CN207770801U - 一种蓄电池铸焊前将槽盒倒扣在极群上的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蓄电池铸焊前将槽盒倒扣在极群上的机械手，所述极群夹持固定在铸焊夹具中，所述铸焊夹具包括底板，所述机械手包括支架和设于支架顶部的升降平移机构，支架内部具有底面开口容纳槽盒和铸焊夹具的腔体，所述腔体的深处设置有固定槽盒的吸盘，所述支架上还设有可转动的与所述底板配合固定所述铸焊夹具的挂钩。本实用新型机械手先吸盘吸住槽盒将槽盒固定在腔体内，然后由挂钩固定铸焊夹具的底板从而将铸焊夹具固定在机械手的下方，转移到需要位置后，机械手将含有极群的铸焊夹具和槽盒依次释放，使槽盒倒扣在极群上，然后进行后续铸焊及极群入槽等步骤。

Description

一种蓄电池铸焊前将槽盒倒扣在极群上的机械手

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，特别是涉及一种蓄电池铸焊前将槽盒倒扣在极群上的机械手。

背景技术

蓄电池是将化学能直接转化成电能的一种装置，是按可再充电设计的电池，通过可逆的化学反应实现再充电，通常是指铅酸蓄电池，它是电池中的一种，属于二次电池。它的工作原理：充电时利用外部的电能使内部活性物质再生，把电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换为电能输出。

蓄电池一般包含正极板、负极板、隔板、电解液、汇流排、正极柱以及负极柱。其中正极板、负极板是蓄电池的核心部件，是带有栅格结构的铅栅格板。安装时，正负极板相互嵌合，之间插入隔板，用汇流排将所有的正极板和所有的负极板分别连接，如此组装起来，便形成单格蓄电池，且单格电池中负极板的数目比正极板多一块。

在蓄电池生产过程中，极群需要先进行铸焊，极群铸焊时将一个电池对应的若干个极群用铸焊夹具进行夹紧固定，然后将铸焊夹具倒转使极耳朝向，伸入铸焊底模中铸焊形成汇流排及极柱，铸焊后再进行极群入槽。

虽然现在都采用自动化进行极群铸焊和极群入槽，但一般还是分成两个相对独立的步骤，即先进行极群铸焊步骤，铸焊完成后再将极群转运到下游与槽盒进行极群入槽步骤。这种方式相对来说自动化水平较低，生产线往往会很长。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的不足，提供了一种蓄电池铸焊前将槽盒倒扣在极群上的机械手，通过将铸焊和极群入槽融合在一起进行自动化操作，自动化水平高，可以有效减少中间等待及输送环节，所需的生产线也很紧凑。

一种蓄电池铸焊前将槽盒倒扣在极群上的机械手，所述极群夹持固定在铸焊夹具中，所述铸焊夹具包括底板，所述机械手包括支架和设于支架顶部的升降平移机构，支架内部具有底面开口容纳槽盒和铸焊夹具的腔体，所述腔体的深处设置有固定槽盒的吸盘，所述支架上还设有可转动的与所述底板配合固定所述铸焊夹具的挂钩。

所述支架包括四根立柱，四根立柱分为两组，同组立柱之间设置有上横梁和下横梁，两上横梁连接所述升降平移机构。

所述支架的内侧面设置有给槽盒提供导向的滚轮。

所述支架上设置有横截面为U型的安装板，所述滚轮设于U型安装板内。

所述支架的四个内侧面均设置有滚轮。

所述支架上设置有驱动挂钩的气缸以及连接挂钩与气缸的传动机构。

所述传动机构包括转动枢轴以及连接转动枢轴与气缸的二连杆机构，二连杆机构一端与气缸的活塞杆铰接，另一端与转动枢轴固定连接，所述挂钩固定在所述转动枢轴上。

所述挂钩有四个，分为两组，同组的挂钩固定在同一转动枢轴上，两个转动枢轴对称，设于支架的两侧，两个转动枢轴均通过二连杆机构与同一气缸的活塞杆连接。

本实用新型机械手先下降使倒置的槽盒伸入腔体中，当槽盒与吸盘接近时吸盘吸住槽盒将槽盒固定在腔体内，然后机械手升起到达铸焊夹具上方时下降，当下降到接触到铸焊夹具时，由挂钩固定铸焊夹具的底板从而将铸焊夹具固定在机械手的下方，转移到需要位置后，机械手将含有极群的铸焊夹具和槽盒依次释放，使槽盒倒扣在极群上，然后进行后续铸焊及极群入槽等步骤。

附图说明

图1为本实用新型机械手的侧视结构示意图。

图2为本实用新型机械手另一角度的侧视结构示意图。

图3为图2中沿A-A方向的剖视图。

具体实施方式

如图1～3所示，一种蓄电池铸焊前将槽盒倒扣在极群上的机械手，其中，极群夹持固定在铸焊夹具中，铸焊夹具包括底板，本实用新型机械手用于在自动化铸焊及极群入槽时，将铸焊夹具和槽盒运送到相应的位置，且将槽盒倒扣在极群(铸焊夹具)上。

机械手包括支架和设于支架顶部的升降平移机构，升降平移机构包括与支架顶部连接的竖杆2，支架包括四根立柱3，四根立柱3分为两组，同组立柱3之间设置有上横梁4和下横梁5，两上横梁4连接竖杆2。

支架内部具有底面开口容纳槽盒和铸焊夹具的腔体1，腔体1的深处(即上部)设置有固定槽盒的吸盘7，吸盘7共有两个，沿槽盒的长度方向安装在竖杆2上，安装时通过L型安装板8与竖杆2固定，即L型安装板8的竖直边与竖杆2固定，水平边上具有安装孔，用于安装吸盘7。吸盘7的顶部连接抽真空装置，通过抽气给吸盘7提供吸力。

支架上还设有可转动的与铸焊夹具的底板配合固定铸焊夹具的挂钩9。支架上设置有驱动挂钩9的气缸10以及连接挂钩9与气缸10的传动机构。在一种实施方式中，传动机构包括转动枢轴11以及连接转动枢轴11与气缸10的二连杆机构12，二连杆机构12一端与气缸10的活塞杆铰接，另一端与转动枢轴11固定连接，挂钩9固定在转动枢轴11上。在一种优选的实施方式中，挂钩9有四个，分为两组，同组的挂钩9固定在同一转动枢轴11上，两个转动枢轴11对称，设于支架的两侧，两个转动枢轴11均通过二连杆机构12与同一气缸10的活塞杆连接。

支架的内侧面设置有给槽盒提供导向的滚轮13。四根立柱3中，每两根立柱3之间设有一块安装板6，4块安装板6环绕腔体1一圈，安装板6上设置有横截面为U型的安装板14，U型安装板14的开口朝向腔体1，滚轮13设于U型安装板14内，支架的四个内侧面均设置有滚轮13，从而在机械手下降过程中，槽盒伸入腔体1时滚轮13贴靠槽盒侧壁并滚动，一方面有助于槽盒进入到腔体1中，另一方面避免槽盒与腔体1紧配(需要对槽盒定位，所以需要紧配)而损伤槽盒。

本实用新型机械手工作时，先下降使倒置的槽盒伸入腔体1中，当槽盒与吸盘7接近时吸盘7吸住槽盒的底面将槽盒固定在腔体1内，然后机械手升起到达铸焊夹具(铸焊夹具也为倒置)上方时再下降，当下降到接触到铸焊夹具时，气缸10工作活塞杆向下生产，使二连杆机构12带动转动枢轴11转动，从而带动两组挂钩9相向转动卡住铸焊夹具的底板将铸焊夹具固定，然后机械手上升，转移到需要位置后，机械手将含有极群的铸焊夹具和槽盒依次释放，使槽盒倒扣在极群上，然后进行后续铸焊及极群入槽等步骤。

Claims (8)

1.一种蓄电池铸焊前将槽盒倒扣在极群上的机械手，所述极群夹持固定在铸焊夹具中，所述铸焊夹具包括底板，其特征在于，所述机械手包括支架和设于支架顶部的升降平移机构，支架内部具有底面开口容纳槽盒和铸焊夹具的腔体，所述腔体的深处设置有固定槽盒的吸盘，所述支架上还设有可转动的与所述底板配合固定所述铸焊夹具的挂钩。

2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述支架包括四根立柱，四根立柱分为两组，同组立柱之间设置有上横梁和下横梁，两上横梁连接所述升降平移机构。

3.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述支架的内侧面设置有给槽盒提供导向的滚轮。

4.如权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述支架上设置有横截面为U型的安装板，所述滚轮设于U型安装板内。

5.如权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述支架的四个内侧面均设置有滚轮。

6.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述支架上设置有驱动挂钩的气缸以及连接挂钩与气缸的传动机构。

7.如权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述传动机构包括转动枢轴以及连接转动枢轴与气缸的二连杆机构，二连杆机构一端与气缸的活塞杆铰接，另一端与转动枢轴固定连接，所述挂钩固定在所述转动枢轴上。

8.如权利要求7所述的机械手，其特征在于，所述挂钩有四个，分为两组，同组的挂钩固定在同一转动枢轴上，两个转动枢轴对称，设于支架的两侧，两个转动枢轴均通过二连杆机构与同一气缸的活塞杆连接。