CN206840135U - 一种机械手装置 - Google Patents
一种机械手装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206840135U CN206840135U CN201720365226.0U CN201720365226U CN206840135U CN 206840135 U CN206840135 U CN 206840135U CN 201720365226 U CN201720365226 U CN 201720365226U CN 206840135 U CN206840135 U CN 206840135U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- panel
- bearing
- robot device
- mechanical paw
- paw body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机械手装置,包括机架、手臂以及机械手爪本体,所述手臂设置与机架上并带动机械手爪本体动作,所述机械手爪本体包括两个设置在第一面板上的水平爪头和两个设置在第二面板上的旋转爪头,所述第一面板和所述第二面板通过支座与带旋转轴的底座连接,通过设置旋转爪头和水平爪头,并通过动力装置的作用下升降、旋转、张合,在工件的流水线加工过程中,采用视觉系统辅助实现同时对多个工位上工件精确取、放的良好衔接,动作连贯、紧凑,不仅节约加工时间,提高生产效率,且通过一个机械手即能完成多个机械手才能达到的效果,从根本上节约生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域,尤其涉及一种机械手装置。
背景技术
机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作,在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,不仅可以减省工人成本,且安全性好。目前现有技术中涉及到的机械手通过程序控制后,设置与某一工段,取出机床内的加工好的产品以后,然后送入下道工位,放好以后机械手再取新的待加工产品,放料和取料往往分别进行,这在一定程度上延长了加工时间,降低了生产效率。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术不足,提供一种能实现放料和取料的同步进行,有效提高生产效率的机械手装置。
为解决上述技术问题,本实用新型通过以下技术方案得以解决:一种机械手装置,包括机架、手臂以及机械手爪本体,所述手臂设置与机架上并带动机械手爪本体动作,所述机械手爪本体包括两个设置在第一面板上的水平爪头和两个设置在第二面板上的旋转爪头,所述第一面板和所述第二面板通过支座与带旋转轴的底座连接。
上述方案中,优选的,所述支座呈三角型,支座底面设置有第一气缸,一侧支座斜面上设置带旋转轴的底座,另一侧支座斜面上设置有台阶,位于台阶处设置有视觉系统。
上述方案中,优选的,所述第一面板上的两个水平爪头间设置有带气缸的拉杆及拉杆座,拉杆与光源圆盘连接,拉杆通过气缸带动,从而控制光源圆盘的动作,实现对视觉系统的防尘作用。
上述方案中,优选的,所述第二面板呈三角型,两个所述旋转爪头分别设置于第二面板的两侧斜面上,所述第二面板的底面设置有旋转轴,并与所述支座底面的第一气缸连接,设置与两个斜面的旋转爪头非平行地间隔一定的距离,有利于取放工件操作的进行,并且通过第一气缸驱动两个旋转手头,使其自由旋转至任何工件位置,更快速准确的同时取、放工件。
上述方案中,优选的,所述支座上设置有加强结构,使其获得较强的抓取能力。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:通过设置旋转爪头和水平爪头,并通过动力装置的作用下升降、旋转、张合,在工件的流水线加工过程中,采用视觉系统辅助实现同时对多个工位上工件精确取、放的良好衔接,动作连贯、紧凑,不仅节约加工时间,提高生产效率,且通过一个机械手即能完成多个机械手才能达到的效果,从根本上节约生产成本。
附图说明
图1、本实用新型结构示意图1。
图2、本实用新型结构示意图2。
图3、本实用新型平面示意图3。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
参见图1至图3所示,一种机械手装置,包括机架、手臂以及机械手爪本体,所述手臂设置与机架上并带动机械手爪本体动作,所述机械手爪本体包括两个设置在第一面板1上的水平爪头11和两个设置在第二面板2上的旋转爪头21,所述第一面板1和所述第二面板2通过支座3与带旋转轴41的底座5连接。
所述支座3呈三角型,支座底面31设置有第一气缸61,支座一侧斜面32上设置带旋转轴41的底座5,支座另一侧斜面33上设置有台阶,位于台阶处设置有视觉系统62,所述第一面板1上的两个水平爪头11间设置有带气缸的拉杆12及拉杆座13,拉杆12与光源圆盘63连接,所述第二面板2呈三角型,两个所述旋转爪头21分别设置于第二面板2两侧的斜面上,所述第二面板2的底面设置有第二旋转轴42,并与所述支座底面31的第一气缸61连接,所述支座3上设置有加强结构34。
当机械手爪运用于生产时,将底座5固定设置与机械手臂上,然后将该机械手设置与各工位间,当其中的任意一个爪头用于将加工好的工件取走时,另外的爪头可将抓持好的待加工工件放置于加工工位,实现工件的取、放同步进行,通过视觉系统62对工位上的工件拍照,并将工件定位坐标发送至控制机械手的控制系统中,精确控制爪头动作,节省了加工时间,提高了生产效率,同时,配合进行各动作的动力装置,可完成升降、旋转、伸缩、开合等动作,可广泛适用于各类加工业的流水生产线,以提高生产效率。
本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式,本实用新型的保护范围以权利要求书为准,任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种机械手装置,包括机架、手臂以及机械手爪本体,所述手臂设置与机架上并带动机械手爪本体动作,其特征在于,所述机械手爪本体包括两个设置在第一面板(1)上的水平爪头(11)和两个设置在第二面板(2)上的旋转爪头(21),所述第一面板(1)和所述第二面板(2)通过支座(3)与带旋转轴(41)的底座(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手装置,其特征在于,所述支座(3)呈三角型,支座底面(31)设置有第一气缸(61),支座一侧斜面(32)上设置带旋转轴(41)的底座(5),支座另一侧斜面(33)上设置有台阶,位于台阶处设置有视觉系统(62)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手装置,其特征在于,所述第一面板(1)上的两个水平爪头(11)间设置有带气缸的拉杆(12)及拉杆座(13),拉杆(12)与光源圆盘(63)连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手装置,其特征在于,所述第二面板(2)呈三角型,两个所述旋转爪头(21)分别设置于第二面板(2)两侧的斜面上,所述第二面板(2)的底面设置有第二旋转轴(42),并与所述支座底面(31)的第一气缸(61)连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种机械手装置,其特征在于,所述支座(3)上设置有加强结构(34)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720365226.0U CN206840135U (zh) | 2017-04-10 | 2017-04-10 | 一种机械手装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720365226.0U CN206840135U (zh) | 2017-04-10 | 2017-04-10 | 一种机械手装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206840135U true CN206840135U (zh) | 2018-01-05 |
Family
ID=60793004
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720365226.0U Active CN206840135U (zh) | 2017-04-10 | 2017-04-10 | 一种机械手装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206840135U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108217189A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-06-29 | 宁波辛迪自动化科技有限公司 | 一种马达盖壳体产品储料式自动料仓 |
CN108608446A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-10-02 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种油泵壳机加工搬运机器人三手爪装置 |
CN108934530A (zh) * | 2018-09-28 | 2018-12-07 | 天津尚吉液压设备有限公司 | 柔性绿篱修剪机 |
CN109130269A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-01-04 | 青岛双星橡塑机械有限公司 | 轮胎硫化机 |
-
2017
- 2017-04-10 CN CN201720365226.0U patent/CN206840135U/zh active Active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108217189A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-06-29 | 宁波辛迪自动化科技有限公司 | 一种马达盖壳体产品储料式自动料仓 |
CN108608446A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-10-02 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种油泵壳机加工搬运机器人三手爪装置 |
CN108608446B (zh) * | 2018-04-28 | 2024-05-28 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种油泵壳机加工搬运机器人三手爪装置 |
CN109130269A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-01-04 | 青岛双星橡塑机械有限公司 | 轮胎硫化机 |
CN108934530A (zh) * | 2018-09-28 | 2018-12-07 | 天津尚吉液压设备有限公司 | 柔性绿篱修剪机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206840135U (zh) | 一种机械手装置 | |
CN203371542U (zh) | 搬运机械手 | |
CN204308960U (zh) | 一种机械手 | |
CN206122460U (zh) | 一种自动冲孔生产线 | |
CN204711036U (zh) | 一种自动上下料机械手 | |
CN205703385U (zh) | 一种雕铣机智能夹具 | |
CN207447864U (zh) | 多中心协同加工系统 | |
CN206216687U (zh) | 搬运机械手 | |
CN209175746U (zh) | 一种紧凑型四轴机械手 | |
CN204748610U (zh) | 轮毂毛坯上下料气动平衡助力机械手 | |
CN207240239U (zh) | 取盖板吸片机械手机构 | |
CN110935895A (zh) | 车床自动上下料单元 | |
CN205685114U (zh) | 一种多工位机械手输送装置 | |
CN206298117U (zh) | 插入式平板玻璃下片机 | |
CN205415629U (zh) | 一种新型自动上下料机械手系统 | |
CN206869453U (zh) | 一种机床副台 | |
CN204584848U (zh) | 一种数控机床自动送料机器人 | |
CN204276785U (zh) | 一种具有精锻机器人抓手的发动机连杆热锻模系统 | |
CN203751628U (zh) | 旋转式后置把手安装机的瓶体在线直线定位装置 | |
CN202079593U (zh) | 一种立式电镦机自动取料手的机械装置 | |
CN208752851U (zh) | 一种打磨工艺教学设备 | |
CN208539736U (zh) | 一种自动化电机压装机构 | |
CN206425905U (zh) | 一种用于斜口钳的智能磨刃装置 | |
CN207089495U (zh) | 前座椅自动下线系统 | |
CN205466176U (zh) | 一种简易机械手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |