CN209289303U - 一种夹持稳定的电池生产用抓取机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池加工技术领域，且公开了一种夹持稳定的电池生产用抓取机械臂，包括机械臂本体和夹持部。该夹持稳定的电池生产用抓取机械臂，通过机械臂本体控制夹持部向下移动并从电池载具上抓取加工电池时，托板先与加工电池接触，当托板受到挤压时，通过抓取块上设置的滑槽和滚轮，使连接杆与连接块向上移动，此时两个托板在向上移动的同时相背移动，在夹持部向下移动时使加工电池插入夹持盒内，使抓取气缸控制杆带动抵块向下移动，使抵块与夹块接触并推动夹块向夹持盒的内侧移动，从而夹持住加工电池，并通过机械臂本体向上移动的同时，托板的重力带动其向下移动从而回到初始位置，从而起到夹持稳定的目的。

Description

一种夹持稳定的电池生产用抓取机械臂

技术领域

本实用新型涉及电池组加工技术领域，具体为一种夹持稳定的电池生产用抓取机械臂。

背景技术

电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置，具有正极、负极之分，随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置，如太阳能电池，电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻，利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压、稳定电流、长时间稳定供电和受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。

根据社会的进步，自动化生产逐渐取代人工流水线，如电池的自动加工自动化设备，电池在其中一个自动化设备上加工完毕之后需要一个机械臂来对其进行抓取与转移，而现有的抓取机械臂上的抓取结构过于单一，在抓取过程中会出现抓取不上、抓取掉落和刮伤产品等问题，故而提出一种夹持稳定的电池生产用抓取机械臂来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种夹持稳定的电池生产用抓取机械臂，具夹持稳定等优点，解决了现有的抓取机械臂上的抓取结构过于单一，在抓取过程中会出现抓取不上、抓取掉落和刮伤产品的问题。

(二)技术方案

为实现上述夹持稳定的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持稳定的电池生产用抓取机械臂，包括机械臂本体和夹持部，所述机械臂本体的底部固定安装有夹持部；

所述夹持部包括缓冲块，所述缓冲块的内顶壁固定安装有弹簧，所述弹簧远离缓冲块内顶壁的一侧固定安装有连接块，所述缓冲块的左右两侧均固定安装有停止按钮，所述连接块的底部固定安装有抓取块，所述抓取块的正面与背面均开设有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有滚轮，所述滚轮远离滑槽的一侧活动安装有连接杆，所述连接杆远离抓取块的一侧固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有托板，所述抓取块的内部开设有驱动腔，所述抓取块的内部且位于驱动腔的底部开设有安装腔，所述安装腔的内底壁固定安装三个夹持盒，三个所述夹持盒的左右两侧均活动安装有夹块，所述夹持盒左右两侧的夹块相背的一侧均固定安装有固定块，所述固定块远离夹持盒的一侧固定安装有拉簧，两个相邻所述固定块之间通过拉簧连接，最左侧和最右侧所述拉簧远离固定块的一端固定安装于抓取块的侧壁上，所述驱动腔的内顶壁固定安装有抓取气缸，所述抓取气缸的输出端且位于安装腔的内部固定安装有控制杆，所述控制杆的底部且位于夹持盒的左右两侧均固定安装有抵块。

优选的，所述缓冲块设置为内部空心的长方体，所述弹簧设置有不少于三个，三个弹簧均匀分布于缓冲块的内顶壁，所述连接块的底部贯穿并延伸至缓冲块的底部，并且连接块与缓冲块的连接关系为活动连接。

优选的，所述停止按钮设置有两个，两个停止按钮呈对称分布于缓冲块的左右两侧，所述停止按钮位于抓取块的上方，所述停止按钮与机械臂本体的升降机构电连接。

优选的，所述抓取块设置为内部空心状的“T”字形块，所述连接杆设置为“C”字形杆，所述托板的底部固定安装有防刮垫。

优选的，所述夹持盒的直径与电池相适配，同一个夹持盒左右两侧的所述夹块相对的一侧且位于夹持盒的内均固定安装有限位块，所述夹持盒左右两侧的夹块相背的一侧均设置为斜面。

优选的，所述抓取气缸的输出轴贯穿并延伸至安装腔的内部，所述控制杆的长度小于安装腔的宽度，所述抵块的左右两侧均设置为斜面且倾斜角度与夹块斜面的倾斜角度相适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种夹持稳定的电池生产用抓取机械臂，具备以下有益效果：

1、该夹持稳定的电池生产用抓取机械臂，通过机械臂本体控制夹持部向下移动并从电池载具上抓取加工电池时，通过托板先与加工电池接触，当托板受到挤压时，通过抓取块上设置的滑槽和滚轮，使连接杆与连接板向上移动，此时两个托板在向上移动的同时相背移动，通过夹持盒的设置，在夹持部向下移动时使加工电池插入夹持盒内，并启动抓取气缸使其通过控制杆带动抵块向下移动，使抵块与夹块接触并推动夹块向夹持盒的内侧移动，从而夹持住加工电池，并通过机械臂本体向上移动的同时，托板的重力带动其向下移动从而回到初始位置，并托住加工电池，从而起到夹持稳定的目的。

2、该夹持稳定的电池生产用抓取机械臂，通过托板的底部设置有防刮垫，在机械部本体控制夹持部向下移动利用挤压力使两个托板打开时，防止托板刮伤加工电池本体，通过缓冲块的内部设置有弹簧和连接块，并且连接块的左右两侧均设置有停止按钮，当机械臂本体控制夹持部向下抓取电池时，若电池的放置有偏差而导致加工电池卡在抓取块的底部不能进入到夹持盒内时，夹持部向下的行程会被限制，从而使连接块受到反向作用力向上移动，同时与停止按钮接触，通过按下停止按钮使其控制机械臂本体不在向下移动，从而达到保护加工电池的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构夹持部的剖示图。

图中：1机械臂本体、2夹持部、3缓冲块、4弹簧、5连接块、6停止按钮、7抓取块、8滑槽、9滚轮、10连接杆、11连接板、12托板、13驱动腔、 14安装腔、15夹持盒、16夹块、17固定块、18拉簧、19抓取气缸、20控制杆、21抵块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种夹持稳定的电池生产用抓取机械臂，包括机械臂本体 1和夹持部2，机械臂本体1的底部固定安装有夹持部2。

夹持部2包括缓冲块3，缓冲块3的内顶壁固定安装有弹簧4，缓冲块3 设置为内部空心的长方体，弹簧4设置有不少于三个，三个弹簧4均匀分布于缓冲块3的内顶壁，连接块5的底部贯穿并延伸至缓冲块3的底部，并且连接块5与缓冲块3的连接关系为活动连接，弹簧4远离缓冲块3内顶壁的一侧固定安装有连接块5，缓冲块3的左右两侧均固定安装有停止按钮6，连接块5的底部固定安装有抓取块7，停止按钮6设置有两个，两个停止按钮6 呈对称分布于缓冲块3的左右两侧，停止按钮6位于抓取块7的上方，停止按钮6与机械臂本体1的升降机构电连接，抓取块7的正面与背面均开设有滑槽8，滑槽8的内部活动安装有滚轮9，滚轮9远离滑槽8的一侧活动安装有连接杆10，连接杆10远离抓取块7的一侧固定安装有连接板11，连接板 11的底部固定安装有托板12，抓取块7设置为内部空心状的“T”字形块，连接杆10设置为“C”字形杆，托板12的底部固定安装有防刮垫，抓取块7 的内部开设有驱动腔13，抓取块7的内部且位于驱动腔13的底部开设有安装腔14，安装腔14的内底壁固定安装三个夹持盒15，三个夹持盒15的左右两侧均活动安装有夹块16，夹持盒15的直径与电池相适配，同一个夹持盒15 左右两侧的夹块16相对的一侧且位于夹持盒15的内均固定安装有限位块，夹持盒15左右两侧的夹块16相背的一侧均设置为斜面，夹持盒15左右两侧的夹块16相背的一侧均固定安装有固定块17，固定块17远离夹持盒15的一侧固定安装有拉簧18，两个相邻固定块17之间通过拉簧18连接，最左侧和最右侧拉簧18远离固定块17的一端固定安装于抓取块7的侧壁上，驱动腔 13的内顶壁固定安装有抓取气缸19，抓取气缸19的输出端且位于安装腔14 的内部固定安装有控制杆20，控制杆20的底部且位于夹持盒15的左右两侧均固定安装有抵块21，抓取气缸19的输出轴贯穿并延伸至安装腔14的内部，控制杆20的长度小于安装腔14的宽度，抵块21的左右两侧均设置为斜面且倾斜角度与夹块16斜面的倾斜角度相适配，通过机械臂本体1控制夹持部2 向下移动并从电池载具上抓取加工电池时，通过托板12先与加工电池接触，当托板12受到挤压时，通过抓取块7上设置的滑槽8和滚轮9，使连接杆10 与连接板11向上移动，此时两个托板12在向上移动的同时相背移动，通过夹持盒15的设置，在夹持部2向下移动时使加工电池插入夹持盒15内，并启动抓取气缸19使其通过控制杆20带动抵块21向下移动，使抵块21与夹块16接触并推动夹块16向夹持盒15的内侧移动，从而夹持住加工电池，并通过机械臂本体1向上移动的同时，托板12的重力带动其向下移动从而回到初始位置，并托住加工电池，从而起到夹持稳定的目的，通过托板12的底部设置有防刮垫，在机械部本体1控制夹持部2向下移动利用挤压力使两个托板12打开时，防止托板12刮伤加工电池本体，通过缓冲块3的内部设置有弹簧4和连接块5，并且连接块5的左右两侧均设置有停止按钮6，当机械臂本体1控制夹持部2向下抓取电池时，若电池的放置有偏差而导致加工电池卡在抓取块7的底部不能进入到夹持盒15内时，夹持部2向下的行程会被限制，从而使连接块5受到反向作用力向上移动，同时与停止按钮6接触，通过按下停止按钮6使其控制机械臂本体1不在向下移动，从而达到保护加工电池的目的。

综上所述，该夹持稳定的电池生产用抓取机械臂，通过机械臂本体1控制夹持部2向下移动并从电池载具上抓取加工电池时，通过托板12先与加工电池接触，当托板12受到挤压时，通过抓取块7上设置的滑槽8和滚轮9，使连接杆10与连接板11向上移动，此时两个托板12在向上移动的同时相背移动，通过夹持盒15的设置，在夹持部2向下移动时使加工电池插入夹持盒 15内，并启动抓取气缸19使其通过控制杆20带动抵块21向下移动，使抵块21与夹块16接触并推动夹块16向夹持盒15的内侧移动，从而夹持住加工电池，并通过机械臂本体1向上移动的同时，托板12的重力带动其向下移动从而回到初始位置，并托住加工电池，从而起到夹持稳定的目的。

并且，该夹持稳定的电池生产用抓取机械臂，通过托板12的底部设置有防刮垫，在机械部本体1控制夹持部2向下移动利用挤压力使两个托板12打开时，防止托板12刮伤加工电池本体，通过缓冲块3的内部设置有弹簧4和连接块5，并且连接块5的左右两侧均设置有停止按钮6，当机械臂本体1控制夹持部2向下抓取电池时，若电池的放置有偏差而导致加工电池卡在抓取块7的底部不能进入到夹持盒15内时，夹持部2向下的行程会被限制，从而使连接块5受到反向作用力向上移动，同时与停止按钮6接触，通过按下停止按钮6使其控制机械臂本体1不在向下移动，从而达到保护加工电池的目的，解决了现有的抓取机械臂上的抓取结构过于单一，在抓取过程中会出现抓取不上、抓取掉落和刮伤产品的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种夹持稳定的电池生产用抓取机械臂，包括机械臂本体(1)和夹持部(2)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的底部固定安装有夹持部(2)；

所述夹持部(2)包括缓冲块(3)，所述缓冲块(3)的内顶壁固定安装有弹簧(4)，所述弹簧(4)远离缓冲块(3)内顶壁的一侧固定安装有连接块(5)，所述缓冲块(3)的左右两侧均固定安装有停止按钮(6)，所述连接块(5)的底部固定安装有抓取块(7)，所述抓取块(7)的正面与背面均开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的内部活动安装有滚轮(9)，所述滚轮(9)远离滑槽(8)的一侧活动安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)远离抓取块(7)的一侧固定安装有连接板(11)，所述连接板(11)的底部固定安装有托板(12)，所述抓取块(7)的内部开设有驱动腔(13)，所述抓取块(7)的内部且位于驱动腔(13)的底部开设有安装腔(14)，所述安装腔(14)的内底壁固定安装三个夹持盒(15)，三个所述夹持盒(15)的左右两侧均活动安装有夹块(16)，所述夹持盒(15)左右两侧的夹块(16)相背的一侧均固定安装有固定块(17)，所述固定块(17)远离夹持盒(15)的一侧固定安装有拉簧(18)，两个相邻所述固定块(17)之间通过拉簧(18)连接，最左侧和最右侧所述拉簧(18)远离固定块(17)的一端固定安装于抓取块(7)的侧壁上，所述驱动腔(13)的内顶壁固定安装有抓取气缸(19)，所述抓取气缸(19)的输出端且位于安装腔(14)的内部固定安装有控制杆(20)，所述控制杆(20)的底部且位于夹持盒(15)的左右两侧均固定安装有抵块(21)。

2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的电池生产用抓取机械臂，其特征在于：所述缓冲块(3)设置为内部空心的长方体，所述弹簧(4)设置有不少于三个，三个弹簧(4)均匀分布于缓冲块(3)的内顶壁，所述连接块(5)的底部贯穿并延伸至缓冲块(3)的底部，并且连接块(5)与缓冲块(3)的连接关系为活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的电池生产用抓取机械臂，其特征在于：所述停止按钮(6)设置有两个，两个停止按钮(6)呈对称分布于缓冲块(3)的左右两侧，所述停止按钮(6)位于抓取块(7)的上方，所述停止按钮(6)与机械臂本体(1)的升降机构电连接。

4.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的电池生产用抓取机械臂，其特征在于：所述抓取块(7)设置为内部空心状的“T”字形块，所述连接杆(10)设置为“C”字形杆，所述托板(12)的底部固定安装有防刮垫。

5.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的电池生产用抓取机械臂，其特征在于：所述夹持盒(15)的直径与电池相适配，同一个夹持盒(15)左右两侧的所述夹块(16)相对的一侧且位于夹持盒(15)的内均固定安装有限位块，所述夹持盒(15)左右两侧的夹块(16)相背的一侧均设置为斜面。

6.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的电池生产用抓取机械臂，其特征在于：所述抓取气缸(19)的输出轴贯穿并延伸至安装腔(14)的内部，所述控制杆(20)的长度小于安装腔(14)的宽度，所述抵块(21)的左右两侧均设置为斜面且倾斜角度与夹块(16)斜面的倾斜角度相适配。