CN102785242A - 机械手 - Google Patents
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Abstract
一种机械手，它包括底座（7）、大臂即第一连接轴（2）、小臂即第二连接轴（4）、机械手爪即吸盘（9）以及大臂、小臂与吸盘之间的连接装置，所述的大臂即第一连接轴（2）的一端安装在底座（7）上，另一端连接小臂即第二连接轴（4）的一端，第二连接轴（4）的另一端上安装有吸盘（9），该吸盘（9）作为机械手爪吸持物品。本发明的机械手通过转轴、转盘和大臂、小臂的配合，实现电池片的自动吸持、摆放，自动化程度高，准确性好。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能电池制造领域，尤其是一种自动化吸持电池片的机械设备，具体地说是一种机械手。
背景技术
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
目前，在太阳能电池制造领域中，在生产线上夹持、转移电池片通常由操作人员采用夹具、配合手动完成，自动化程度低，对准精度差。
发明内容
本发明的目的是针对在太阳能电池制造领域中，在生产线上夹持、转移电池片通常由操作人员采用夹具、配合手动完成，自动化程度低，对准精度差的问题，提出一种用于吸持、摆放电池片的机械手。
本发明的技术方案是：
一种机械手，它包括底座、大臂即第一连接轴、小臂即第二连接轴、机械手爪即吸盘以及大臂、小臂与吸盘之间的连接装置，所述的大臂即第一连接轴的一端安装在底座上，另一端连接小臂即第二连接轴的一端，第二连接轴的另一端上安装有吸盘，该吸盘作为机械手爪吸持物品。
本发明的大臂、小臂与吸盘之间的连接装置第一转盘、平衡缸、第一转动轴、第二转动轴和第二转盘，所述的第一转盘安装在底座上，第一连接轴和平衡缸均安装在第一转盘上，平衡缸的输出端驱动第一连接轴，第一连接轴连接第一转动轴，第一转动轴通过第二连接轴连接第二转动轴的一端，第二连接轴的另一端装有第二转盘，吸盘安装在第二转盘上作为机械手爪吸持物品。
本发明的第一连接轴的一端安装在第一转盘的边缘。
本发明的底座的底部装有脚轮。
本发明的吸盘上设有若干个吸嘴。
本发明的有益效果：
本发明的机械手通过转轴、转盘和大臂、小臂的配合，实现电池片的自动吸持、摆放，自动化程度高，准确性好。
本发明通过吸盘上的吸嘴吸持电池片，减少电池片的损坏率，提高了操作过程的可靠性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1、第一转盘； 2大臂即第一连接轴；3、第一转动轴；
4、小臂即第二连接轴；5、第二转动轴；6、第二转盘；
7、底座；8、平衡缸；9、吸盘； 10、吸嘴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示，一种机械手，它包括底座7、第一转盘1、平衡缸8、大臂即第一连接轴2、第一转动轴3、小臂即第二连接轴4、第二转动轴5、第二转盘6、吸盘9以及，所述的第一转盘1安装在底座7上，第一连接轴2和平衡缸8均安装在第一转盘1上，平衡缸8的输出端驱动第一连接轴2，第一连接轴2连接第一转动轴3，第一转动轴3通过第二连接轴4连接第二转动轴5的一端，第二连接轴5的另一端装有第二转盘6，吸盘9安装在第二转盘6上作为机械手爪吸持物品。
本发明的机械手通过转轴、转盘和大臂、小臂的配合，实现电池片的自动吸持、摆放，自动化程度高，准确性好。
本发明通过吸盘上的吸嘴吸持电池片，减少电池片的损坏率，提高了操作过程的可靠性。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (5)
1.一种机械手，其特征是它包括底座（7）、大臂即第一连接轴（2）、小臂即第二连接轴（4）、机械手爪即吸盘（9）以及大臂、小臂与吸盘之间的连接装置，所述的大臂即第一连接轴（2）的一端安装在底座（7）上，另一端连接小臂即第二连接轴（4）的一端，第二连接轴（4）的另一端上安装有吸盘（9），该吸盘（9）作为机械手爪吸持物品。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征是所述的大臂、小臂与吸盘之间的连接装置第一转盘（1）、平衡缸（8）、第一转动轴（3）、第二转动轴（5）和第二转盘（6），所述的第一转盘（1）安装在底座（7）上，第一连接轴（2）和平衡缸（8）均安装在第一转盘（1）上，平衡缸（8）的输出端驱动第一连接轴（2），第一连接轴（2）连接第一转动轴（3），第一转动轴（3）通过第二连接轴（4）连接第二转动轴（5）的一端，第二连接轴（5）的另一端装有第二转盘（6），吸盘（9）安装在第二转盘（6）上作为机械手爪吸持物品。
3.根据权利要求2所述的机械手，其特征是所述的第一连接轴（2）的一端安装在第一转盘（1）的边缘。
4.根据权利要求1所述的机械手，其特征是所述的底座（7）的底部装有脚轮。
5.根据权利要求2所述的机械手，其特征是所述的吸盘（9）上设有若干个吸嘴（10）。
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Family Applications (1)
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