀的组装过程中，第一步是将线圈体放置在旋转转盘上的定位工装上，线圈体整体为矩形体，并从一端开设有圆柱形空腔；第二步，铁芯是圆柱体，从一端开设有圆柱形空腔，需要将弹簧放置在铁芯的圆柱形空腔中，再将铁芯、弹簧放置在线圈体的圆柱形空腔中；第三步先将O型圈放置安装在阀体的一个端面圆形槽中，再将阀体该端面与定位工装上的线圈体贴合连接组合，并将第二步中的弹簧铁芯封闭在线圈体中；第四步，将第三步中的阀体线圈体通过两个卡扣连接固定，阀体、线圈体上有对应卡扣卡设的位置，只需要将卡扣推移至对应位置即可将阀体、线圈体两者固定连接。现有的都是人工手工进行这一步的组装过程，本实用新型需要设计出自动化非标设备，将上述第四步组装步骤高效完成。

发明内容

本实用新型提供一种微型先导阀的卡扣固定组装装置，以解决现有技术存在的微型先导阀组装过程中，人工在阀体与线圈体之间卡设卡扣速度慢、效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种微型先导阀的卡扣固定组装装置，包括抓取机构、组装机构、卡扣输送机构、出料带，所述组装机构包括组装底板，所述组装底板上表面固定有组装底座、第一气缸、第二气缸、第三气缸，所述第一气缸、第二气缸分别设置在组装底座两侧，所述第三气缸设置在组装底座一端，所述组装底座中间开设有主凹槽，沿着所述主凹槽往两侧的第一气缸、第二气缸方向开设有第一凹槽、第二凹槽，在所述组装底座上往第三气缸方向开设有第三凹槽、第四凹槽，所述第一气缸、第二气缸活塞杆上分别连接有第一推块、第二推块，所述第一推块、第二推块分别置于第一凹槽、第二凹槽中，所述第三气缸活塞杆上连接有第一推杆、第二推杆，所述第一推杆、第二推杆分别置于第三凹槽、第四凹槽中。

所述第一推块端部依次设置有第一台阶、第二台阶；所述第二凹槽中还安装有相邻设置的托块、导向块，所述导向块上表面设置有导向台阶。

所述组装底板下表面还固定有第四气缸，所述第四气缸活塞杆连接有顶块，所述顶块设置在主凹槽中。

所述卡扣输送机构包括第一支架、两个卡扣震动盘以及与其连接的两个卡扣输送道，两个所述卡扣输送道上方设置有两个金属棒吸管，所述第一支架安装有水平移动的第一底板，所述第一底板上安装有竖直移动的第二支架，两个所述金属棒吸管安装在第二支架上。

所述抓取机构包括第三支架、第一夹爪、第二夹爪，所述第三支架上安装有水平移动的第二底板，所述第二底板上安装有竖直移动的第四支架，所述第一夹爪、第二夹爪安装在第四支架上。

本实用新型带来的有益效果：本实用新型的微型先导阀的卡扣固定组装装置，将卡扣卡设在线圈体阀体上，将其整体固定住，完成微型先导阀组装的最后一步；机械上料组装快，效率高，同时人工参与度低，自动化程度高，生产效率得到了大大的提升。

附图说明

图1是本实用新型的微型先导阀的卡扣固定组装装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型的微型先导阀的卡扣固定组装装置的部分结构示意图；

图3是本实用新型的组装机构的结构示意图一；

图4是本实用新型的组装机构的结构示意图二；

图5是本实用新型的组装底座的结构示意图；

图6是本实用新型的组装底座中的部分结构示意图；

图7是本实用新型的卡扣输送机构的结构示意图；

其中，1-抓取机构，2-组装机构，3-卡扣输送机构，4-出料带，5-卡扣，101-第三支架，102-第一夹爪，103-第二夹爪，104-第二底板，105-第四支架，201-组装底板，202-组装底座，203-第一气缸，204-第二气缸，205-第三气缸，206-主凹槽，207-第一凹槽，208-第二凹槽，209-第三凹槽，210-第四凹槽，211-第一推块，2111-第一台阶，2112-第二台阶，212-第二推块，213-第一推杆，214-第二推杆，215-托块，216-导向块，217-导向台阶，218-第四气缸，219-顶块，301-第一支架，302-卡扣震动盘，303-卡扣输送道，304-金属棒吸管，305-第一底板，306-第二支架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步地详细说明。

一种微型先导阀的卡扣固定组装装置，如图1-2，包括抓取机构1、组装机构2、卡扣输送机构3、出料带4，如图3-5，组装机构2包括组装底板201，组装底板201上表面固定有组装底座202、第一气缸203、第二气缸204、第三气缸205，第一气缸203、第二气缸204分别设置在组装底座202两侧，第三气缸205设置在组装底座202一端，组装底座202中间开设有主凹槽206，沿着主凹槽206往两侧的第一气缸203、第二气缸204方向开设有第一凹槽207、第二凹槽208，在组装底座202上往第三气缸205方向开设有第三凹槽209、第四凹槽210，第一气缸203、第二气缸204活塞杆上分别连接有第一推块211、第二推块212，第一推块211、第二推块212分别置于第一凹槽207、第二凹槽208中，第三气缸205活塞杆上连接有第一推杆213、第二推杆214，第一推杆213、第二推杆214分别置于第三凹槽209、第四凹槽210中。

如图6，第一推块211端部依次设置有第一台阶2111、第二台阶2112；第二凹槽208中还安装有相邻设置的托块215、导向块216，导向块216上表面设置有导向台阶217。导向台阶217贴近线圈体、阀体上的卡扣5待卡设的位置处，导向台阶217在这里给卡扣5起到导向的作用。

如图4，组装底板201下表面还固定有第四气缸218，第四气缸218活塞杆连接有顶块219，顶块219设置在主凹槽206中。

如图7，卡扣输送机构3包括第一支架301、两个卡扣震动盘302以及与其连接的两个卡扣输送道303，两个卡扣输送道303上方设置有两个金属棒吸管304，第一支架301安装有水平移动的第一底板305，第一底板305上安装有竖直移动的第二支架306，两个金属棒吸管304安装在第二支架306上。

如图2，抓取机构1包括第三支架101、第一夹爪102、第二夹爪103，第三支架101上安装有水平移动的第二底板104，第二底板104上安装有竖直移动的第四支架105，第一夹爪102、第二夹爪103安装在第四支架105上。

本实用新型工作原理：参考图6，卡扣5主体为直片状，在其两端往同一侧设置折叠小片。如图7，两个卡扣震动盘302震动排列出两组不同摆姿的卡扣5，一个卡扣输送道303中的卡扣5的折叠小片往上，另一个卡扣输送道303中的卡扣5的折叠小片往下。参考图6，第一推杆213前的卡扣5的折叠小片往上，第二推杆214前的卡扣5的折叠小片往下。两个金属棒吸管304连通空压机吸气，两个金属棒吸管304分别吸住两个卡扣输送道303中的卡扣5，并将其分别移送至第三凹槽209、第四凹槽210中。

见图2，第一夹爪102从旋转转盘上夹住线圈体阀体的初步组合体，移动放置在组装底座202的主凹槽206中，参考图4，第四气缸218活塞杆收缩，带动顶块219往线圈体阀体移动，将线圈体阀体固定在组装底座202上。

见图3-6，第三气缸205活塞杆伸出，第一推杆213、第二推杆214推着两个卡扣5分别往第一凹槽207、第二凹槽208中移动。一个卡扣5移动至第一推块211的第一台阶2111上，第一推块211往线圈体阀体移动，第二台阶2112顶着卡扣5，将其卡设在线圈体阀体上的对应卡槽中，将线圈体阀体连接固定住。另一个卡扣5移动至托块215上，第二推块212推着卡扣5往线圈体阀体移动，经过导向台阶217的导向，卡扣5移动至线圈体阀体上对应的卡槽中，将线圈体阀体连接固定住。

卡扣5卡设安装完成后，顶块219将线圈体阀体松开，第二夹爪103夹住组装完成后的线圈体阀体，整体即微型先导阀，将其送至出料带4上。

综上所述，本实用新型的微型先导阀的卡扣固定组装装置，将卡扣卡设在线圈体阀体上，将其整体固定住，完成微型先导阀组装的最后一步；机械上料组装快，效率高，同时人工参与度低，自动化程度高，生产效率得到了大大的提升。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种微型先导阀的卡扣固定组装装置，其特征在于：包括抓取机构（1）、组装机构（2）、卡扣输送机构（3）、出料带（4），所述组装机构（2）包括组装底板（201），所述组装底板（201）上表面固定有组装底座（202）、第一气缸（203）、第二气缸（204）、第三气缸（205），所述第一气缸（203）、第二气缸（204）分别设置在组装底座（202）两侧，所述第三气缸（205）设置在组装底座（202）一端，所述组装底座（202）中间开设有主凹槽（206），沿着所述主凹槽（206）往两侧的第一气缸（203）、第二气缸（204）方向开设有第一凹槽（207）、第二凹槽（208），在所述组装底座（202）上往第三气缸（205）方向开设有第三凹槽（209）、第四凹槽（210），所述第一气缸（203）、第二气缸（204）活塞杆上分别连接有第一推块（211）、第二推块（212），所述第一推块（211）、第二推块（212）分别置于第一凹槽（207）、第二凹槽（208）中，所述第三气缸（205）活塞杆上连接有第一推杆（213）、第二推杆（214），所述第一推杆（213）、第二推杆（214）分别置于第三凹槽（209）、第四凹槽（210）中。

2.如权利要求1所述的微型先导阀的卡扣固定组装装置，其特征在于，所述第一推块（211）端部依次设置有第一台阶（2111）、第二台阶（2112）；所述第二凹槽（208）中还安装有相邻设置的托块（215）、导向块（216），所述导向块（216）上表面设置有导向台阶（217）。

3.如权利要求1所述的微型先导阀的卡扣固定组装装置，其特征在于，所述组装底板（201）下表面还固定有第四气缸（218），所述第四气缸（218）活塞杆连接有顶块（219），所述顶块（219）设置在主凹槽（206）中。

4.如权利要求1所述的微型先导阀的卡扣固定组装装置，其特征在于，所述卡扣输送机构（3）包括第一支架（301）、两个卡扣震动盘（302）以及与其连接的两个卡扣输送道（303），两个所述卡扣输送道（303）上方设置有两个金属棒吸管（304），所述第一支架（301）安装有水平移动的第一底板（305），所述第一底板（305）上安装有竖直移动的第二支架（306），两个所述金属棒吸管（304）安装在第二支架（306）上。

5.如权利要求1所述的微型先导阀的卡扣固定组装装置，其特征在于，所述抓取机构（1）包括第三支架（101）、第一夹爪（102）、第二夹爪（103），所述第三支架（101）上安装有水平移动的第二底板（104），所述第二底板（104）上安装有竖直移动的第四支架（105），所述第一夹爪（102）、第二夹爪（103）安装在第四支架（105）上。

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