CN214922654U - 一种短轴类零件的自动上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种短轴类零件的自动上下料机械手，包括箱体，所述箱体的内底壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过减速器固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有转杆，所述箱体的上表面固定镶嵌有固定轴承，所述箱体的上表面开设有环型滑槽。该短轴类零件的自动上下料机械手，通过设置有旋转电机，利用旋转电机提供的动力使连接杆带动转杆转动，并且使转杆带动转动机构旋转，紧接着使转动机构带动伸缩机构转动，然后利用伸缩机构带动升降机构移动，同时使升降机构带动防护罩上下移动，从而能够对短轴类零件进行上下料，并且占地面积较小，结构简单操作方便，同时能够减少工作人员的劳动强度。

Description

一种短轴类零件的自动上下料机械手

技术领域

本实用新型属于上下料机械手领域，尤其涉及一种短轴类零件的自动上下料机械手。

背景技术

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一，产能不高的情况下是非常适合的，现阶段短轴类零件在生产的过程中，通常采用自动上下料机械手进行上料和下料，但是传统的自动上下料机械手占地面积较大，结构较为复杂维修不便，容易造成工作人员劳动强度的增加，因此为解决以上问题，我们提供了一种短轴类零件的自动上下料机械手。

实用新型内容

本实用新型提供，旨在解决上述存在传统的自动上下料机械手占地面积较大，结构较为复杂维修不便，容易造成工作人员劳动强度增加的问题。

本实用新型是这样实现的，一种短轴类零件的自动上下料机械手，包括箱体，所述箱体的内底壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过减速器固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有转杆，所述箱体的上表面固定镶嵌有固定轴承，所述箱体的上表面开设有环型滑槽，所述环型滑槽的内部卡接有与环型滑槽相适配的两个滑块，两个所述滑块的上表面共同固定连接有转动机构，所述转杆的顶端贯穿固定轴承并与转动机构的底面固定连接，所述转动机构的输出端固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的左端固定连接有升降机构，所述升降机构的底端固定连接有防护罩。

所述防护罩的左侧面固定连接有保护壳，所述保护壳的内侧壁固定连接有驱动电机，所述防护罩的内侧壁固定镶嵌有旋转轴承和连接轴承，所述连接轴承的内圈固定连接有正反转螺纹杆，所述正反转螺纹杆的左端贯穿旋转轴承并与驱动电机的输出端固定连接，所述正反转螺纹杆的外表面螺纹连接有两个螺纹筒，每个所述螺纹筒的外表面均固定连接有夹板，所述保护壳的内顶壁开设有定位槽，所述定位槽的内部卡接有与定位槽相适配的两个定位块，每个所述定位块的底面均与螺纹筒的外表面固定连接，所述箱体的内侧壁固定连接有控制器。

所述箱体的正面通过两个合页固定铰接有检修门，所述检修门的正面固定连接有把手，所述把手的外表面开设有防滑纹。

所述箱体的左右两侧面均固定连接有固定板，每个所述固定板的上表面均开设有两个通孔，每个所述通孔的内壁均开设有螺纹。

所述箱体的上方设有铭牌，所述铭牌的背面与转动机构的正面固定连接，所述铭牌的材质为金属材质。

所述箱体的正面固定连接有指示灯，所述指示灯位于检修门的上方。

所述箱体的内底壁固定连接有两个加固块，两个所述加固块相互靠近的一侧面均与旋转电机的外表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置有驱动电机，利用驱动电机提供的动力带动正反转螺纹杆旋转，并且使螺纹筒利用正反转螺纹杆的旋转，带动定位块在定位槽内部移动，同时使螺纹筒带动夹板对短轴类零件进行加紧固定，从而能够增加短轴类零件上料或下料的稳定，避免短轴类零件上料或下料的过程中发生掉落，通过设置有旋转电机，利用旋转电机提供的动力使连接杆带动转杆转动，并且使转杆带动转动机构旋转，紧接着使转动机构带动伸缩机构转动，然后利用伸缩机构带动升降机构移动，同时使升降机构带动防护罩上下移动，从而能够对短轴类零件进行上下料，并且占地面积较小，结构简单操作方便，同时能够减少工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型箱体正视图的立体结构示意图；

图2为本实用新型箱体正视图的剖视图；

图3为本实用新型防护罩正视图的剖视图。

图中：1、固定板；2、检修门；3、把手；4、通孔；5、箱体；6、指示灯；7、铭牌；8、转动机构；9、伸缩机构；10、升降机构；11、防护罩；12、保护壳；13、夹板；14、加固块；15、旋转电机；16、环型滑槽；17、转杆；18、滑块；19、固定轴承；20、连接杆；21、控制器；22、驱动电机；23、旋转轴承；24、定位块；25、定位槽；26、螺纹筒；27、连接轴承；28、正反转螺纹杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-3，一种短轴类零件的自动上下料机械手，包括箱体5，箱体5的内底壁固定连接有旋转电机15，旋转电机15的输出端通过减速器固定连接有连接杆20，连接杆20的顶端固定连接有转杆17，箱体5的上表面固定镶嵌有固定轴承19，箱体5的上表面开设有环型滑槽16，环型滑槽16的内部卡接有与环型滑槽16相适配的两个滑块18，两个滑块18的上表面共同固定连接有转动机构8，转杆17的顶端贯穿固定轴承19并与转动机构8的底面固定连接，转动机构8的输出端固定连接有伸缩机构9，伸缩机构9的左端固定连接有升降机构10，升降机构10的底端固定连接有防护罩11。

防护罩11的左侧面固定连接有保护壳12，保护壳12的内侧壁固定连接有驱动电机22，防护罩11的内侧壁固定镶嵌有旋转轴承23和连接轴承27，连接轴承27的内圈固定连接有正反转螺纹杆28，正反转螺纹杆28的左端贯穿旋转轴承23并与驱动电机22的输出端固定连接，正反转螺纹杆28的外表面螺纹连接有两个螺纹筒26，每个螺纹筒26的外表面均固定连接有夹板13，保护壳12的内顶壁开设有定位槽25，定位槽25的内部卡接有与定位槽25相适配的两个定位块24，每个定位块24的底面均与螺纹筒26的外表面固定连接，箱体5的内侧壁固定连接有控制器21。

本实用新型中，箱体5的正面通过两个合页固定铰接有检修门2，检修门2的正面固定连接有把手3，把手3的外表面开设有防滑纹，便于工作人员对旋转电机15进行检修，同时能够增加旋转电机15的使用寿命，箱体5的左右两侧面均固定连接有固定板1，每个固定板1的上表面均开设有两个通孔4，每个通孔4的内壁均开设有螺纹，便于工作人员对该装置进行安装，并且能够增加该装置的稳定性，箱体5的上方设有铭牌7，铭牌7的背面与转动机构8的正面固定连接，铭牌7的材质为金属材质通过铭牌7便于工作人员了解该装置的操作流程，并且避免工作人员使用时出现错误的操作。

箱体5的正面固定连接有指示灯6，指示灯6位于检修门2的上方，通过指示灯6能够提示工作人员该装置存在故障，同时便于工作人员对该装置进行维修，箱体5的内底壁固定连接有两个加固块14，两个加固块14相互靠近的一侧面均与旋转电机15的外表面固定连接，通过加固块14能够对旋转电机15进行加固，并且能够增加旋转电机15的稳定性。

本实用新型的工作原理是：在工作人员使用时，首先将控制器21通过导线与控制机构相连接，紧接着利用旋转电机15提供的动力，使连接杆20带动转杆17旋转，并且使转杆17带动转动机构8转动，然后带动滑块18在环型滑槽16内部滑动，同时利用转动机构8能够带动伸缩机构9转动，并且使伸缩机构9推动升降机构10移动，紧接着使防护罩11利用升降机构10上下移动，然后利用驱动电机22提供的动力带动正反转螺纹杆28旋转，同时使螺纹筒26利用正反转螺纹杆28的旋转带动夹板13移动，从而能够完成短轴类零件自动上下料。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种短轴类零件的自动上下料机械手，包括箱体(5)，其特征在于：所述箱体(5)的内底壁固定连接有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)的输出端通过减速器固定连接有连接杆(20)，所述连接杆(20)的顶端固定连接有转杆(17)，所述箱体(5)的上表面固定镶嵌有固定轴承(19)，所述箱体(5)的上表面开设有环型滑槽(16)，所述环型滑槽(16)的内部卡接有与环型滑槽(16)相适配的两个滑块(18)，两个所述滑块(18)的上表面共同固定连接有转动机构(8)，所述转杆(17)的顶端贯穿固定轴承(19)并与转动机构(8)的底面固定连接，所述转动机构(8)的输出端固定连接有伸缩机构(9)，所述伸缩机构(9)的左端固定连接有升降机构(10)，所述升降机构(10)的底端固定连接有防护罩(11)；

所述防护罩(11)的左侧面固定连接有保护壳(12)，所述保护壳(12)的内侧壁固定连接有驱动电机(22)，所述防护罩(11)的内侧壁固定镶嵌有旋转轴承(23)和连接轴承(27)，所述连接轴承(27)的内圈固定连接有正反转螺纹杆(28)，所述正反转螺纹杆(28)的左端贯穿旋转轴承(23)并与驱动电机(22)的输出端固定连接，所述正反转螺纹杆(28)的外表面螺纹连接有两个螺纹筒(26)，每个所述螺纹筒(26)的外表面均固定连接有夹板(13)，所述保护壳(12)的内顶壁开设有定位槽(25)，所述定位槽(25)的内部卡接有与定位槽(25)相适配的两个定位块(24)，每个所述定位块(24)的底面均与螺纹筒(26)的外表面固定连接，所述箱体(5)的内侧壁固定连接有控制器(21)。

2.根据权利要求1所述的一种短轴类零件的自动上下料机械手，其特征在于：所述箱体(5)的正面通过两个合页固定铰接有检修门(2)，所述检修门(2)的正面固定连接有把手(3)，所述把手(3)的外表面开设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种短轴类零件的自动上下料机械手，其特征在于：所述箱体(5)的左右两侧面均固定连接有固定板(1)，每个所述固定板(1)的上表面均开设有两个通孔(4)，每个所述通孔(4)的内壁均开设有螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种短轴类零件的自动上下料机械手，其特征在于：所述箱体(5)的上方设有铭牌(7)，所述铭牌(7)的背面与转动机构(8)的正面固定连接，所述铭牌(7)的材质为金属材质。

5.根据权利要求1所述的一种短轴类零件的自动上下料机械手，其特征在于：所述箱体(5)的正面固定连接有指示灯(6)，所述指示灯(6)位于检修门(2)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种短轴类零件的自动上下料机械手，其特征在于：所述箱体(5)的内底壁固定连接有两个加固块(14)，两个所述加固块(14)相互靠近的一侧面均与旋转电机(15)的外表面固定连接。

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