CN208828842U - 一种取玻璃夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型太阳能组件生产技术领域，具体为一种取玻璃夹具，其能够方便解决取玻璃时废纸的问题，提高操作效率，其包括用于连接机器人的夹具本体，夹具本体上安装有吸盘，夹具本体左右两侧分别安装有对称布置的吸盘安装座，吸盘安装座前后两端均安装有吸盘，其中一组呈对角布置的吸盘固定安装于吸盘安装座，另一组呈对角布置的吸盘连接第一升降气缸的活塞杆，第一升降气缸的缸体固定于吸盘安装座，夹具本体上安装有两个第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆连接升降座，升降座前后两端分别安装有夹纸气缸，夹纸气缸的活塞杆上安装有夹纸活动块，夹纸气缸的缸体上安装有与夹纸活动块配合的夹纸固定块。
Description
技术领域
本实用新型太阳能组件生产技术领域，具体为一种取玻璃夹具。
背景技术
在太阳能组件生产过程中，目前太阳能电池组件的第一道工序就是机器人自动取玻璃；国内外的玻璃生产厂商为了保护玻璃不被划伤，每两块玻璃的夹层之间会有一层大小与玻璃相同的纸张，具有保护玻璃的功能，但也使得机器人在夹取了一块玻璃之后需要人工将下方的纸张手动取走，机器人才可以继续取下一块玻璃；耗费人力资源，且人工需长时间不间断的为其工作，与智能制造的目标路线相违背。
发明内容
为了解决现有取玻璃操作效率低的问题，本实用新型提供了一种取玻璃夹具，其能够方便解决取玻璃时废纸的问题，提高操作效率。
其技术方案是这样的：一种取玻璃夹具，其包括用于连接机器人的夹具本体，所述夹具本体上安装有吸盘，其特征在于，所述夹具本体左右两侧分别安装有对称布置的吸盘安装座，所述吸盘安装座前后两端均安装有所述吸盘，其中一组呈对角布置的所述吸盘固定安装于所述吸盘安装座，另一组呈对角布置的所述吸盘连接第一升降气缸的活塞杆，所述第一升降气缸的缸体固定于所述吸盘安装座，所述夹具本体上安装有两个第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆连接升降座，所述升降座前后两端分别安装有夹纸气缸，所述夹纸气缸的活塞杆上安装有夹纸活动块，所述夹纸气缸的缸体上安装有与所述夹纸活动块配合的夹纸固定块。
其进一步特征在于，所述吸盘安装座前后两端分别安装有两个所述吸盘；
所述夹纸活动块为三角形尼龙块且底面为齿形，所述夹纸固定块为方形尼龙块；
所述升降座上安装有导向柱，所述导向柱贯穿安装于所述夹具本体的直线轴承；
所述吸盘安装座上安装有可升降的活动限位杆，所述活动限位杆侧面安装有限位头，所述吸盘安装座上设置有与所述限位头对应的限位板，所述限位头位于所述限位板的限位槽内。
采用本实用新型的夹具后，当取玻璃时，吸盘吸附玻璃，第一升降气缸驱动其中一组呈对角布置的吸盘使玻璃的对角向下弯曲，消除两块玻璃之间的真空，方便取走，然后通过夹纸气缸上的夹纸活动块配合夹纸固定块将废纸撕除取走，方便的解决了取玻璃时废纸的问题，提高了操作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
见图1所示，一种取玻璃夹具，其包括用于连接机器人的夹具本体1，夹具本体1左右两侧分别安装有对称布置的吸盘安装座2，吸盘安装座2前后两端均安装有两个吸盘3，可以更好的吸附玻璃，其中一组呈对角布置的吸盘3固定安装于吸盘安装座2，另一组呈对角布置的吸盘3连接第一升降气缸4的活塞杆，第一升降气缸4的缸体固定于吸盘安装座2，夹具本体1上还对称安装有两个第二升降气缸5，第二升降气缸5的活塞杆连接升降座6，升降座6前后两端分别安装有夹纸气缸7，夹纸气缸7的活塞杆上安装有夹纸活动块8，夹纸气缸7的缸体上安装有与夹纸活动块8配合的夹纸固定块9。夹纸活动块8采用三角形尼龙块且底面为齿形，夹纸固定块9为方形尼龙块，可以更好的模拟人手抓东西的动作，更好的将废纸撕除。
升降座6上安装有导向柱10，导向柱10贯穿安装于夹具本体1的直线轴承11，起到导向作用。
吸盘安装座2上安装有可升降的活动限位杆12，活动限位杆12侧面安装有限位头13，吸盘安装座2上设置有与限位头13对应的限位板14，限位头13位于限位板14的限位槽15内，活动限位杆12用于和玻璃接触，起到限位作用，放至夹具压坏玻璃。
工作过程如下所述：取玻璃时，由四组吸盘3吸附玻璃，由于玻璃是处于堆叠状态，因此相邻的两块玻璃中间会存在真空使得玻璃吸附在一起，且难以剥离；由对角两组第一升降气缸4使对角的两个吸盘3可以向下方降落，使得玻璃的对角向下弯曲，由于时钢化玻璃，可以有一点折弯，从而使玻璃中间有空气进入从而消除真空，然后对角两组第一升降气缸4回复原位，机器人取走玻璃。
在机器人取走一块玻璃之后，在其下层玻璃的表面会有一张保护玻璃的废纸，因此，若要取走下一块玻璃，必须先取走其上的废纸。
机器人带动夹具回到玻璃上方，接着第二升降气缸5下降，使得底部夹纸活动块8接触到废纸，然后夹纸气缸7由伸出状态收回，安装在伸出侧的夹纸活动块8与固定不动的夹纸固定块9形成一个类似于人手抓东西的动作，将废纸捏起来，机器人带动夹具到指定位置扔掉废纸，所有气缸复位，机器人再次回到搬运位置重复上述动作。
Claims (5)
1.一种取玻璃夹具，其包括用于连接机器人的夹具本体，所述夹具本体上安装有吸盘，其特征在于，所述夹具本体左右两侧分别安装有对称布置的吸盘安装座，所述吸盘安装座前后两端均安装有所述吸盘，其中一组呈对角布置的所述吸盘固定安装于所述吸盘安装座，另一组呈对角布置的所述吸盘连接第一升降气缸的活塞杆，所述第一升降气缸的缸体固定于所述吸盘安装座，所述夹具本体上安装有两个第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆连接升降座，所述升降座前后两端分别安装有夹纸气缸，所述夹纸气缸的活塞杆上安装有夹纸活动块，所述夹纸气缸的缸体上安装有与所述夹纸活动块配合的夹纸固定块。
2.根据权利要求1所述的一种取玻璃夹具，其特征在于，所述吸盘安装座前后两端分别安装有两个所述吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种取玻璃夹具，其特征在于，所述夹纸活动块为三角形尼龙块且底面为齿形，所述夹纸固定块为方形尼龙块。
4.根据权利要求1所述的一种取玻璃夹具，其特征在于，所述升降座上安装有导向柱，所述导向柱贯穿安装于所述夹具本体的直线轴承。
5.根据权利要求1所述的一种取玻璃夹具，其特征在于，所述吸盘安装座上安装有可升降的活动限位杆，所述活动限位杆侧面安装有限位头，所述吸盘安装座上设置有与所述限位头对应的限位板，所述限位头位于所述限位板的限位槽内。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110434658A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-11-12 | 苏州工业职业技术学院 | 一种工件批量放置台 |
| CN112429531A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-03-02 | 安徽万宝玻璃有限公司 | 一种玻璃钢自动上料玻璃吸盘机构 |
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| CN110434658B (zh) * | 2019-08-07 | 2024-03-12 | 苏州工业职业技术学院 | 一种工件批量放置台 |
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