CN219859180U - 一种电芯弹夹上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电芯弹夹上料机构,包括底座,底座连接有滑条,滑条滑动连接有治具底板,底座连接有圆形气缸、升降杆,圆形气缸与治具底板连接,治具底板插接有多组均匀分布的上料治具,底座开设有顶口槽,顶口槽与一组上料治具对应,顶口槽滑动插接有顶板,顶板与升降杆连接,顶板与上料治具滑动插接。有益效果为:整个上料过程不会停止,生产不会处于停机状态,有效提高生产效率,有效加快生产进度。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料装置技术领域,具体涉及一种电芯弹夹上料机构。
背景技术
随着锂离子电池行业的发展,设备自动化程度不断提高,电池生产的各个环节均是通过设备自动完成,其中,电池电芯的供料是通过上料装置完成。现有的上料装置如图1所示,包括弹夹,固定于弹夹底部的支架,与支架连接的顶升机构,顶升机构的推动端贯穿弹夹。现有的上料装置虽然通过顶升机构不断的把弹夹内的电芯推送给搬运的机械手,但是,弹夹内的电芯总有推完的时候,此时,工作人员就需要进行弹夹更换的工作,在更换弹夹的时候整个生产是处于停机的状态,此状态严重降低了生产效率,严重影响了生产进度。
实用新型内容
为解决上述问题,尤其是针对现有技术所存在的不足,本实用新型提供了一种电芯弹夹上料机构能够解决上述问题。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术手段:
一种电芯弹夹上料机构,包括底座,所述底座的顶部连接有滑条,所述滑条的顶部滑动连接有治具底板,所述底座的侧部连接有圆形气缸、升降杆,所述圆形气缸的推动端与治具底板连接,所述圆形气缸推动治具底板在滑条上往返滑动,所述治具底板的顶部插接有多组均匀分布的上料治具,所述底座开设有顶口槽,所述顶口槽与一组所述上料治具对应,所述顶口槽滑动插接有顶板,所述顶板的底部与升降杆的升降端连接,所述升降杆推动顶板做升降运动,所述顶板的顶部与上料治具滑动插接。
本实用新型进一步的优选方案:所述圆形气缸通过气缸安装板与底座连接。
本实用新型进一步的优选方案:所述底座的顶部连接有两组中心对称分布的滑条,两组所述滑条均与治具底板滑动连接。
本实用新型进一步的优选方案:所述滑条通过支撑杆与底座连接。
本实用新型进一步的优选方案:所述滑条的两端分别设有与底座连接的缓冲组件。
本实用新型进一步的优选方案:所述缓冲组件包括与底座连接的缓冲定位板,所述缓冲定位板插接有油压缓冲器,所述油压缓冲器的缓冲端与治具底板对应。
本实用新型进一步的优选方案:所述顶板为不锈钢制品。
本实用新型进一步的优选方案:所述上料治具的一侧设有与治具底板连接的治具定位组件,所述治具定位组件与上料治具活动压接。
本实用新型进一步的优选方案:所述治具定位组件包括与治具底板连接的连接板,所述连接板的顶部连接有支撑架,所述支撑架转动连接有弹力按压杆,所述弹力按压杆的按压端连接有按压头,所述按压头与上料治具活动压接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
本实用新型由底座、圆形气缸、滑条、治具底板、顶口槽、顶板、升降杆、上料治具组成,圆形气缸能够自动推送满电芯的上料治具位于顶口槽的顶部,使得整个上料过程不会停止,生产不会处于停机状态,有效提高生产效率,有效加快生产进度。
附图说明
图1是现有上料装置的结构示意图;
图2是本实用新型的结构示意图;
图3是本实用新型缓冲组件的结构示意图;
图4是本实用新型治具定位组件的结构示意图;
图中:
底座1、圆形气缸2、气缸安装板3、缓冲组件4、滑条5、支撑杆6、治具底板7、顶口槽8、顶板9、升降杆10、上料治具11、治具定位组件12、缓冲定位板401、油压缓冲器402、连接板121、支撑架122、弹力按压杆123、按压头124。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述:
实施例1
如附图2所示,本实用新型提供一种电芯弹夹上料机构,包括底座1,底座1的顶部连接有滑条5,滑条5的顶部滑动连接有治具底板7,底座1的侧部连接有圆形气缸2、升降杆10,圆形气缸2的推动端与治具底板7连接,圆形气缸2推动治具底板7在滑条5上往返滑动,治具底板7的顶部插接有多组均匀分布的上料治具11,底座1开设有顶口槽8,顶口槽8与一组上料治具11对应,顶口槽8滑动插接有顶板9,顶板9的底部与升降杆10的升降端连接,升降杆10推动顶板9做升降运动,顶板9的顶部与上料治具11滑动插接。
工作原理
机械手取走上料治具11内的一个电池后,升降杆10带动顶板9上移一个电芯宽度位置,机械手可以持续取走电芯直至电芯取完,一组上料治具11无电芯后,圆形气缸2推动另一组上料治具11位于顶口槽8顶部,重复第一组上料治具11的工作,无电芯的上料治具11拿下并替换为满电芯的上料治具11,整个上料过程不会停止,生产不会处于停机状态。
实施例2
如附图2所示,本实用新型提供一种电芯弹夹上料机构,包括底座1,底座1的顶部连接有滑条5,滑条5的顶部滑动连接有治具底板7,底座1的侧部连接有圆形气缸2、升降杆10,圆形气缸2的推动端与治具底板7连接,圆形气缸2推动治具底板7在滑条5上往返滑动,治具底板7的顶部插接有多组均匀分布的上料治具11,底座1开设有顶口槽8,顶口槽8与一组上料治具11对应,顶口槽8滑动插接有顶板9,顶板9的底部与升降杆10的升降端连接,升降杆10推动顶板9做升降运动,顶板9的顶部与上料治具11滑动插接。
圆形气缸2通过气缸安装板3与底座1连接。这种设置能够便于圆形气缸2与底座1连接,能够有效提高圆形气缸2与底座1连接的工作效率。
底座1的顶部连接有两组中心对称分布的滑条5,两组滑条5均与治具底板7滑动连接。这种设置能够便于治具底板7进行精准的导向移动,能够有效提高治具底板7的工作效率。
滑条5通过支撑杆6与底座1连接。这种设置能够提高滑条5分布的高度,能够有效防止治具底板7与底座1出现摩擦现象。
滑条5的两端分别设有与底座1连接的缓冲组件4。这种设置能够有效防止治具底板7从滑条5上滑出,有效提高治具底板7的工作效率。
如附图3所示,缓冲组件4包括与底座1连接的缓冲定位板401,缓冲定位板401插接有油压缓冲器402,油压缓冲器402的缓冲端与治具底板7对应。这种设置的结构较为简单,使用方便,能够高效完成治具底板7的缓冲工作和限位工作。
实施例3
如附图2所示,本实用新型提供一种电芯弹夹上料机构,包括底座1,底座1的顶部连接有滑条5,滑条5的顶部滑动连接有治具底板7,底座1的侧部连接有圆形气缸2、升降杆10,圆形气缸2的推动端与治具底板7连接,圆形气缸2推动治具底板7在滑条5上往返滑动,治具底板7的顶部插接有多组均匀分布的上料治具11,底座1开设有顶口槽8,顶口槽8与一组上料治具11对应,顶口槽8滑动插接有顶板9,顶板9的底部与升降杆10的升降端连接,升降杆10推动顶板9做升降运动,顶板9的顶部与上料治具11滑动插接。
顶板9为不锈钢制品。不锈钢制品具有较好的硬度,同时,还具有较好的耐磨性和耐腐蚀性,不锈钢制品的顶板9使用寿命长。
上料治具11的一侧设有与治具底板7连接的治具定位组件12,治具定位组件12与上料治具11活动压接。这种设置能够提高上料治具11与治具底板7插接后的紧密性,能够有效防止上料治具11与治具底板7分离。
如附图4所示,治具定位组件12包括与治具底板7连接的连接板121,连接板121的顶部连接有支撑架122,支撑架122转动连接有弹力按压杆123,弹力按压杆123的按压端连接有按压头124,按压头124与上料治具11活动压接。这种设置的结构较为简单,使用较为方便,能够起到较好的按压效果,能够有效提高上料治具11插接后的稳定性。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电芯弹夹上料机构,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)的顶部连接有滑条(5),所述滑条(5)的顶部滑动连接有治具底板(7),所述底座(1)的侧部连接有圆形气缸(2)、升降杆(10),所述圆形气缸(2)的推动端与治具底板(7)连接,所述圆形气缸(2)推动治具底板(7)在滑条(5)上往返滑动,所述治具底板(7)的顶部插接有多组均匀分布的上料治具(11),所述底座(1)开设有顶口槽(8),所述顶口槽(8)与一组所述上料治具(11)对应,所述顶口槽(8)滑动插接有顶板(9),所述顶板(9)的底部与升降杆(10)的升降端连接,所述升降杆(10)推动顶板(9)做升降运动,所述顶板(9)的顶部与上料治具(11)滑动插接。
2.根据权利要求1所述的一种电芯弹夹上料机构,其特征在于,所述圆形气缸(2)通过气缸安装板(3)与底座(1)连接。
3.根据权利要求1所述的一种电芯弹夹上料机构,其特征在于,所述底座(1)的顶部连接有两组中心对称分布的滑条(5),两组所述滑条(5)均与治具底板(7)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种电芯弹夹上料机构,其特征在于,所述滑条(5)通过支撑杆(6)与底座(1)连接。
5.根据权利要求4所述的一种电芯弹夹上料机构,其特征在于,所述滑条(5)的两端分别设有与底座(1)连接的缓冲组件(4)。
6.根据权利要求5所述的一种电芯弹夹上料机构,其特征在于,所述缓冲组件(4)包括与底座(1)连接的缓冲定位板(401),所述缓冲定位板(401)插接有油压缓冲器(402),所述油压缓冲器(402)的缓冲端与治具底板(7)对应。
7.根据权利要求1所述的一种电芯弹夹上料机构,其特征在于,所述顶板(9)为不锈钢制品。
8.根据权利要求1所述的一种电芯弹夹上料机构,其特征在于,所述上料治具(11)的一侧设有与治具底板(7)连接的治具定位组件(12),所述治具定位组件(12)与上料治具(11)活动压接。
9.根据权利要求8所述的一种电芯弹夹上料机构,其特征在于,所述治具定位组件(12)包括与治具底板(7)连接的连接板(121),所述连接板(121)的顶部连接有支撑架(122),所述支撑架(122)转动连接有弹力按压杆(123),所述弹力按压杆(123)的按压端连接有按压头(124),所述按压头(124)与上料治具(11)活动压接。
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