CN108217189A - 一种马达盖壳体产品储料式自动料仓 - Google Patents

一种马达盖壳体产品储料式自动料仓 Download PDF

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Abstract

本发明涉及传送设备领域，特别涉及一种马达盖壳体产品储料式自动料仓，包括有用于承载壳体的定位装置、驱动定位装置移动的驱动装置和控制装置，所述驱动装置的端部旁侧设置有机械手安装台，所述驱动装置包括有驱动方向均水平指向机械手安装台的第一驱动机构和第二驱动机构，所述定位装置包括第一定位机构和第二定位机构，第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动第一定位机构和第二定位机构交替向机械手安装台移动，所述控制装置包括有传感器组件和控制器，所述传感器组件与控制器电性连接，本发明避免供应工件的过程中出错，提高生产效率，减小损失，能够解放人力，减少人工成本和生产成本的浪费。

Description

一种马达盖壳体产品储料式自动料仓
技术领域
本发明涉及传送设备领域，特别涉及一种马达盖壳体产品储料式自动料仓。
背景技术
现有的上料装置是不具有储料功能，大都是人工将工件放在生产线上，如果在供应工件的过程中出错，导致工件供应迟缓，造成整个生产线停止，降低生产效率，造成较大损失，而且占用人力，造成不必要的人工成本和生产成本的浪费。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种马达盖壳体产品储料式自动料仓。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种马达盖壳体产品储料式自动料仓，包括有用于承载壳体的定位装置、驱动定位装置移动的驱动装置和控制装置，所述驱动装置的端部旁侧设置有机械手安装台，所述驱动装置包括有驱动方向均水平指向机械手安装台的第一驱动机构和第二驱动机构，所述定位装置包括第一定位机构和第二定位机构，第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动第一定位机构和第二定位机构交替向机械手安装台移动，所述控制装置包括有传感器组件和控制器，所述传感器组件与控制器电性连接。
进一步的，所述第一驱动机构包括有用于承载第一定位机构的第一移动平台、供第一移动平台滑动的第一滑道、与第一移动平台底部固定连接的第一齿条和第一驱动电机，所述第一齿条的长度方向与第一滑道的长度方向平行，所述第一驱动电机的输出端设置有与第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一滑道的长度方向指向机械手安装台。
进一步的，所述第二驱动机构包括有用于承载第二定位机构的第二移动平台、供第二移动平台滑动的第二滑道、与第二移动平台底部固定连接的第二齿条和第二驱动电机，所述第二齿条的长度方向与第二滑道的长度方向平行，所述第二驱动电机的输出端设置有与第二齿条啮合的第二齿轮，所述第二滑道的长度方向指向机械手安装台，第一滑道的长度方向与第二滑道的长度方向平行。
进一步的，所述第一定位机构包括有若干个沿着第一滑道的长度方向等间距排列的第一定位治具，所有所述第一定位治具均安装在第一移动平台上，所述第二定位机构包括有若干个沿着第二滑道的长度方向等间距排列的第二定位治具，所有所述第二定位治具均安装在第二移动平台上。
进一步的，所述第一定位治具为多工位治具，所述第一定位治具包括有用于驱动壳体升降的第一升降组件和若干个用于限制壳体摆放的第一限位组件，所述第一升降组件包括有第一升降平台和驱动第一升降平台升降的第一旋转电机和第一丝杆，所述第一丝杆和第一旋转电机的输出轴均竖直设置，第一丝杆的底端与第一旋转电机的输出轴固定连接，第一升降平台与第一丝杆传动连接，第一限位组件包括有若干个竖直设置的第一导向杆和若干个用于限制壳体摆放的第一限位杆，所有第一限位杆竖直设置且所有第一限位杆均与第一升降平台滑动配合，所有所述第一导向杆均与第一升降平台滑动配合。
进一步的，所述第二定位治具为多工位治具，所述第二定位治具包括有用于驱动壳体升降的第二升降组件和若干个用于限制壳体摆放的第二限位组件，所述第二升降组件包括有第二升降平台和驱动第二升降平台升降的第二旋转电机和第二丝杆，所述第二丝杆和第二旋转电机的输出轴均竖直设置，第二丝杆的底端与第二旋转电机的输出轴固定连接，第二升降平台与第二丝杆传动连接，第二限位组件包括有若干个竖直设置的第二导向杆和若干个用于限制壳体摆放的第二限位杆，所有第二限位杆竖直设置且所有第二限位杆均与第二升降平台滑动配合，所有所述第二导向杆均与第二升降平台滑动配合。
进一步的，所述驱动装置还包括有用于承托第一驱动机构和第二驱动机构的固定架，所述固定架的旁侧设置有供壳体下料的倒料板。
进一步的，所述传感器组件包括有设置在两个分别设置在第一滑道两端的第一传感器、两个分别设置在第二滑道两端的第二传感器、若干个与所有第一定位治具顶部的壳体一一感应配合的第三传感器和若干个与所有第二定位治具顶部的壳体一一感应配合的第四传感器，第一移动平台设置有能够与第一传感器感应配合的第一感应板，第二移动平台设置有能够与第二传感器感应配合的第二感应板。
进一步的，所有第一传感器和所有第二传感器均为接近传感器，所有第三传感器和所有第四传感器均为光电传感器。
有益效果：本发明的一种马达盖壳体产品储料式自动料仓，将壳体摆在第一定位机构和第二定位机构中，然后控制器控制第一驱动电机旋转驱动第一齿轮带动第一齿条在自身的长度方向移动，带动第一移动平台在第一滑道上移动，以使得所有第一定位治具向机械手安装台移动，当第一移动平台的第一感应板接触到第一传感器，第一传感器传送一个电信号给控制器，控制器控制第一驱动电机停止移动，机械手安装台上的机械手对所有第一定位治具顶部的壳体进行搬运，当所有第三传感器检测不到壳体，会传送一个电信号给控制器，控制器控制第一旋转电机驱动第一丝杆旋转，驱动第一升降平台上升一段距离，当第三传感器检测到壳体，控制器控制机械手继续进行壳体搬运，当第一定位机构上的壳体搬运完，控制器控制第一驱动机构和第二驱动机构驱动第一定位机构和第二定位机构实现交替，当第二移动平台的第二感应板接触到第二传感器，第二传感器传送一个电信号给控制器，控制器控制第二驱动电机停止移动，机械手安装台上的机械手对所有第二定位治具顶部的壳体进行搬运，当所有第四传感器检测不到壳体，会传送一个电信号给控制器，控制器控制第二旋转电机驱动第二丝杆旋转，驱动第二升降平台上升一段距离，当第四传感器检测到壳体，控制器控制机械手继续进行壳体搬运，当第二定位机构上的壳体搬运完，重复以上动作，避免供应工件的过程中出错，提高生产效率，减小损失，能够解放人力，减少人工成本和生产成本的浪费。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明驱动装置和第一定位治具的结构装配示意图；
图3为本发明第一定位治具的立体结构示意图；
图4为本发明第一驱动机构的立体结构示意图；
图5为本发明第二驱动机构的立体结构示意图；
图6为本发明第一定位治具的立体结构示意图；
附图标记说明：第一定位治具1，第一导向杆1a，第一旋转电机1b，第一丝杆1c，第一升降平台1d，第一限位杆1e，第二定位治具2，第二导向杆2a，第二旋转电机2b，第二丝杆2c，第二升降平台2d，第二限位杆2e，第一驱动机构3，第一驱动电机3a，第一齿条3b，第一滑道3c，第一移动平台3d，第一齿轮3e，第二驱动机构4，第二驱动电机4a，第二齿条4b，第二滑道4c，第二移动平台4d，第二齿轮4e，固定架5，倒料板6，机械手安装台7。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图6所示的一种马达盖壳体产品储料式自动料仓，包括有用于承载壳体的定位装置、驱动定位装置移动的驱动装置和控制装置，所述驱动装置的端部旁侧设置有机械手安装台7，所述驱动装置包括有驱动方向均水平指向机械手安装台7的第一驱动机构3和第二驱动机构4，所述定位装置包括第一定位机构和第二定位机构，第一驱动机构3和第二驱动机构4分别驱动第一定位机构和第二定位机构交替向机械手安装台7移动，所述控制装置包括有传感器组件和控制器，所述传感器组件与控制器电性连接，第一驱动机构3和第二驱动机构4分别驱动第一定位机构和第二定位机构交替向机械手安装台7移动，然后控制器控制机械手安装台7上的机械手对第一定位机构和第二定位机构的壳体进行抓取。
所述第一驱动机构3包括有用于承载第一定位机构的第一移动平台3d、供第一移动平台3d滑动的第一滑道3c、与第一移动平台3d底部固定连接的第一齿条3b和第一驱动电机3a，所述第一齿条3b的长度方向与第一滑道3c的长度方向平行，所述第一驱动电机3a的输出端设置有与第一齿条3b啮合的第一齿轮3e，所述第一滑道3c的长度方向指向机械手安装台7，第一驱动电机3a旋转驱动第一齿轮3e带动第一齿条3b在自身的长度方向移动，带动第一移动平台3d在第一滑道3c上移动，以使得所有第一定位治具1向机械手安装台7移动。
所述第二驱动机构4包括有用于承载第二定位机构的第二移动平台4d、供第二移动平台4d滑动的第二滑道4c、与第二移动平台4d底部固定连接的第二齿条4b和第二驱动电机4a，所述第二齿条4b的长度方向与第二滑道4c的长度方向平行，所述第二驱动电机4a的输出端设置有与第二齿条4b啮合的第二齿轮4e，所述第二滑道4c的长度方向指向机械手安装台7，第一滑道3c的长度方向与第二滑道4c的长度方向平行，第二驱动电机4a旋转驱动第二齿轮4e带动第一齿条3b在自身的长度方向移动，带动第二移动平台4d在第二滑道4c上移动，以使得所有第二定位治具2向机械手安装台7移动。
所述第一定位机构包括有若干个沿着第一滑道3c的长度方向等间距排列的第一定位治具1，所有所述第一定位治具1均安装在第一移动平台3d上，所述第二定位机构包括有若干个沿着第二滑道4c的长度方向等间距排列的第二定位治具2，所有所述第二定位治具2均安装在第二移动平台4d上。
所述第一定位治具1为多工位治具，所述第一定位治具1包括有用于驱动壳体升降的第一升降组件和若干个用于限制壳体摆放的第一限位组件，所述第一升降组件包括有第一升降平台1d和驱动第一升降平台1d升降的第一旋转电机1b和第一丝杆1c，所述第一丝杆1c和第一旋转电机1b的输出轴均竖直设置，第一丝杆1c的底端与第一旋转电机1b的输出轴固定连接，第一升降平台1d与第一丝杆1c传动连接，第一限位组件包括有若干个竖直设置的第一导向杆1a和若干个用于限制壳体摆放的第一限位杆1e，所有第一限位杆1e竖直设置且所有第一限位杆1e均与第一升降平台1d滑动配合，所有所述第一导向杆1a均与第一升降平台1d滑动配合，机械手安装台7上的机械手对所有第一定位治具1顶部的壳体进行搬运，第一旋转电机1b驱动第一丝杆1c旋转，驱动第一升降平台1d上升一段距离，带动壳体上升，机械手继续进行壳体搬运，直至第一定位机构上的壳体搬运完。
所述第二定位治具2为多工位治具，所述第二定位治具2包括有用于驱动壳体升降的第二升降组件和若干个用于限制壳体摆放的第二限位组件，所述第二升降组件包括有第二升降平台2d和驱动第二升降平台2d升降的第二旋转电机2b和第二丝杆2c，所述第二丝杆2c和第二旋转电机2b的输出轴均竖直设置，第二丝杆2c的底端与第二旋转电机2b的输出轴固定连接，第二升降平台2d与第二丝杆2c传动连接，第二限位组件包括有若干个竖直设置的第二导向杆2a和若干个用于限制壳体摆放的第二限位杆2e，所有第二限位杆2e竖直设置且所有第二限位杆2e均与第二升降平台2d滑动配合，所有所述第二导向杆2a均与第二升降平台2d滑动配合，第二旋转电机2b驱动第二丝杆2c旋转，驱动第二升降平台2d上升一段距离，带动壳体上升，机械手继续进行壳体搬运，直至第二定位机构上的壳体搬运完。
所述驱动装置还包括有用于承托第一驱动机构3和第二驱动机构4的固定架5，所述固定架5的旁侧设置有供壳体下料的倒料板6，方便壳体下料。
所述传感器组件包括有设置在两个分别设置在第一滑道3c两端的第一传感器、两个分别设置在第二滑道4c两端的第二传感器、若干个与所有第一定位治具1顶部的壳体一一感应配合的第三传感器和若干个与所有第二定位治具2顶部的壳体一一感应配合的第四传感器，第一移动平台3d设置有能够与第一传感器感应配合的第一感应板，第二移动平台4d设置有能够与第二传感器感应配合的第二感应板。
所有第一传感器和所有第二传感器均为接近传感器，所有第三传感器和所有第四传感器均为光电传感器，第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和控制器的型号均为现有技术，此处不再详述。
工作原理：将壳体摆在第一定位机构和第二定位机构中，然后控制器控制第一驱动电机3a旋转驱动第一齿轮3e带动第一齿条3b在自身的长度方向移动，带动第一移动平台3d在第一滑道3c上移动，以使得所有第一定位治具1向机械手安装台7移动，当第一移动平台3d的第一感应板接触到第一传感器，第一传感器传送一个电信号给控制器，控制器控制第一驱动电机3a停止移动，机械手安装台7上的机械手对所有第一定位治具1顶部的壳体进行搬运，当所有第三传感器检测不到壳体，会传送一个电信号给控制器，控制器控制第一旋转电机1b驱动第一丝杆1c旋转，驱动第一升降平台1d上升一段距离，当第三传感器检测到壳体，控制器控制机械手继续进行壳体搬运，当第一定位机构上的壳体搬运完，控制器控制第一驱动机构3和第二驱动机构4驱动第一定位机构和第二定位机构实现交替，当第二移动平台4d的第二感应板接触到第二传感器，第二传感器传送一个电信号给控制器，控制器控制第二驱动电机4a停止移动，机械手安装台7上的机械手对所有第二定位治具2顶部的壳体进行搬运，当所有第四传感器检测不到壳体，会传送一个电信号给控制器，控制器控制第二旋转电机2b驱动第二丝杆2c旋转，驱动第二升降平台2d上升一段距离，当第四传感器检测到壳体，控制器控制机械手继续进行壳体搬运，当第二定位机构上的壳体搬运完，重复以上动作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种马达盖壳体产品储料式自动料仓，其特征在于：包括有用于承载壳体的定位装置、驱动定位装置移动的驱动装置和控制装置，所述驱动装置的端部旁侧设置有机械手安装台(7)，所述驱动装置包括有驱动方向均水平指向机械手安装台(7)的第一驱动机构(3)和第二驱动机构(4)，所述定位装置包括第一定位机构和第二定位机构，第一驱动机构(3)和第二驱动机构(4)分别驱动第一定位机构和第二定位机构交替向机械手安装台(7)移动，所述控制装置包括有传感器组件和控制器，所述传感器组件与控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种马达盖壳体产品储料式自动料仓，其特征在于：所述第一驱动机构(3)包括有用于承载第一定位机构的第一移动平台(3d)、供第一移动平台(3d)滑动的第一滑道(3c)、与第一移动平台(3d)底部固定连接的第一齿条(3b)和第一驱动电机(3a)，所述第一齿条(3b)的长度方向与第一滑道(3c)的长度方向平行，所述第一驱动电机(3a)的输出端设置有与第一齿条(3b)啮合的第一齿轮(3e)，所述第一滑道(3c)的长度方向指向机械手安装台(7)。
3.根据权利要求2所述的一种马达盖壳体产品储料式自动料仓，其特征在于：所述第二驱动机构(4)包括有用于承载第二定位机构的第二移动平台(4d)、供第二移动平台(4d)滑动的第二滑道(4c)、与第二移动平台(4d)底部固定连接的第二齿条(4b)和第二驱动电机(4a)，所述第二齿条(4b)的长度方向与第二滑道(4c)的长度方向平行，所述第二驱动电机(4a)的输出端设置有与第二齿条(4b)啮合的第二齿轮(4e)，所述第二滑道(4c)的长度方向指向机械手安装台(7)，第一滑道(3c)的长度方向与第二滑道(4c)的长度方向平行。
4.根据权利要求3所述的一种马达盖壳体产品储料式自动料仓，其特征在于：所述第一定位机构包括有若干个沿着第一滑道(3c)的长度方向等间距排列的第一定位治具(1)，所有所述第一定位治具(1)均安装在第一移动平台(3d)上，所述第二定位机构包括有若干个沿着第二滑道(4c)的长度方向等间距排列的第二定位治具(2)，所有所述第二定位治具(2)均安装在第二移动平台(4d)上。
5.根据权利要求4所述的一种马达盖壳体产品储料式自动料仓，其特征在于：所述第一定位治具(1)为多工位治具，所述第一定位治具(1)包括有用于驱动壳体升降的第一升降组件和若干个用于限制壳体摆放的第一限位组件，所述第一升降组件包括有第一升降平台(1d)和驱动第一升降平台(1d)升降的第一旋转电机(1b)和第一丝杆(1c)，所述第一丝杆(1c)和第一旋转电机(1b)的输出轴均竖直设置，第一丝杆(1c)的底端与第一旋转电机(1b)的输出轴固定连接，第一升降平台(1d)与第一丝杆(1c)传动连接，第一限位组件包括有若干个竖直设置的第一导向杆(1a)和若干个用于限制壳体摆放的第一限位杆(1e)，所有第一限位杆(1e)竖直设置且所有第一限位杆(1e)均与第一升降平台(1d)滑动配合，所有所述第一导向杆(1a)均与第一升降平台(1d)滑动配合。
6.根据权利要求5所述的一种马达盖壳体产品储料式自动料仓，其特征在于：所述第二定位治具(2)为多工位治具，所述第二定位治具(2)包括有用于驱动壳体升降的第二升降组件和若干个用于限制壳体摆放的第二限位组件，所述第二升降组件包括有第二升降平台(2d)和驱动第二升降平台(2d)升降的第二旋转电机(2b)和第二丝杆(2c)，所述第二丝杆(2c)和第二旋转电机(2b)的输出轴均竖直设置，第二丝杆(2c)的底端与第二旋转电机(2b)的输出轴固定连接，第二升降平台(2d)与第二丝杆(2c)传动连接，第二限位组件包括有若干个竖直设置的第二导向杆(2a)和若干个用于限制壳体摆放的第二限位杆(2e)，所有第二限位杆(2e)竖直设置且所有第二限位杆(2e)均与第二升降平台(2d)滑动配合，所有所述第二导向杆(2a)均与第二升降平台(2d)滑动配合。
7.根据权利要求6所述的一种马达盖壳体产品储料式自动料仓，其特征在于：所述驱动装置还包括有用于承托第一驱动机构(3)和第二驱动机构(4)的固定架(5)，所述固定架(5)的旁侧设置有供壳体下料的倒料板(6)。
8.根据权利要求7所述的一种马达盖壳体产品储料式自动料仓，其特征在于：所述传感器组件包括有设置在两个分别设置在第一滑道(3c)两端的第一传感器、两个分别设置在第二滑道(4c)两端的第二传感器、若干个与所有第一定位治具(1)顶部的壳体一一感应配合的第三传感器和若干个与所有第二定位治具(2)顶部的壳体一一感应配合的第四传感器，第一移动平台(3d)设置有能够与第一传感器感应配合的第一感应板，第二移动平台(4d)设置有能够与第二传感器感应配合的第二感应板。
9.根据权利要求8所述的一种马达盖壳体产品储料式自动料仓，其特征在于：所有第一传感器和所有第二传感器均为接近传感器，所有第三传感器和所有第四传感器均为光电传感器。
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