CN215316881U - 一种温控开关自动装配设备的长弹片装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种温控开关自动装配设备的长弹片装配机构，包括机架、工装夹具、振动盘的长弹片送料轨道、第一滑台气缸、第二滑台气缸、电磁吸盘和机座，机座的下部固定在机架上，工装夹具安装在机架上；第一滑台气缸沿Y轴方向安装在机座的上部，第二滑台气缸竖直地固定在第一滑台气缸的滑台上；电磁吸盘固定在第二滑台气缸滑台的下端，工装夹具布置在电磁吸盘沿Y轴方向的后下方；长弹片送料轨道沿X轴方向布置，出料端位于电磁吸盘吸头的正下方。本实用新型可以实现温控开关长弹片的自动化装配，装配效率高、装配质量好。

Description

一种温控开关自动装配设备的长弹片装配机构

[技术领域]

本实用新型涉及温控开关装配设备，尤其涉及一种温控开关自动装配设备的长弹片装配机构。

[背景技术]

现有技术温控开关的结构如图1至5所示，由13个零件构成，包括空心平铆钉A1、双金属片A2、瓷套筒A3、第一瓷圈1A4、静触片A5、第二瓷圈A6、接线片A7、长弹片A8、第三瓷圈2A9、支架板A10、瓷棒A11、瓷米A12和紧定螺钉A13。

长弹片A8的装配步骤是在空心平铆钉A1、双金属片A2、瓷套筒A3、第一瓷圈1A4、静触片A5、第二瓷圈A6和接线片A7共7个零件组装完成后的下一个工序完成。传统的手工装配方式，生产效率低、装配质量难以保证，产品成本高。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种温控开关自动装配设备的长弹片装配机构，以实现长弹片的机械化装配，提高温控开关的装配效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种温控开关自动装配设备的长弹片装配机构，包括机架、工装夹具、振动盘的长弹片送料轨道、第一滑台气缸、第二滑台气缸、电磁吸盘和机座，机座的下部固定在机架上，工装夹具安装在机架上；第一滑台气缸沿Y轴方向安装在机座的上部，第二滑台气缸竖直地固定在第一滑台气缸的滑台上；电磁吸盘固定在第二滑台气缸滑台的下端，工装夹具布置在电磁吸盘沿Y轴方向的后下方；长弹片送料轨道沿X轴方向布置，出料端位于电磁吸盘吸头的正下方。

以上所述的长弹片装配机构，长弹片在长弹片送料轨道沿Y轴方向布置，大孔端朝向Y轴的后方；电磁吸盘吸头底面沿Y轴方向的前端包括定位凹槽和竖直布置的长弹片小孔定位针，长弹片小孔定位针位于定位凹槽中；电磁吸盘吸头底面沿Y轴方向的前端包括竖直布置的温控开关瓷套筒顶端的避让孔。

以上所述的长弹片装配机构，工装夹具包括台板、中心立柱、静触片支撑柱、接线片支撑柱、双金属片限位块和两个长弹片档块，中心立柱、静触片支撑柱、接线片支撑柱、双金属片限位块和两个长弹片档块固定在台板的台面上；中心立柱布置在台板的中部，双金属片限位块沿Y轴方向布置在中心立柱的前方，静触片支撑柱和接线片支撑柱布置在中心立柱沿Y轴方向后方的两侧；两个长弹片档块沿Y轴方向布置在中心立柱的前方，分开布置在中心立柱与双金属片限位块连线的两侧。

以上所述的长弹片装配机构，工装夹具包括长弹片锁定机构，长弹片锁定机构包括锁销、锁销推板和两个支座，支座包括导向孔；第二长弹片档块布置在第一长弹片档块沿X轴方向的后方，第二长弹片档块包括锁销孔，两个支座布置在第二长弹片档块沿X轴方向的后方，锁销推板位于两个支座之间，锁销沿X轴方向布置，分别穿过两个支座的导向孔，锁销的中部与锁销推板固定；锁销的前端穿过第二长弹片档块的锁销孔。

以上所述的长弹片装配机构，长弹片锁定机构包括两块磁铁，支座的内侧包括磁铁孔，两块磁铁分别镶嵌在两个支座的磁铁孔中。

以上所述的长弹片装配机构，锁销推板包括滑块和推板，台板包括横向滑槽，滑块的下部与横向滑槽滑动配合；滑块上部包括阶梯通孔，锁销的中部包括突缘，锁销穿过阶梯通孔，突缘布置在阶梯通孔的大孔中；推板包括锁销孔，推板的锁销孔小于锁销的中部的突缘，锁销穿过推板的锁销孔，推板固定在滑块大孔的一侧。

以上所述的长弹片装配机构，包括锁销推板拨动气缸，锁销推板拨动气缸固定在第二滑台气缸滑台的下端；锁销推板拨动气缸沿X轴方向布置，沿X轴方向位于电磁吸盘吸头的后方，锁销推板拨动气缸的活塞杆朝向电磁吸盘吸头。

以上所述的长弹片装配机构，电磁吸盘吸头的中部包括工装夹具长弹片锁定机构锁销的避让槽。

以上所述的长弹片装配机构，包括T形连接板、拨动气缸连接板和电磁吸盘连接板，T形连接板的立板固定在第二滑台气缸滑台的下部T形连接板的横板位于立板的下方；拨动气缸连接板竖直地固定在T形连接板的横板沿X轴方向的后端，锁销推板拨动气缸固定在拨动气缸连接板的下部；电磁吸盘连接板竖直地固定在T形连接板的横板沿X轴方向的前端，电磁吸盘固定在电磁吸盘连接板上。

本实用新型的长弹片装配机构可以实现温控开关长弹片的机械化装配，装配效率高、装配质量好。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是现有技术温控开关的主视图。

图2是现有技术温控开关的俯视图。

图3是图2中的A-A剖视图。

图4是现有技术温控开关的立体图。

图5是现有技术温控开关的分解图。

图6是本实用新型实施例工装夹具的主视图。

图7是本实用新型实施例工装夹具的俯视图。

图8是本实用新型实施例工装夹具的左视图。

图9是图7中的B-B剖视图。

图10是本实用新型实施例工装夹具的立体图。

图11是本实用新型实施例工装夹具另一视角的立体图。

图12是本实用新型实施例工装夹具的分解图。

图13是本实用新型实施例工装夹具装配长弹片前的立体图。

图14是本实用新型实施例工装夹具装配长弹片后的立体图。

图15是本实用新型实施例长弹片装配机构的立体图。

图16是本实用新型实施例长弹片装配机构另一视角的立体图。

图17是本实用新型实施例长弹片装配机构长弹片装配中的立体图。

[具体实施方式]

本实用新型实施例长弹片装配机构的结构和原理如图6至图17所示，包括机架(图中未示出)、工装夹具100、振动盘K12和机械手200。振动盘包括长弹片的送料轨道K121。

如图15至图17所示，机械手200包括第一滑台气缸K1、第二滑台气缸K2、电磁吸盘K3、T形连接板K4，针形气缸K5(锁销推板拨动气缸)和机座K10，机座K10的下部的底座固定在机架上，工装夹具100安装在机架上。第一滑台气缸K1沿Y轴方向安装在机座横梁K101的上部，第二滑台气缸K2竖直地固定在第一滑台气缸K1的滑台K11上。

T形连接板K4的立板K41固定在第二滑台气缸K2滑台K21的下部T形连接板K4的横板K42位于立板K41和的下方。拨动气缸连接板K6竖直地固定在T形连接板K4的横板K42沿X轴方向的后端，针形气缸K5固定在拨动气缸连接板K6的下部。电磁吸盘连接板K7竖直地固定在T形连接板K4的横板K42沿X轴方向的前端，电磁吸盘K3固定在电磁吸盘连接板K7上。

工装夹具100布置在电磁吸盘K3沿Y轴方向的后下方。长弹片送料轨道K121沿X轴方向布置，出料端位于电磁吸盘吸头K8的正下方。

工装夹具100的结构如图6至图12所示，包括台板C1、中心立柱C12、静触片支撑柱C10、接线片支撑柱C13、双金属片限位块C15、两个静触片定位针C14、第一长弹片档块C16、第二长弹片档块C17、长弹片锁定机构、冲压支撑柱C3和两个升降导柱C2。

中心立柱C12、静触片支撑柱C10、接线片支撑柱C13、双金属片限位块C15、两个静触片定位针C14、第一长弹片档块C16、第二长弹片档块C17和长弹片锁定机构安装在台板C1的台面上。

冲压支撑柱C3竖直地布置在台板C1的底面上，位于中心立柱C12的正下方。两个升降导柱C2沿纵向(Y轴方向)布置在冲压支撑柱C3的两侧。冲压支撑柱C3的横截面为矩形，4个定位弹珠C4分别布置在冲压支撑柱C34个立面的中部。

中心立柱C12布置在台板C1的中部，双金属片限位块C15沿纵向布置在中心立柱C12的前方，静触片支撑柱C10和接线片支撑柱C13布置在中心立柱C12沿纵向后方的两侧。第一长弹片档块C16、第二长弹片档块C17沿纵向(Y轴方向)位于中心立柱C12的前方，分开布置在中心立柱C12与双金属片限位块C15连线沿X轴方向(横向)的两侧。两个静触片定位针C14沿纵向布置在中心立柱C12的两侧。

静触片支撑柱C10的顶部有一个静触片的定位销C101，接线片支撑柱C13的顶部有一个接线片的定位销C131，双金属片限位块C15的顶部有一个双金属片的限位凹槽C151，双金属片限位凹槽C151沿纵向布置。第一长弹片档块C16和第二长弹片档块C17的内侧各包括支承台阶C161和C171。

长弹片锁定机构包括锁销C9、锁销推板、两块圆形的磁铁C19、前支座C18和后支座C6，前支座C18和后支座各有一个导向孔。第二长弹片档块C17有一个锁销孔，前支座C18和后支座C6布置在第二长弹片档块C17沿横向(X轴方向)的后方，锁销推板位于前支座C18和后支座C6之间，锁销C9沿X轴方向布置，前部和后端分别穿过前支座C18和后支座C6的导向孔，锁销C9的中部与锁销推板固定。锁销C9的前端穿过第二长弹片档块C17的锁销孔。

前支座C18和后支座C6的内侧包括一个安装磁铁的圆孔，两块磁铁C19分别镶嵌在前支座C18和后支座C6的磁铁孔中。

锁销推板包括滑块C20和推板C8。台板C1的台面上有一条横向滑槽C101，滑块C20的下部与横向滑槽C101滑动配合。滑块C20上部有一个阶梯通孔C201，锁销C9的中部有一个突缘C91，锁销C9穿过阶梯通孔C201，突缘C91布置在阶梯通孔C201的大孔中。推板C8有一个锁销孔，推板C8的锁销孔小于突缘C91，锁销C9穿过推板C8的锁销孔，推板C8固定在滑块C20阶梯通孔C201大孔的一侧。

台板C1的台面上有两个冲头导向孔C102，两个冲头导向孔C102沿横向布置在中心立柱C12的两侧。

工装夹具100安装在温控开关装配设备由间歇分割器驱动的转盘上，工装夹具的冲压支撑柱C3插入到转盘边缘的通孔中，工装夹具的两个升降导柱C2插入到转盘的两个导套中，工装夹具台板C1的底面由转盘的顶面支承。工装夹具随转盘按节拍旋转到不同的工位，逐步完成温控开关13个零件的装配。

T形连接板K4的立板固定在第二滑台气缸K2滑台的下部T形连接板K4的横板K42位于立板的下方。电磁吸盘连接板K7竖直地固定在T形连接板K4的横板K42沿X轴方向的前端，电磁吸盘K3固定在电磁吸盘连接板K7上。

长弹片A8的长轴在长弹片送料轨道K121上沿Y轴方向布置，长弹片A8的大孔端朝向Y轴的后方。电磁吸盘吸头K8底面沿Y轴方向的前端有一个沿Y轴方向布置的定位凹槽K81和竖直布置的长弹片小孔定位针K82，长弹片小孔定位针K82位于定位凹槽K81中。电磁吸盘吸头K8底面沿Y轴方向的前端有一个竖直布置的温控开关瓷套筒顶端的避让孔K83。电磁吸盘吸头K8的中部有一个工装夹具长弹片锁定机构锁销C9的避让槽K84。

拨动气缸连接板K6竖直地固定在T形连接板K4的横板K42沿X轴方向的后端，针形气缸K5固定在拨动气缸连接板K6的下部。针形气缸K5沿X轴方向布置，沿X轴方向位于电磁吸盘K3吸头K8的后方，针形气缸K5活塞杆的头部K51朝向电磁吸盘K3的吸头K8。

如图13所示，工装夹具的中心立柱C12上已装配了空心平铆钉A1、双金属片A2、瓷套筒A3、第一瓷圈1A4、静触片A5、第二瓷圈A6和接线片A7，已为长弹片A8装配做好准备。

如图14至图17所示，长弹片A8通过振动盘K12的长弹片的送料轨道K121沿着X轴的负方向移动至出料端，即长弹片A8电磁吸盘吸头K8的正下方，第二滑台气缸K2的滑台k21带动电磁吸盘K3和吸头K8下降与长弹片A8接触，长弹片小孔定位针K82插入到长弹片A8的小孔中，电磁吸盘吸头K8的沿Y轴方向布置的定位凹槽K81对长弹片A8的侧向定位，保证长弹片A8与电磁吸盘吸头K8的相对位置固定，电磁吸盘K3通电，磁化电磁吸盘的吸头K8，将长弹片A8吸住。第二滑台气缸K2的滑台K21带动电磁吸盘K3、吸头K8和吸附的长弹片A8向上移动，离开长弹片的送料轨道K121，第一滑台气缸K1的活塞杆伸出，第一滑台气缸K1的滑台K11带着第二滑台气缸K2以及安装在第二滑台气缸K2上的电磁吸盘的吸头K8和吸附的长弹片A8，沿Y轴的负方向到达工装夹具100的正上方。第二滑台气缸K2的活塞杆驱动滑台K21下降，将长弹片A8放置于工装夹具100上，长弹片A8的大孔套到已安装到工装夹具100上的瓷套筒A3，长弹片A8的小孔端落入到工装夹具100的第一长弹片档块C16和第二长弹片档块C17之间。

此后，安装在第二滑台气缸K2滑台K21下方的针形气缸K5的活塞杆伸出，推动工装夹具100的锁销推板，将锁销C9的前部插在长弹片A8的上方，避免电磁吸盘的吸头K8断电抬起后，长弹片A8弹起，影响后续零件的装配。

最后，电磁吸盘的K3断电，各个气缸复位，长弹片A8装配完成。装配后的工位状态如图14所示。

Claims (9)

1.一种温控开关自动装配设备的长弹片装配机构，包括机架、工装夹具和振动盘的长弹片送料轨道，工装夹具安装在机架上；其特征在于，包括第一滑台气缸、第二滑台气缸、电磁吸盘和机座，机座的下部固定在机架上；第一滑台气缸沿Y轴方向安装在机座的上部，第二滑台气缸竖直地固定在第一滑台气缸的滑台上；电磁吸盘固定在第二滑台气缸滑台的下端，工装夹具布置在电磁吸盘沿Y轴方向的后下方；长弹片送料轨道沿X轴方向布置，出料端位于电磁吸盘吸头的正下方。

2.根据权利要求1所述的长弹片装配机构，其特征在于，长弹片在长弹片送料轨道沿Y轴方向布置，大孔端朝向Y轴的后方；电磁吸盘吸头底面沿Y轴方向的前端包括定位凹槽和竖直布置的长弹片小孔定位针，长弹片小孔定位针位于定位凹槽中；电磁吸盘吸头底面沿Y轴方向的前端包括竖直布置的温控开关瓷套筒顶端的避让孔。

3.根据权利要求2所述的长弹片装配机构，其特征在于，工装夹具包括台板、中心立柱、静触片支撑柱、接线片支撑柱、双金属片限位块和两个长弹片档块，中心立柱、静触片支撑柱、接线片支撑柱、双金属片限位块和两个长弹片档块固定在台板的台面上；中心立柱布置在台板的中部，双金属片限位块沿Y轴方向布置在中心立柱的前方，静触片支撑柱和接线片支撑柱布置在中心立柱沿Y轴方向后方的两侧；两个长弹片档块沿Y轴方向布置在中心立柱的前方，分开布置在中心立柱与双金属片限位块连线的两侧。

4.根据权利要求3所述的长弹片装配机构，其特征在于，工装夹具包括长弹片锁定机构，长弹片锁定机构包括锁销、锁销推板和两个支座，支座包括导向孔；第二长弹片档块布置在第一长弹片档块沿X轴方向的后方，第二长弹片档块包括锁销孔，两个支座布置在第二长弹片档块沿X轴方向的后方，锁销推板位于两个支座之间，锁销沿X轴方向布置，分别穿过两个支座的导向孔，锁销的中部与锁销推板固定；锁销的前端穿过第二长弹片档块的锁销孔。

5.根据权利要求4所述的长弹片装配机构，其特征在于，长弹片锁定机构包括两块磁铁，支座的内侧包括磁铁孔，两块磁铁分别镶嵌在两个支座的磁铁孔中。

6.根据权利要求4所述的长弹片装配机构，其特征在于，锁销推板包括滑块和推板，台板包括横向滑槽，滑块的下部与横向滑槽滑动配合；滑块上部包括阶梯通孔，锁销的中部包括突缘，锁销穿过阶梯通孔，突缘布置在阶梯通孔的大孔中；推板包括锁销孔，推板的锁销孔小于锁销的中部的突缘，锁销穿过推板的锁销孔，推板固定在滑块大孔的一侧。

7.根据权利要求4所述的长弹片装配机构，其特征在于，包括锁销推板拨动气缸，锁销推板拨动气缸固定在第二滑台气缸滑台的下端；锁销推板拨动气缸沿X轴方向布置，沿X轴方向位于电磁吸盘吸头的后方，锁销推板拨动气缸的活塞杆朝向电磁吸盘吸头。

8.根据权利要求7所述的长弹片装配机构，其特征在于，电磁吸盘吸头的中部包括工装夹具长弹片锁定机构锁销的避让槽。

9.根据权利要求7所述的长弹片装配机构，其特征在于，包括T形连接板、拨动气缸连接板和电磁吸盘连接板，T形连接板的立板固定在第二滑台气缸滑台的下部T形连接板的横板位于立板的下方；拨动气缸连接板竖直地固定在T形连接板的横板沿X轴方向的后端，锁销推板拨动气缸固定在拨动气缸连接板的下部；电磁吸盘连接板竖直地固定在T形连接板的横板沿X轴方向的前端，电磁吸盘固定在电磁吸盘连接板上。

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