CN205415629U - 一种新型自动上下料机械手系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型自动上下料机械手系统，底座的上端安装有旋转台，旋转台的内部安装有单片机，单片机上安装有信号接收器；旋转台的后端竖直安装有第一气缸，第一气缸的输出端与第二气缸的末端铰接，第一气缸上安装有高度尺；底座的前端安装有立柱，立柱的上端活动连接有一固定块，固定块套装在第二气缸的外部；第二气缸的末端安装有手爪，第二气缸的外部安装有水平尺；单片机的信号输出端分别与第一气缸和第二气缸的信号控制端相连接。该新型自动上下料机械手系统实现了自动上下料，不仅解决了工人手动上下料造成的安全问题，而且大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，为企业节约了劳动力，经济效益得到提高。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种新型自动上下料机械手系统。
背景技术
在机械工业生产中，特别在数控车床中，金属工件的加工通常需要由操作工将待加工的金属工件进行人工装夹，在数控车床加工完后再人工将成本工件取下，此种生产方式自动化程度不高，操作工劳动强度大，生产效率低，且容易造成人身伤害。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的人工装夹工件的自动化程度不高，操作工劳动强度大，生产效率低，且容易造成人身伤害的问题而提供一种结构简单、安装使用方便、提高工作效率的新型自动上下料机械手系统。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：该新型自动上下料机械手系统包括：底座、旋转台、第一气缸、高度尺、立柱、第二气缸、手爪、水平尺、单片机、固定块；
底座的上端安装有旋转台，旋转台的内部安装有单片机，单片机上安装有信号接收器；旋转台的后端竖直安装有第一气缸，第一气缸的输出端与第二气缸的末端铰接，第一气缸上安装有高度尺；底座的前端安装有立柱，立柱的上端活动连接有一固定块，固定块套装在第二气缸的外部；第二气缸的末端安装有手爪，第二气缸的外部安装有水平尺；单片机的信号输出端分别与第一气缸和第二气缸的信号控制端相连接。
本实用新型还可以采用如下技术措施：
所述的旋转台的外壁上安装有角度盘，旋转台的内部安装有驱动电机，驱动电机的输出端与旋转台的转轴相连接。
所述的手爪的外部套装有保护垫。
所述的手爪采用三自由度可旋转夹持器。
本实用新型具有的优点和积极效果是：该新型自动上下料机械手系统实现了自动上下料，不仅解决了工人手动上下料造成的安全问题，而且大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，为企业节约了劳动力，经济效益得到提高。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的新型自动上下料机械手系统的结构示意图；
图中：1、底座；2、旋转台；3、第一气缸；4、高度尺；5、立柱；6、第二气缸；7、手爪；8、水平尺；9、单片机；10、固定块。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1所示：该新型自动上下料机械手系统包括：底座1、旋转台2、第一气缸3、高度尺4、立柱5、第二气缸6、手爪7、水平尺8、单片机9、固定块10；
底座1的上端安装有旋转台2，旋转台2的内部安装有单片机9，单片机9上安装有信号接收器；旋转台2的后端竖直安装有第一气缸3，第一气缸3的输出端与第二气缸6的末端铰接，第一气缸3上安装有高度尺4；底座1的前端安装有立柱5，立柱5的上端活动连接有一固定块10，固定块10套装在第二气缸的外部；第二气缸6的末端安装有手爪7，第二气缸6的外部安装有水平尺8；单片机9的信号输出端分别与第一气缸3和第二气缸6的信号控制端相连接。
所述的旋转台2的外壁上安装有角度盘，旋转台2的内部安装有驱动电机，驱动电机的输出端与旋转台2的转轴相连接。
所述的手爪7的外部套装有保护垫。
所述的手爪7采用三自由度可旋转夹持器。
操作者发出信号指令，单片机9通过信号接收器接收指令后，控制驱动电机、第一气缸3、第二气缸6配合动作，第一气缸3和第二气缸6的运动范围通过高度尺4和水平尺8进行检查，方便对工件的夹持，实现数控车床自动上下料；能节省人工，降低劳动强度，可实现较高程度的自动化生产，1人可操作4-6台，极大降低操作工的劳动强度，生产效率得到了显著提高；同时，手爪7可根据被抓取工件的形状、尺寸进行更换。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种新型自动上下料机械手系统，其特征在于，该新型自动上下料机械手系统包括：底座、旋转台、第一气缸、高度尺、立柱、第二气缸、手爪、水平尺、单片机、固定块；
底座的上端安装有旋转台，旋转台的内部安装有单片机，单片机上安装有信号接收器；旋转台的后端竖直安装有第一气缸，第一气缸的输出端与第二气缸的末端铰接，第一气缸上安装有高度尺；底座的前端安装有立柱，立柱的上端活动连接有一固定块，固定块套装在第二气缸的外部；第二气缸的末端安装有手爪，第二气缸的外部安装有水平尺；单片机的信号输出端分别与第一气缸和第二气缸的信号控制端相连接。
2.如权利要求1所述的新型自动上下料机械手系统，其特征在于，所述的旋转台的外壁上安装有角度盘，旋转台的内部安装有驱动电机，驱动电机的输出端与旋转台的转轴相连接。
3.如权利要求1所述的新型自动上下料机械手系统，其特征在于，所述的手爪的外部套装有保护垫。
4.如权利要求1所述的新型自动上下料机械手系统，其特征在于，所述的手爪采用三自由度可旋转夹持器。
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| CN201620219006.2U CN205415629U (zh) | 2016-03-21 | 2016-03-21 | 一种新型自动上下料机械手系统 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107457441A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-12-12 | 江门市丰荣金属制品有限公司 | 一种于基材上制作壶口的加工装置 |
| CN109159150A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-08 | 江苏派远软件开发有限公司 | 一种精确定位控制机构的码垛机器人 |
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2016
- 2016-03-21 CN CN201620219006.2U patent/CN205415629U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160803 Termination date: 20170321 |