一种锂电池保护板的新型自动化加工装置
技术领域
本发明涉及自动化技术领域,尤其是涉及一种锂电池保护板的新型自动化加工装置。
背景技术
在锂电池保护板的安装过程中常常需要对其进行折弯处理,以便使其符合需求。传统的锂电池保护板折弯工作主要通过人工手动完成,人工折弯劳动强度大,操作繁琐,并且很难控制折弯的弧度,其工作效率低,虽然市面上出现了一些锂电池保护板的折弯设备,但是其无法将锂电池保护板快速的折弯处理,并且仅能进行单次折弯处理,无法对折弯后的锂电池保护板进行微调处理,使其弧度符合需求,不能满足现有对锂电池保护板加工的需求。
因此,有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的锂电池保护板的新型自动化加工装置。
为达到本发明之目的,采用如下技术方案:
一种锂电池保护板的新型自动化加工装置,包括底板、位于所述底板上方的升降杆装置、推动装置、设置于所述升降杆装置上的拉动装置、设置于所述升降杆装置左右两端的移动框装置、设置于所述移动框装置上的电缸装置、夹持装置、位于所述升降杆装置上的顶靠装置、设置于所述顶靠装置上的连接装置,所述底板上设有位于其下方的若干万向轮、位于所述底板上方的第一竖杆、设置于所述第一竖杆上端的第一滚轮、位于所述第一竖杆左侧的第一弹簧、第二弹簧、位于所述第一竖杆右侧的第一定位框、收容于所述第一定位框内的第三弹簧,所述升降杆装置包括升降杆、设置于所述升降杆上的若干第二滚轮、位于所述升降杆下方的第一支架、位于所述升降杆左右两侧的第一固定块、位于所述第一支架下方的第二定位框,所述推动装置包括第一电缸、位于所述第一电缸上方的第一推动杆、位于所述第一推动杆上方的第一固定杆、位于所述第一固定杆下方的第一定位杆,所述拉动装置包括拉动杆、位于所述拉动杆上方左右两侧的第一拉环、设置于所述第一拉环上的第一拉线、位于所述拉动杆右侧的第二定位杆、位于所述第二定位杆下方的第二拉线、设置于所述第二拉线右端的第四弹簧,所述移动框装置设有两个且分别位于所述第二滚轮的左右两侧,所述移动框装置设置于所述升降杆上,所述移动框装置包括移动框、设置于所述移动框与所述第一固定块之间的第五弹簧、位于所述移动框上方的第一支撑杆、设置于所述第一支撑杆上的固定板、设置于所述移动框上的第三定位杆、设置于所述第一支撑杆上的第一移动杆、设置于所述第一移动杆端部的第二固定杆、设置于所述第二固定杆上的第二拉环、位于所述第一移动杆上方的第六弹簧,所述电缸装置设有两个且分别设置于所述移动框装置上,所述电缸装置包括转动板、设置于所述转动板上的第一连接块、设置于所述第一连接块上的第二支架、位于所述转动板下方的第七弹簧、设置于所述固定板上的横板、位于所述横板上方的第二电缸、设置于所述第二电缸上的定位块、第二推动杆、设置于所述第二推动杆端部的第三滚轮,所述夹持装置设有两个且分别设置于所述电缸装置上,所述夹持装置包括第三定位框、收容于所述第三定位框内的第八弹簧、设置于所述第三定位框上的加强杆、位于所述加强杆下方的第四定位框、收容于所述第四定位框内的顶靠块、第九弹簧,所述顶靠装置包括第三支架、位于所述第三支架上方的第三固定杆、位于所述第三固定杆下方的第四固定杆、设置于所述第四固定杆下端的第四滚轮,所述连接装置包括第五定位框、收容于所述第五定位框内的第十弹簧、第二移动杆、设置于所述第二移动杆端部的第二连接块、位于所述第五定位框上方的第三推动杆、位于所述第三推动杆上的第三电缸。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:本发明锂电池保护板的新型自动化加工装置能够实现对锂电池保护板充分有效的折弯处理,折弯效率高,操作简单,同时折弯方式多样化,能够满足不同的折弯需求,并且可以对第一次折弯后的锂电池保护板进行微调,使其弧度符合需求为止,以便保证折弯后锂电池保护板的质量,人工劳动强度小,操作简单,适合推广应用。
附图说明
图1为本发明锂电池保护板的新型自动化加工装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明锂电池保护板的新型自动化加工装置做出清楚完整的说明。
如图1所示,本发明锂电池保护板的新型自动化加工装置包括底板1、位于所述底板1上方的升降杆装置2、推动装置3、设置于所述升降杆装置2上的拉动装置4、设置于所述升降杆装置2左右两端的移动框装置5、设置于所述移动框装置5上的电缸装置6、夹持装置7、位于所述升降杆装置2上的顶靠装置8、设置于所述顶靠装置8上的连接装置9。
如图1所示,所述底板1呈长方体,所述底板1上设有位于其下方的若干万向轮11、位于所述底板1上方的第一竖杆12、设置于所述第一竖杆12上端的第一滚轮13、位于所述第一竖杆12左侧的第一弹簧14、第二弹簧15、位于所述第一竖杆12右侧的第一定位框16、收容于所述第一定位框16内的第三弹簧17。所述万向轮11设有四个,所述万向轮11设置于所述底板1的下表面上,所述万向轮11可以带动所述底板1移动。所述第一竖杆12呈长方体且竖直放置,所述第一竖杆12的下端与所述底板1固定连接,所述第一竖杆12的上端设有第一凹槽。所述第一滚轮13呈圆柱体,所述第一滚轮13收容于所述第一凹槽内且与所述第一竖杆12枢轴连接,使得所述第一滚轮13可以在所述第一凹槽内旋转。所述第一弹簧14呈竖直状,所述第一弹簧14的下端与所述底板1固定连接。所述第二弹簧15设有若干个,所述第二弹簧15的下端与所述底板1固定连接。所述第一定位框16呈空心的长方体且上下表面相通,所述第一定位框16的下端与所述底板1固定连接。所述第三弹簧17的下端与所述底板1固定连接。
如图1所示,所述升降杆装置2包括升降杆21、设置于所述升降杆21上的若干第二滚轮22、位于所述升降杆21下方的第一支架23、位于所述升降杆21左右两侧的第一固定块24、位于所述第一支架23下方的第二定位框25。所述升降杆21呈长方体且水平放置,所述升降杆21上设有贯穿其上下表面的第一通孔211,所述第一通孔211呈方形。所述第二滚轮22设有两个且分别位于所述第一通孔211内的左右两侧,所述第二滚轮22呈圆柱体,所述第二滚轮22收容于所述第一通孔211内且与所述升降杆21枢轴连接,使得所述第二滚轮22可以在所述第一通孔211内旋转。所述第一支架23呈凹字形,所述第一支架23位于所述第一通孔211的下方,所述第一支架23的两端与所述升降杆21的下表面固定连接,所述第一支架23上设有贯穿其内外表面的第二通孔231,所述第二通孔231呈方形,所述第一弹簧14的上端与所述第一支架23固定连接。所述第一固定块24设有两个且分别位于所述升降杆21的左右两侧,所述第一固定块24呈长方体且竖直放置,所述升降杆21的端部与所述第一固定块24的侧面固定连接。所述第二定位框25呈空心的长方体且上下表面相通,所述第二定位框25的上表面与所述第一支架23的下表面固定连接。
如图1所示,所述推动装置3包括第一电缸31、位于所述第一电缸31上方的第一推动杆32、位于所述第一推动杆32上方的第一固定杆33、位于所述第一固定杆33下方的第一定位杆34。所述第一电缸31与电源(未图示)电性连接,为其提供电能,所述第一电缸31上设有开关(未图示),方便控制其打开或者关闭,所述第一电缸31与所述底板1固定连接。所述第一推动杆32呈竖直状,所述第一推动杆32的下端与所述第一电缸31连接,使得所述第一电缸31可以带动所述第一推动杆32上下移动。所述第一固定杆33呈长方体且水平放置,所述第一固定杆33的左端与所述第一支架23固定连接,所述第一推动杆32的上端与所述第一固定杆33固定连接。所述第一定位杆34呈长方体且竖直放置,所述第一定位杆34的上端与所述第一固定杆33固定连接,所述第一定位杆34的下端收容于所述第一定位框16内且与其内表面滑动接触,使得所述第一定位杆34可以稳定的上下移动,所述第三弹簧17的上端与所述第一定位杆34的下端固定连接。
如图1所示,所述拉动装置4包括拉动杆41、位于所述拉动杆41上方左右两侧的第一拉环42、设置于所述第一拉环42上的第一拉线43、位于所述拉动杆41右侧的第二定位杆44、位于所述第二定位杆44下方的第二拉线45、设置于所述第二拉线45右端的第四弹簧46。所述拉动杆41呈长方体且水平放置,所述拉动杆41位于所述第一支架23的下方,所述第二弹簧15的上端与所述拉动杆41固定连接。所述第一拉环42设有两个,所述第一拉环42呈弯曲状,所述第一拉环42的两端与所述拉动杆41的上表面固定连接。所述第一拉线43设有两个,所述第一拉线43的下端与所述第一拉环42固定连接,所述第一拉线43穿过所述第一通孔211且顶靠在所述第二滚轮22上。所述第二定位杆44呈长方体且竖直放置,所述第二定位杆44的上端收容于所述第二定位框25内且与其内表面滑动接触,使得所述第二定位杆44可以稳定的上下移动,所述拉动杆41的右端与所述第二定位杆44固定连接。所述第二拉线45的左端与所述第二定位杆44的下端固定连接,所述第二拉线45穿过所述第一凹槽且顶靠在所述第一滚轮13上。所述第四弹簧46的下端与所述第二拉线45的右端固定连接,所述第四弹簧46的右端与所述第一固定杆33固定连接。
如图1所示,所述移动框装置5设有两个且分别位于所述第二滚轮22的左右两侧,所述移动框装置5设置于所述升降杆21上,所述移动框装置5包括移动框51、设置于所述移动框51与所述第一固定块24之间的第五弹簧52、位于所述移动框51上方的第一支撑杆53、设置于所述第一支撑杆53上的固定板54、设置于所述移动框51上的第三定位杆55、设置于所述第一支撑杆53上的第一移动杆56、设置于所述第一移动杆56端部的第二固定杆57、设置于所述第二固定杆57上的第二拉环58、位于所述第一移动杆56上方的第六弹簧59。所述移动框51呈空心的长方体且左右表面相通,所述升降杆21穿过所述移动框51的内部且与其内表面滑动接触,使得所述移动框51可以在所述升降杆21上左右移动。所述第五弹簧52的一端与所述移动框51的端部固定连接,所述第五弹簧52的另一端与所述第一固定块24固定连接。所述第一支撑杆53呈长方体且竖直放置,所述第一支撑杆53的下端顶靠在所述移动框51上且与其滑动接触。所述固定板54呈长方体且竖直放置,所述固定板54的下端与所述第一支撑杆53的侧面固定连接。所述第三定位杆55呈长方体且竖直放置,所述第三定位杆55的下端与所述移动框51固定连接。所述第一移动杆56呈长方体且水平放置,所述第一移动杆56的一端与所述第一支撑杆53的侧面固定连接,所述第一移动杆56的下表面顶靠在所述移动框51的上表面上且与其滑动接触,使得所述第一移动杆56可以稳定的左右移动,所述第一移动杆56贯穿所述第三定位杆55的左右表面且与其滑动接触,使得所述第一移动杆56可以稳定的左右移动。所述第二固定杆57呈长方体且竖直放置,所述第一移动杆56的另一端与所述第二固定杆57的侧面固定连接。所述第二拉环58呈弯曲状,所述第二拉环58的两端与所述第二固定杆57固定连接,所述第一拉线43的上端与所述第二拉环58固定连接。所述第六弹簧59的一端与所述第三定位杆55固定连接,所述第六弹簧59的另一端与所述第一支撑杆53固定连接。
如图1所示,所述电缸装置6设有两个且分别设置于所述移动框装置5上,所述电缸装置6包括转动板61、设置于所述转动板61上的第一连接块62、设置于所述第一连接块62上的第二支架63、位于所述转动板61下方的第七弹簧64、设置于所述固定板54上的横板65、位于所述横板65上方的第二电缸66、设置于所述第二电缸66上的定位块67、第二推动杆68、设置于所述第二推动杆68端部的第三滚轮69。所述转动板61呈长方体且位于所述第一支撑杆53的上方。所述第一连接块62呈长方体,所述第一连接块62与所述转动板61的侧面固定连接。所述第二支架63呈凹字形,所述第二支架63的下端与所述第一支撑杆53的侧面固定连接,所述第二支架63的上端设有第二凹槽,所述第一连接块62收容于所述第二凹槽内且与所述第二支架63枢轴连接,使得所述第一连接块62可以在所述第二凹槽内旋转,进而使得所述转动板61围绕所述第二支架63的上端旋转。所述第七弹簧64的下端与所述第一支撑杆53的上端固定连接,所述第七弹簧64的上端与所述转动板61的下端固定连接。所述横板65呈长方体且水平放置,所述横板65的一端与所述固定板54的侧面固定连接。所述第二电缸66与电源(未图示)电性连接,为其提供电能,所述第二电缸66上设有开关(未图示),方便控制其打开或者关闭,所述第二电缸66与所述横板65固定连接。所述定位块67呈长方体,所述定位块67与所述第二电缸66固定连接。所述第二推动杆68呈长方体,所述第二推动杆68的一端与所述第二电缸66连接,使得所述第二电缸66可以带动所述第二推动杆68左右移动,所述第二推动杆68贯穿所述定位块67的左右表面且与其滑动接触,使得所述第二推动杆68可以稳定的左右移动,所述第二推动杆68的另一端设有第三凹槽。所述第三滚轮69呈圆柱体,所述第三滚轮69收容于所述第三凹槽内且与所述第二推动杆68枢轴连接,使得所述第三滚轮69可以在所述第三凹槽内旋转,所述第三滚轮69顶靠在所述转动板61上。
如图1所示,所述夹持装置7设有两个且分别设置于所述电缸装置6上,所述夹持装置7包括第三定位框71、收容于所述第三定位框71内的第八弹簧72、设置于所述第三定位框71上的加强杆73、位于所述加强杆73下方的第四定位框74、收容于所述第四定位框74内的顶靠块75、第九弹簧76。所述第三定位框71呈空心的长方体,所述第三定位框71的下端设有开口使其纵截面呈倒置的凹字形,所述转动板61的上端收容于所述第三定位框71内且与其内表面滑动接触,使得所述第三定位框71可以在所述转动板61上移动。所述第八弹簧72的上端与所述第三定位框71内表面固定连接,所述第八弹簧72的下端与所述转动板61的上端固定连接,从而对所述第三定位框71起到支撑作用。所述加强杆73呈倾斜状,所述加强杆73的上端与所述第三定位框71的侧面固定连接。所述第四定位框74呈空心的长方体,所述第四定位框74的一端顶靠在所述转动板61上且与其滑动接触,所述第三定位框71的下端与所述第四定位框74的上表面固定连接,所述加强杆73的下端与所述第四定位框74固定连接,所述第四定位框74的另一端设有开口。所述顶靠块75呈长方体,所述顶靠块75收容于所述第四定位框74内且与其内表面滑动接触,使得所述顶靠块75可以在所述第四定位框74内左右移动。所述第九弹簧76的一端与所述第四定位框74内表面固定连接,所述第九弹簧76的另一端与所述顶靠块75固定连接。
如图1所示,所述顶靠装置8包括第三支架81、位于所述第三支架81上方的第三固定杆82、位于所述第三固定杆82下方的第四固定杆83、设置于所述第四固定杆83下端的第四滚轮84。所述第三支架81呈弯折状,所述第三支架81的下端与所述第一固定块24固定连接。所述第三固定杆82呈长方体且水平放置,所述第三支架81的上端与所述第三固定杆82固定连接。所述第四固定杆83呈长方体且竖直放置,所述第四固定杆83的上端与所述第三固定杆82固定连接,所述第四固定杆83的下端设有第四凹槽。所述第三滚轮84呈圆柱体,所述第四滚轮84收容于所述第四凹槽内且与所述第四固定杆83枢轴连接,使得所述第三滚轮84可以在所述第四凹槽内旋转。
如图1所示,所述连接装置9包括第五定位框91、收容于所述第五定位框91内的第十弹簧92、第二移动杆93、设置于所述第二移动杆93端部的第二连接块94、位于所述第五定位框91上方的第三推动杆95、位于所述第三推动杆95上的第三电缸96。所述第五定位框91呈空心的长方体,所述第五定位框91的左右端分别设有第五凹槽,所述第四固定杆83贯穿所述第五定位框91的上下表面且与其滑动接触,使得所述第五定位框91可以在所述第四固定杆83上移动。所述第十弹簧92设有两个,所述第十弹簧92收容于所述第五定位框91内,所述第十弹簧92的一端与所述第五定位框91内表面固定连接。所述第二移动杆93设有两个,所述第二移动杆93呈长方体,所述第二移动杆93的一端收容于所述第五凹槽内且与所述第五定位框91内表面滑动接触,所述第十弹簧92的另一端与所述第二移动杆93的端部固定连接,所述第二移动杆93的另一端设有第六凹槽。所述第二连接块94设有两个,所述第二连接块94呈长方体,所述第二连接块94收容于所述第六凹槽内且与所述第二移动杆93枢轴连接,使得所述第二连接块94可以在所述第六凹槽内旋转,所述第二连接块94与所述第三定位框71固定连接。所述第三推动杆95呈长方体且竖直放置,所述第三推动杆95的下端与所述第五定位框91固定连接。所述第三电缸96与电源(未图示)电性连接,为其提供电能,所述第三电缸96上设有开关(未图示),方便控制其打开或者关闭,所述第三推动杆95的上端与所述第三电缸96连接,使得所述第三电缸96可以带动所述第三推动杆95上下移动。
如图1所示,所述本发明锂电池保护板的新型自动化加工装置使用时,首先人工握住左右两侧的横板65且分别向左右两侧移动,使得左右两侧的横板65之间的距离增大,然后将锂电池保护板处于第四定位框74之间,然后压缩的第五弹簧52推动移动框51,使得移动框51向中间移动,进而使得左右两侧的第四定位框74向中间移动,以便使得锂电池保护板的端部收容于第四定位框74内且顶靠在所述顶靠块75上。然后打开所述第一电缸31的开关,使得所述第一推动杆32及第一固定杆33向上移动,然后所述第一支架23及升降杆21向上移动,所述第一定位杆34的设置使得所述第一固定杆33、第一支架23及升降杆21稳定的向上移动,由于所述第一支架23及升降杆21向上移动,使得所述第二滚轮22向上移动,然后所述第一拉线43被拉紧,以便使得第一拉线43向中间拉动所述第二拉环58,所述移动框51随之向中间移动,有利于促进左右两侧的电缸装置6及夹持装置7向中间移动,同时第一固定杆33向上移动时,其通过所述第四弹簧46及第二拉线45向下拉动所述第二定位杆44,然后所述拉动杆41随之向下移动,其通过第一拉环42进一步拉紧第一拉线43,在配合第二滚轮22向上移动的情况下使得移动框51迅速的向中间移动,以便使得第四定位框74迅速向中间移动实现对锂电池保护板的挤压处理,同时由于第四滚轮84顶靠在锂电池保护板上,其可以限制锂电池保护板中间部位向上弯曲,使其顺利的向下弯曲,从而可以实现对锂电池保护板的挤压弯曲处理。然后同时打开左右两侧的第二电缸66,使得所述第二推动杆68同时向中间移动,进而使得所述第三滚轮69向中间推动转动板61,使得所述转动板61围绕所述第二支架63的上端旋转,以便使得加持装置7随之旋转,从而可以使得第四定位框74进一步的向中间移动,从而可以进一步促进对锂电池保护板的弯曲折弯处理,在与电缸装置6向中间移动配合的情况下可以显著提高对锂电池保护板弯曲的效率,节约时间,提高整体的锂电池保护板的加工效率,直至锂电池保护板的弧度大致符合需求。然后打开所述第三电缸96的开关,使得所述第三推动杆95向上或者向下移动,所述第五定位框91随之向上或者向下移动,进而可以带动所述第三定位框71在转动板61上向上或者向下移动,从而通过第四定位框74及锂电池保护板向上或者向下移动,当第三定位框71向上移动时,锂电池保护板向上移动,此时其弧度增大,当第三定位框71向下移动时,锂电池保护板向下移动,此时其弧度减小,从而可以将锂电池保护板弯曲的弧度调节至符合需求为止,操作简单,使用便利,人工劳动强度小,弯曲方式多样化,并且可以方便的将锂电池保护板折弯至符合需求的弧度。至此,本发明锂电池保护板的新型自动化加工装置使用过程描述完毕。