CN207089495U - 前座椅自动下线系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种前座椅自动下线系统，包括六轴机械臂、座椅抓取机械手、输送托盘自动定位机构、开锁装置、发运线托盘顶升回转装置、传感器辅助判断系统及与以上各装置分别相连接的控制装置，所述六轴机械臂与座椅抓取机械手相连接，所述发运线托盘顶升回转装置和输送托盘自动定位机构相连接，所述发运线托盘顶升回转装置设置有开锁装置，在生产线上设置有传感器辅助判断系统，所述座椅抓取机械手用于将生产线上的座椅移动到输送托盘自动定位机构。本实用新型能够减少操作人员数量，节省成本，提高座椅下线效率，增加产能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车装置，尤其是涉及一种前座椅自动下线系统。
背景技术
目前V205/V213的前排座椅采用人工下线，操作步骤繁琐，且随着客户产量逐步提高，操作人员的劳动强度大。需要在原有线体旁边，增加一套座椅自动下线系统，取代人工，实现座椅自动下线。
实用新型内容
本本实用新型提供了一种前座椅自动下线系统，解决了汽车座椅在输送线送下到发运线的问题，其技术方案如下所述：
一种前座椅自动下线系统，包括六轴机械臂、座椅抓取机械手、输送托盘自动定位机构、开锁装置、发运线托盘顶升回转装置、传感器辅助判断系统及与以上各装置分别相连接的控制装置，所述六轴机械臂与座椅抓取机械手相连接，所述发运线托盘顶升回转装置和输送托盘自动定位机构相连接，所述发运线托盘顶升回转装置设置有开锁装置，在生产线上设置有传感器辅助判断系统，所述座椅抓取机械手用于将生产线上的座椅移动到输送托盘自动定位机构。
所述发运线托盘顶升回转装置包括步进电机和升降驱动装置，所述升降驱动装置和开锁装置相连接，所述开锁装置与发运线相连接。
所述传感器辅助判断系统连接有报警器。
所述座椅抓取机械手设置有压力传感装置，所述压力传感装置与控制装置相连接。
所述控制装置采用单片机芯片。
所述前座椅自动下线系统衔接原有输送线及发运线，通过局域网与LPS 系统、生产线、发运线集成通讯，校验识别待搬运座椅的配置信息，匹配合格后进行搬运操作。该系统的应用，可以大大提高自动生产线的可靠性，同时又可以简化生产工艺，加快工序速度，节省资源。
附图说明
图1是所述所述前座椅自动下线系统的结构示意图；
图2是所述六轴机械臂的结构示意图。
具体实施方式
本项目研发的前座椅自动下线系统，配合线体LPS联动，解决前椅下线处效率低、工作强度大的问题。
本系统用于前排座椅自动下线，安装在前座椅装配线下线工位，采用双重传感器作为判别及安全手段，工业机器手臂做为搬运执行机构，来完成座椅的自动下线工作。
如图1所示，所述前座椅自动下线系统3，主要是解决从生产线1到发运线2的座椅移动问题，所述前座椅自动下线系统3包括六轴机械臂31、座椅抓取机械手32。
此外，还包括输送托盘自动定位机构13、开锁装置、发运线托盘顶升回转装置11、传感器辅助判断系统12及与以上各装置分别相连接的控制装置，所述控制装置采用单片机芯片。
所述发运线托盘顶升回转装置11和输送托盘自动定位机构13相连接，所述发运线托盘顶升回转装置11设置有开锁装置，在生产线1上设置有传感器辅助判断系统12，所述座椅抓取机械手32用于将生产线上的座椅移动到输送托盘自动定位机构13。
所述六轴机械臂31与座椅抓取机械手32相连接，如图2所示，所述六轴机械臂31包括依次连接的底座4、主臂5、液压装置6、次臂7，所述座椅抓取机械手32包括机械架8以及机械手，所述机械架8与次臂7相连接，所述机械手安装在机械架8上。所述座椅抓取机械手32设置有压力传感装置，所述压力传感装置与控制装置相连接。
所述发运线托盘顶升回转装置11包括步进电机和升降驱动装置，所述升降驱动装置和开锁装置相连接，所述开锁装置与发运线2相连接。
工作时，所述座椅抓取机械手32将生产线上的座椅移动到输送托盘自动定位机构13，如果有遗忘或者不能及时处理座椅时，则传感器辅助判断系统12连接的报警器进行报警。所述输送托盘自动定位机构13感应到有座椅，然后发运线托盘顶升回转装置11工作，将输送托盘自动定位机构13向上提升，到达设定高度时，所述开锁装置将发运线2与输送托盘自动定位机构13相连接，使得输送托盘自动定位机构13上的座椅移动到发运线2上，然后发运线托盘顶升回转装置11带动输送托盘自动定位机构13下降，并关断开锁装置，进行下一轮工作循环。
本实用新型能够减少操作人员数量，节省成本，提高座椅下线效率，增加产能。
Claims (5)
1.一种前座椅自动下线系统，其特征在于：包括六轴机械臂、座椅抓取机械手、输送托盘自动定位机构、开锁装置、发运线托盘顶升回转装置、传感器辅助判断系统及与以上各装置分别相连接的控制装置，所述六轴机械臂与座椅抓取机械手相连接，所述发运线托盘顶升回转装置和输送托盘自动定位机构相连接，所述发运线托盘顶升回转装置设置有开锁装置，在生产线上设置有传感器辅助判断系统，所述座椅抓取机械手用于将生产线上的座椅移动到输送托盘自动定位机构。
2.根据权利要求1所述的前座椅自动下线系统，其特征在于：所述发运线托盘顶升回转装置包括步进电机和升降驱动装置，所述升降驱动装置和开锁装置相连接，所述开锁装置与发运线相连接。
3.根据权利要求1所述的前座椅自动下线系统，其特征在于：所述传感器辅助判断系统连接有报警器。
4.根据权利要求1所述的前座椅自动下线系统，其特征在于：所述座椅抓取机械手设置有压力传感装置，所述压力传感装置与控制装置相连接。
5.根据权利要求1所述的前座椅自动下线系统，其特征在于：所述控制装置采用单片机芯片。
Priority Applications (1)
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| CN201720927658.6U CN207089495U (zh) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 前座椅自动下线系统 |
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| CN201720927658.6U CN207089495U (zh) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 前座椅自动下线系统 |
Publications (1)
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113371457A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-10 | 延锋海纳川汽车饰件系统有限公司 | 一种生产线产品自动搬运系统及搬运方法 |
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2017
- 2017-07-27 CN CN201720927658.6U patent/CN207089495U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113371457A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-10 | 延锋海纳川汽车饰件系统有限公司 | 一种生产线产品自动搬运系统及搬运方法 |
| CN113371457B (zh) * | 2021-06-29 | 2022-09-02 | 延锋海纳川汽车饰件系统有限公司 | 一种生产线产品自动搬运系统及搬运方法 |
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