CN203357460U - 一种具有伸缩性能的机械手吸盘组 - Google Patents

一种具有伸缩性能的机械手吸盘组 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种具有伸缩性能的机械手吸盘组,包括:吸盘主体、缓冲垫、吸盘外壳、连接轴、连接块、伸缩弹簧和弹簧连接器,所述吸盘主体内部连接有缓冲垫,所述吸盘主体通过螺钉连接在吸盘外壳的内部,所述吸盘外壳与连接轴配合连接,所述连接轴顶端连接有连接块,所述伸缩弹簧与弹簧连接器配合连接形成一体设置在连接块表面。通过上述方式,本实用新型提供的一种具有伸缩性能的机械手吸盘组,结构简单,具有上下伸缩的功能,灵活性强,使用方便。

Description

一种具有伸缩性能的机械手吸盘组
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械零部件领域,特别是涉及一种具有伸缩性能的机械手吸盘组。
背景技术
[0002] 能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手吸盘组是机械手一个重要的部件,一般的吸盘灵活性能差,结构复杂。
实用新型内容
[0003] 本实用新型主要解决的技术问题是提供一种具有伸缩性能的机械手吸盘组,结构简单,按下开关能使刀头受到保护,便于携带,安全可靠。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种具有伸缩性能的机械手吸盘组,包括:吸盘主体、缓冲垫、吸盘外壳、连接轴、连接块、伸缩弹簧和弹簧连接器,所述吸盘主体内部连接有缓冲垫,所述吸盘主体通过螺钉连接在吸盘外壳的内部,所述吸盘外壳与连接轴配合连接,所述连接轴顶端连接有连接块,所述伸缩弹簧与弹簧连接器配合连接形成一体设置在连接块表面。
[0005] 在本实用新型一个较佳实施例中,所述吸盘主体内部顶层开有气孔。
[0006] 在本实用新型一个较佳实施例中,所述吸盘主体由人造橡胶制成。
[0007] 本实用新型的有益效果是:本实用新型一种具有伸缩性能的机械手吸盘组,结构简单,具有上下伸缩的功能,灵活性强,使用方便。
附图说明
[0008] 图1是本实用新型一种具有伸缩性能的机械手吸盘组一较佳实施例的结构示意图;
[0009] 附图中各部件的标记如下:1、弹簧连接器,2、伸缩弹簧,3、连接轴,4、连接块,5、缓冲垫,6、吸盘主体,7、吸盘外壳。
具体实施方式
[0010] 下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0011] 请参阅图1,一种具有伸缩性能的机械手吸盘组,包括:吸盘主体6、缓冲垫5、吸盘外壳6、连接轴3、连接块4、伸缩弹簧2和弹簧连接器1,所述吸盘主体6内部连接有缓冲垫5,所述吸盘主体6通过螺钉连接在吸盘外壳7的内部,所述吸盘外壳7与连接轴3配合连接,所述连接轴3顶端连接有连接块4,所述伸缩弹簧2与弹簧连接器I配合连接形成一体设置在连接块4表面。
[0012] 另外,所述吸盘主体6内部顶层开有气孔,能通过气孔排除吸盘主体6的空气,达到真空的效果。
[0013] 另外,所述吸盘主体6由人造橡胶制成,弾性性能强,抗压能力强,成本低,易于加ェ。
[0014] 另外,所述保护头i与保护壳4通过弹簧2连接,使刀头3能完全被保护壳4和保护头I包裹住,防止fe坏刀头3。
[0015] 区别于现有技木,本实用新型ー种具有伸縮性能的机械手吸盘组,结构简単,具有上下伸縮的功能,灵活性強,使用方便。
[0016] 以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (3)

1.ー种具有伸縮性能的机械手吸盘组,其特征在于,包括:吸盘主体、缓冲垫、吸盘外売、连接轴、连接块、伸缩弹簧和弹簧连接器,所述吸盘主体内部连接有缓冲垫,所述吸盘主体通过螺钉连接在吸盘外壳的内部,所述吸盘外壳与连接轴配合连接,所述连接轴顶端连接有连接块,所述伸缩弹簧与弹簧连接器配合连接形成一体设置在连接块表面。
2.根据权利要求1所述的具有伸縮性能的机械手吸盘组,其特征在于,所述吸盘主体内部顶层开有气孔。
3.根据权利要求1所述的具有伸縮性能的机械手吸盘组,其特征在于,所述吸盘主体由人造橡胶制成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105109735A (zh) * 2015-08-31 2015-12-02 苏州斯尔特微电子有限公司 一种贴膜机用的减震手动吸盘

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