移动式升降翻转小车
技术领域
本实用新型涉及建筑机械技术领域,尤其涉及一种移动式升降翻转小车。
背景技术
在滴管制造行业,当卷绕成盘的塑料滴管成品生产出来后,通过人工将滴管盘从生产线上卸下再搬运至输送带上。由于滴管盘具有较大的质量,通过人工卸盘和搬运无疑会增大工人的劳动强度,而且还影响工作效率,从而制约着企业的发展。同时,在人工搬运过程中,常会因滴管盘质量过重,而将滴管盘直接抛到地面,进而导致滴管的破损,使企业蒙受经济损失。因此有必要对现有技术加以改进。为了克服上述问题,中国专利公开了一种移动式升降翻转小车,公开号:CN 201737461,它包括带移动轮的机架,其特征在于机架上竖直设有带伸缩杆的升降机构,升降机构上端通过翻转铰接件与其上带滚动件的支承机构相连,升降机构与机架之间设有连杆操作机构,以便通过连杆操作机构驱动升降机构及其上端的支撑机构完成下降,再通过翻转铰接件使支撑机构翻转90°后与低工位输送机对接,即可将产品经支撑机构上的滚动件送出 ;反之,通过连杆操作机构驱动升降机构及其上端的支撑机构完成上升、翻转后,与高工位的产品生产设备对接,即可将产品送入支撑机构上。生产出来的卷绕成盘的塑料滴管成品经高位直接送入支撑机构的弧形底板中,经人工移位、下降、翻转后,与低位输送机或其它设备对接。上述结构的缺点是,采用人工进行翻转,工人工作劳动强度大,并且翻转过程中不够安全;另外,此种结构无法对滴管进行固定,移动中容易掉落;第三,这种结构复杂,不易操作,制造成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足,而提供一种移动式升降翻转小车,结构简单,自动升降自动翻转,易于操作。
本实用新型为实现上述目的,采用以下技术方案:一种移动式升降翻转小车,其特征在于:包括车架、升降电机、翻转电机、夹紧装置,所述升降电机固定在所述车架顶部,所述升降电机与螺杆连接,所述螺杆上、下两端分别支撑在所述车架上部和底部,所述螺杆与螺纹套配合,所述螺纹套上固定有升降板,所述升降板的两侧设置有滑轮,所述滑轮与所述车架内壁滑动连接,所述翻转电机固定在所述升降板的底部,所述翻转电机通过皮带与翻转轴连接,所述翻转轴通过轴承座固定在所述升降板的上部,所述翻转轴上固定所述夹紧装置。本实用新型结构简单,造价低廉,设置两个电机,一个翻转电机,一个升降电机,升降电机采用结构简单的螺杆结构,通过升降电机驱动螺杆转动带动与螺杆配合的升降板上下升降,可以讲滴管上升到与生产线相同的高度,便于滴管放置,在升降板的底部安装翻转电机,翻转电机能够带动翻转轴翻转,通过在翻转轴顶部设置一个夹紧装置,能够将多根滴管固定,简单实用,便于操作,该夹紧装置可以为普通的夹板通过螺栓固定,也可以是复杂的机械结构,只要能够实现夹取工作即可。
优选地,所述夹紧装置主要由轴套、上夹板、下夹板,所述翻转轴上带有螺纹,所述轴套与所述翻转轴螺纹连接,所述轴套分别通过上支撑杆和下支撑杆分别与所述上夹板和下夹板的中部连接,所述上夹板和下夹板的末端与所述翻转轴顶端铰接。为了便于夹紧滴管,采用上、下夹板结构,通过旋转轴套能够带动上、下夹板自由开合,从而能够实现滴管的夹取工作,结构简单实用,造价低廉,易于操作。
优选地,所述轴套的一侧焊接有连接套筒,所述连接套筒与杠杆配合。采用机械式的固定方式,上、下夹板夹紧套管后,为了省力,将杠杆插入到连接套筒中,扳动杠杆就能够使轴套转动,从而将上、下夹板夹紧滴管。
优选地,所述车架的一侧固定有推手。设置推手目的是为了便于移动本小车。
优选地,所述车架的底部安装有万向轮。使用万向轮结构能够使本装置能够自由在任何方向的移动,也可以是普通的车轮。
优选地,所述翻转电机采用步进电机。采用步进电机能够精确控制翻转角度。
优选地,与所述夹紧装置对应的一侧的车架上固定有配种块。防止由于夹取过重的材料二发生翻转,造成人员伤害。
本实用新型的有益效果是: 本实用新型结构简单,造价低廉,设置两个电机,一个翻转电机,一个升降电机,升降电机采用结构简单的螺杆结构,通过升降电机驱动螺杆转动带动与螺杆配合的升降板上下升降,可以讲滴管上升到与生产线相同的高度,便于滴管放置,在升降板的底部安装翻转电机,翻转电机能够带动翻转轴翻转,通过在翻转轴顶部设置一个夹紧装置,能够将多根滴管固定,简单实用,便于操作,该夹紧装置可以为普通的夹板通过螺栓固定,也可以是复杂的机械结构,只要能够实现夹取工作即可。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式,如图1和图2所示,一种移动式升降翻转小车,包括车架1、升降电机2、翻转电机3、夹紧装置4,所述升降电机固定在所述车架顶部,所述升降电机与螺杆5连接,所述螺杆上、下两端分别支撑在所述车架上部和底部,所述螺杆与螺纹套6配合,所述螺纹套上固定有升降板7,所述升降板的两侧设置有滑轮8,所述滑轮与所述车架内壁滑动连接,所述翻转电机固定在所述升降板的底部,所述翻转电机通过皮带与翻转轴连接,所述翻转轴通过轴承座9固定在所述升降板的上部,所述翻转轴上固定所述夹紧装置。所述翻转电机采用步进电机。采用步进电机能够精确控制翻转角度。本实用新型结构简单,造价低廉,设置两个电机,一个翻转电机,一个升降电机,升降电机采用结构简单的螺杆结构,通过升降电机驱动螺杆转动带动与螺杆配合的升降板上下升降,可以讲滴管上升到与生产线相同的高度,便于滴管放置,在升降板的底部安装翻转电机,翻转电机能够带动翻转轴翻转,通过在翻转轴顶部设置一个夹紧装置,能够将多根滴管固定,简单实用,便于操作,该夹紧装置可以为普通的夹板通过螺栓固定,也可以是复杂的机械结构,只要能够实现夹取工作即可。在本实用新型中,所述夹紧装置主要由轴套10、上夹板11、下夹板12,所述翻转轴上带有螺纹,所述轴套与所述翻转轴螺纹连接,所述轴套分别通过上支撑杆17和下支撑杆18分别与所述上夹板和下夹板的中部连接,所述上夹板和下夹板的末端与所述翻转轴顶端铰接。为了便于夹紧滴管,采用上、下夹板结构,通过旋转轴套能够带动上、下夹板自由开合,从而能够实现滴管的夹取工作,结构简单实用,造价低廉,易于操作。
为了便于转动轴套,所述轴套的一侧焊接有连接套筒13,所述连接套筒与杠杆配合。采用机械式的固定方式,上、下夹板夹紧套管后,为了省力,将杠杆插入到连接套筒中,扳动杠杆就能够使轴套转动,从而将上、下夹板夹紧滴管。
所述车架的一侧固定有推手14。设置推手目的是为了便于移动本小车。所述车架的底部安装有万向轮15。使用万向轮结构能够使本装置能够自由在任何方向的移动,也可以是普通的车轮。
由于本装置还会夹取重量超过100kg的重物,这样就会超过本装置的重量,极易造成侧翻,为了防止砸伤工作人员,与所述夹紧装置对应的一侧的车架上固定有配种块16。防止由于夹取过重的材料二发生翻转,造成人员伤害。
本实用新型结构简单,造价低廉,设置两个电机,一个翻转电机,一个升降电机,升降电机采用结构简单的螺杆结构,通过升降电机驱动螺杆转动带动与螺杆配合的升降板上下升降,可以讲滴管上升到与生产线相同的高度,便于滴管放置,在升降板的底部安装翻转电机,翻转电机能够带动翻转轴翻转,通过在翻转轴顶部设置一个夹紧装置,能够将多根滴管固定,简单实用,便于操作,该夹紧装置可以为普通的夹板通过螺栓固定,也可以是复杂的机械结构,只要能够实现夹取工作即可。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。