CN202241272U - 180度机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及180度机械手，它包括固定底座，它还包括升降气缸、180度旋转气缸、旋臂和吸盘，所述升降气缸设置于所述固定底座，所述180度旋转气缸连接于所述升降气缸，所述旋臂的一端连接于所述180度旋转气缸，所述旋臂的另一端连接所述吸盘。本实用新型具有结构较为简单，成本较低的优点。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及180度机械手。
背景技术：
软包锂电池是在原有钢壳、铝壳、塑壳电池的基础上发展起来的第三代动力锂电池，以其更轻、更薄、循环寿命长、安全性能好、能量密度高、放电平台稳定、功率性能出色、环保无污染等优势，而广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车、电动工具、电动玩具、太阳能光伏发电系统、风力发电系统、移动通讯基站、大型服务器备用UPS电源、应急照明、便携移动电源及矿山安全设备等多种领域。
在软包锂电池的自动化生产过程中，需要使用机械手对物料进行180度旋转送料的动作，然而，现有的锂电池机械手，往往存在结构较复杂，成本较高的缺点。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种180度机械手，其结构较为简单，成本较低。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
180度机械手，它包括固定底座，它还包括升降气缸、180度旋转气缸、旋臂和吸盘，所述升降气缸设置于所述固定底座，所述180度旋转气缸连接于所述升降气缸，所述旋臂的一端连接于所述180度旋转气缸，所述旋臂的另一端连接所述吸盘。
它还包括连接机构，所述180度旋转气缸通过连接机构连接于所述升降气缸。
它还包括连接梁，所述连接梁安装于所述旋臂的另一端，所述连接梁的两端安装有所述吸盘。
所述连接梁与旋臂的安装处设置有缓冲弹簧。
所述吸盘与连接梁的安装处设置有缓冲弹簧。
所述升降气缸为导柱式升降气缸。
本实用新型有益效果为：
本实用新型所述的180度机械手，它包括固定底座，它还包括升降气缸、180度旋转气缸、旋臂和吸盘，所述升降气缸设置于所述固定底座，所述180度旋转气缸连接于所述升降气缸，所述旋臂的一端连接于所述180度旋转气缸，所述旋臂的另一端连接所述吸盘。采用上述结构的180度机械手，具有结构较为简单，成本较低的优点。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
如图1所示，本实用新型所述180度机械手，其结构为：它包括固定底座1、升降气缸2、180度旋转气缸4、旋臂5、连接机构3和吸盘6，所述升降气缸2设置于所述固定底座1，所述180度旋转气缸4连接于所述升降气缸2，所述旋臂5的一端连接于所述180度旋转气缸4，所述旋臂5的另一端连接所述吸盘6，所述180度旋转气缸4通过连接机构3连接于所述升降气缸2。进一步的，它还包括连接梁7，所述连接梁7安装于所述旋臂5的另一端，所述连接梁7的两端安装有所述吸盘6。进一步的，所述升降气缸2为导柱式升降气缸2，具有移动稳定、精准的优点。
作为优选的实施方式，所述连接梁7与旋臂5的安装处设置有缓冲弹簧，在吸盘6往下移动吸附锂电池的过程中，缓冲弹簧可起到缓冲作用，避免损伤锂电池。作为另一优选的实施方式，所述吸盘6与连接梁7的安装处设置有缓冲弹簧，在吸盘6往下移动吸附锂电池的过程中，缓冲弹簧可起到缓冲作用，同样可避免损伤锂电池。
本实用新型所述180度机械手，其工作原理是：工作时，升降气缸2带动旋臂5往下移动，同时180度旋转气缸4带动旋臂5做180度的旋转，如此使得吸盘6到达输送皮带上锂电池的相应位置，并吸附锂电池，然后升降气缸2带动旋臂5往上移动，同时180度旋转气缸4带动旋臂5做反向180度的旋转，到达下一工序位置后，升降气缸2带动旋臂5往下移动，吸盘6放开锂电池，使得锂电池被放置于该工序位置。采用上述结构的180度机械手，具有结构较为简单，成本较低的优点。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (6)
1.180度机械手，它包括固定底座(1)，其特征在于：它还包括升降气缸(2)、180度旋转气缸(4)、旋臂(5)和吸盘(6)，所述升降气缸(2)设置于所述固定底座(1)，所述180度旋转气缸(4)连接于所述升降气缸(2)，所述旋臂(5)的一端连接于所述180度旋转气缸(4)，所述旋臂(5)的另一端连接所述吸盘(6)。
2.根据权利要求1所述的180度机械手，其特征在于：它还包括连接机构(3)，所述180度旋转气缸(4)通过连接机构(3)连接于所述升降气缸(2)。
3.根据权利要求2所述的180度机械手，其特征在于：它还包括连接梁(7)，所述连接梁(7)安装于所述旋臂(5)的另一端，所述连接梁(7)的两端安装有所述吸盘(6)。
4.根据权利要求3所述的180度机械手，其特征在于：所述连接梁(7)与旋臂(5)的安装处设置有缓冲弹簧。
5.根据权利要求3所述的180度机械手，其特征在于：所述吸盘(6)与连接梁(7)的安装处设置有缓冲弹簧。
6.根据权利要求1至5任一项所述的180度机械手，其特征在于：所述升降气缸(2)为导柱式升降气缸(2)。
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2011
- 2011-08-17 CN CN2011202994831U patent/CN202241272U/zh not_active Expired - Fee Related
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C53 | Correction of patent for invention or patent application | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li Xinhong Inventor after: Huang Kaiyao Inventor before: Zhang Lun Inventor before: Huang Kaiyao |
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| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: ZHANG LUN HUANG KAIYAO TO: LI XINHONG HUANG KAIYAO |
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| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 523000 Guangdong city of Dongguan province Liaobu Zhen Ling Xia Xing Jie Ling Development Zone No. 3 Patentee after: DONGGUAN ALI AUTOMATION CO., LTD. Address before: Liaobu Zhenye Zhen Ling Ha Industrial Zone Guangdong city Dongguan province 523000 Street No. 11 Patentee before: Dongguan Jigtech Precision Machinery Co., Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20120530 Termination date: 20160817 |