CN202245300U - 一种卸料机构 - Google Patents

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张伦
左才琨
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Abstract

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种卸料机构，它包括卸料机架，它还包括设置于卸料机架上的良品盒、不良品盒、良品盒存放装置，以及用于夹取良品盒存放于良品盒存放装置的良品盒移动机械手；所述不良品盒设置于良品盒的前侧，良品盒的左右两侧均设置有良品盒存放装置，所述良品盒移动机械手设置有用于夹取良品盒的夹爪。本实用新型由于采用机械手自动将良品盒存放卸料，可有效提高工作效率，降低工人的工作强度。

Description

一种卸料机构
技术领域：
本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种卸料机构。
背景技术：
软包锂电池是在原有钢壳、铝壳、塑壳电池的基础上发展起来的第三代动力锂电池，以其更轻、更薄、循环寿命长、安全性能好、能量密度高、放电平台稳定、功率性能出色、环保无污染等优势，而广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车、电动工具、电动玩具、太阳能光伏发电系统、风力发电系统、移动通讯基站、大型服务器备用UPS电源、应急照明、便携移动电源及矿山安全设备等多种领域。
在软包锂电池的生产过程中，需要将生产完毕的软包锂电池进行分类，即分为良品和不良品分别存放。将分类好的软包锂电池存放于良品盒或不良品盒，当良品盒装满良品后，要将良品盒存放卸料，目前常采用人工方式存放卸料，工作效率极其低下，工人工作强度较高。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种卸料机构，可有效提高工作效率，降低工人的工作强度。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种卸料机构，它包括卸料机架，它还包括设置于卸料机架上的良品盒、不良品盒、良品盒存放装置，以及用于夹取良品盒存放于良品盒存放装置的良品盒移动机械手；所述不良品盒设置于良品盒的前侧，良品盒的左右两侧均设置有良品盒存放装置，所述良品盒移动机械手设置有用于夹取良品盒的夹爪。
所述良品盒存放装置包括可上下移动的盒座，以及驱动盒座上下移动的盒座驱动装置，盒座驱动装置固定设置于所述卸料机架。
所述卸料机架设置有竖直导轨，所述盒座轨接于所述竖直导轨。
所述良品盒移动机械手包括横移驱动装置、升降驱动装置和手臂梁，所述横移驱动装置设置于所述卸料机架，升降驱动装置设置于所述横移驱动装置，手臂梁设置于所述升降驱动装置，所述夹爪设置于所述手臂梁。
所述夹爪连接有夹爪气缸，夹爪气缸设置于所述手臂梁。
本实用新型有益效果为：
本实用新型所述的一种卸料机构，它包括卸料机架，它还包括设置于卸料机架上的良品盒、不良品盒、良品盒存放装置，以及用于夹取良品盒存放于良品盒存放装置的良品盒移动机械手；所述不良品盒设置于良品盒的前侧，良品盒的左右两侧均设置有良品盒存放装置，所述良品盒移动机械手设置有用于夹取良品盒的夹爪。采用上述结构的一种卸料机构，采用机械手自动将良品盒存放卸料，可有效提高工作效率，降低工人的工作强度。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的主视图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
如图1和图2所示，本实用新型所述一种卸料机构，它包括卸料机架6，它还包括设置于卸料机架6上的良品盒66、不良品盒67、良品盒存放装置65，以及用于夹取良品盒66存放于良品盒存放装置65的良品盒移动机械手；所述不良品盒67设置于良品盒66的前侧，良品盒66的左右两侧均设置有良品盒存放装置65，所述良品盒移动机械手设置有用于夹取良品盒66的夹爪64。进一步的，所述夹爪64连接有夹爪气缸，夹爪气缸设置于所述手臂梁63，该结构使得夹爪64可以便利地夹取良品盒66。
作为优选的实施方式，所述良品盒存放装置65包括可上下移动的盒座68，以及驱动盒座68上下移动的盒座驱动装置69，盒座驱动装置69固定设置于所述卸料机架6。当良品盒66装满良品后，良品盒移动机械手夹取该良品盒66存放于盒座68上，盒座驱动装置69驱动盒座68往下移动一格，便于后续继续存放良品盒66。进一步的，所述卸料机架6设置有竖直导轨，所述盒座68轨接于所述竖直导轨，使得盒座68的移动更加平稳。
作为优选的实施方式，所述良品盒移动机械手包括横移驱动装置61、升降驱动装置62和手臂梁63，所述横移驱动装置61设置于所述卸料机架6，升降驱动装置62设置于所述横移驱动装置61，手臂梁63设置于所述升降驱动装置62，所述夹爪64设置于所述手臂梁63。工作时，升降驱动装置62驱动手臂梁63往下移动，夹爪64夹取装满的良品盒66，然后升降驱动装置62驱动手臂梁63往上移动，再在横移驱动装置61驱动下，夹爪64将良品盒66送至左侧或右侧的良品盒存放装置65中存放。
本实用新型所述一种卸料机构，由于采用机械手自动将良品盒66存放卸料，可有效提高工作效率，降低工人的工作强度。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种卸料机构，它包括卸料机架(6)，其特征在于：它还包括设置于卸料机架(6)上的良品盒(66)、不良品盒(67)、良品盒存放装置(65)，以及用于夹取良品盒(66)存放于良品盒存放装置(65)的良品盒移动机械手；所述不良品盒(67)设置于良品盒(66)的前侧，良品盒(66)的左右两侧均设置有良品盒存放装置(65)，所述良品盒移动机械手设置有用于夹取良品盒(66)的夹爪(64)。
2.根据权利要求1所述的一种卸料机构，其特征在于：所述良品盒存放装置(65)包括可上下移动的盒座(68)，以及驱动盒座(68)上下移动的盒座驱动装置(69)，盒座驱动装置(69)固定设置于所述卸料机架(6)。
3.根据权利要求2所述的一种卸料机构，其特征在于：所述卸料机架(6)设置有竖直导轨，所述盒座(68)轨接于所述竖直导轨。
4.根据权利要求3所述的一种卸料机构，其特征在于：所述良品盒移动机械手包括横移驱动装置(61)、升降驱动装置(62)和手臂梁(63)，所述横移驱动装置(61)设置于所述卸料机架(6)，升降驱动装置(62)设置于所述横移驱动装置(61)，手臂梁(63)设置于所述升降驱动装置(62)，所述夹爪(64)设置于所述手臂梁(63)。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种卸料机构，其特征在于：所述夹爪(64)连接有夹爪气缸，夹爪气缸设置于所述手臂梁(63)。
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